就在這個(gè)月的18號(hào)，北京市交通委等3部門聯(lián)合發(fā)布《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》。

意見指出測(cè)試車輛應(yīng)配備有三年駕齡以上、且無(wú)毒駕、酒駕經(jīng)歷的測(cè)試駕駛員，測(cè)試駕駛員應(yīng)具備隨時(shí)接管測(cè)試車輛的能力，并且測(cè)試機(jī)構(gòu)還要受到相關(guān)部門的監(jiān)管。

從此，自動(dòng)駕駛汽車在國(guó)內(nèi)才算有了一個(gè)合法的身份，要知道在今年7月5日，百度CEO李彥宏乘坐無(wú)人駕駛汽車行駛在北京的五環(huán)上，還受到了交管部門的處罰。

那么，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)發(fā)展到什么程度了？真的可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛嗎？

首先我們需要了解什么是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，它是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車，車載傳感系統(tǒng)可以感知周邊道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目的地。

在今年7月份的全球品牌峰會(huì)上，奧迪發(fā)布了全新一代A8，這是全球首款達(dá)到的Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，但它也并非完全的自動(dòng)駕駛，而是“有條件”的自動(dòng)駕駛。

只有在特定條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行，系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行，汽車就會(huì)完全進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。這時(shí)候，駕駛員可以完全放開手腳，不需要操作車輛，但仍然要集中注意力，以便應(yīng)對(duì)智能系統(tǒng)無(wú)法處理的緊急情況。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)，業(yè)界有兩套標(biāo)準(zhǔn)，一套是由美國(guó)交通部下屬的NHSTA（國(guó)家高速路安全管理局）制定的，另一套是由國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定（SAE International）的。

兩個(gè)機(jī)構(gòu)都把自動(dòng)駕駛分為了L0-L5六個(gè)等級(jí)，L0為人工駕駛，現(xiàn)在普遍采用的是SAE International的分類標(biāo)準(zhǔn)。

Level 0（人工駕駛）

這個(gè)級(jí)別就不多說了，屬于純?nèi)斯さ鸟{駛，雖然有些車上可能會(huì)配備一些輔助駕駛的功能例如ADAS功能等，但也僅僅增加了駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力，車輛還是得人工控制。

Level 1（駕駛輔助）

到了這一級(jí)別，雖然駕駛員依然占據(jù)主導(dǎo)地位，但是在一些情況下，已經(jīng)能夠放棄車輛的部分控制權(quán)了，例如常見的ACC自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，駕駛員就不需要控制油門和剎車。不過，依然需要握緊方向盤、集中注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

Level 2（更先進(jìn)的駕駛輔助）

雖然跟L1同樣屬于駕駛輔助系統(tǒng)，但L2級(jí)別要先進(jìn)了不少，駕駛員已經(jīng)可以放棄車輛的主要控制權(quán)了，包括方向盤。不過，仍然需要時(shí)刻觀察周圍情況，并提供安全操作，在系統(tǒng)退出的時(shí)候隨時(shí)接上，必須處于隨時(shí)待命的狀態(tài)。

特斯拉開始的Autopilot系統(tǒng)雖然比較先進(jìn)，但也只能算作L2級(jí)別。

Level 3（有條件的自動(dòng)駕駛）

到了這一級(jí)別，才算進(jìn)入了實(shí)際性的自動(dòng)駕駛，因?yàn)橄到y(tǒng)一旦開始運(yùn)行，汽車就能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駕駛員也不需要隨時(shí)待命了，不過這需要在特定的條件下系統(tǒng)才能運(yùn)行。駕駛員雖然不用時(shí)刻觀察周邊情況，但在系統(tǒng)遇到無(wú)法處理的緊急情況時(shí)依然需要人工控制。

全新一代奧迪A8、通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)、特斯拉最新的Autopilot都屬于這一級(jí)別，這也是目前量產(chǎn)車能夠達(dá)到的最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛了。

Level 4（高度自動(dòng)駕駛）

L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛除了一些極為特殊的情況之外，一般不需要人工控制，已經(jīng)基本算是完全的自動(dòng)駕駛了，只要你輸入出發(fā)地和目的地，剩下的交給車輛就可以，依靠高精度的地圖和完善的車載傳感器，能夠安全無(wú)誤的把你送到目的地。

Level 5（完全自動(dòng)駕駛）

這是自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，是絕對(duì)完全的自動(dòng)駕駛，這時(shí)候的汽車就相當(dāng)于一個(gè)非常智能的機(jī)器人，你不需要做任何操作，通過語(yǔ)音、手勢(shì)或者手機(jī)等等都可以發(fā)送指令，就像跟老朋友聊天一樣，說出你的目的地，車輛就能自動(dòng)規(guī)劃路線，安全的把你送達(dá)，全程都不需要人工干預(yù)，除非你想自己接管。

假設(shè)在多年以后，已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

早上出門，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)自動(dòng)從車庫(kù)駛出在樓下等候，看到你走過來(lái)，車門自動(dòng)打開。上車后，智能語(yǔ)音系統(tǒng)會(huì)對(duì)你親切的說一聲“早上好”，并且告知你今天的日期、天氣等。

在你說出目的地之后，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路線，避開擁堵路段。如果路上你需要看新聞或者工作安排，智能系統(tǒng)會(huì)馬上呈現(xiàn)給你，并提醒你標(biāo)注的重要事項(xiàng)。

到達(dá)公司，在你下車后，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)主動(dòng)行駛到停車位停好車。下班后，自動(dòng)駕駛汽車自己從車庫(kù)駛出，將你接回家。

想象一下，如果這些都能夠?qū)崿F(xiàn)的話，那該是多么科幻的一個(gè)世界。