1915年5月，當(dāng)時(shí)正是一戰(zhàn)打得慘烈的時(shí)候，意大利見形勢不對轉(zhuǎn)而站隊(duì)協(xié)約國，與英軍、法軍攜手戰(zhàn)斗，因?yàn)橐獯罄幍膽?zhàn)場位置，奧匈帝國成為它的主要對手，而亞得里亞海的奧海軍成為重點(diǎn)封鎖對象。

要想徹底消除海上隱患并不容易，奧方的海軍在意大利海軍威脅下龜縮在港口，不過港口獲得岸防炮的保護(hù)，強(qiáng)攻顯然不明智，意大利人想到用魚雷進(jìn)行特種作戰(zhàn)，不過魚雷艇即便是在夜間偷偷行動避開岸防炮的打擊，它也無法越過奧方設(shè)置在水面上的航行阻攔設(shè)備，無法進(jìn)入有效射程。

這件事在1917年有了轉(zhuǎn)機(jī)，設(shè)計(jì)師Attilio Bizio提出了一種特殊結(jié)構(gòu)的魚雷艇，這種艇擁有扁平的船底、極低的吃水以及了類似于坦克的履帶，它既能像常規(guī)艦船一樣海上航行，也能通過履帶翻越障礙，這種魚雷艇就是格里洛（Grillo，意為蟋蟀），它也被稱為海上坦克。

格里洛魚雷艇結(jié)構(gòu)上類似于二戰(zhàn)的登陸艇，它是一種木質(zhì)的平底船，長16米，寬3.1米，吃水只有0.7米，排水量8噸，船員4人。船上有2臺小馬力發(fā)動機(jī)，一臺驅(qū)動螺旋槳可讓魚雷艇達(dá)到4節(jié)的航速，另一臺發(fā)動機(jī)則用來驅(qū)動履帶結(jié)構(gòu)。

格里洛魚雷艇在兩舷安裝縱向的狹窄履帶，整體結(jié)構(gòu)類似于當(dāng)時(shí)坦克采用的過頂履帶設(shè)計(jì)，主動輪在后，履帶板上隔一段距離安裝彎曲的鉤爪，履帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以鉤住物體輔助前進(jìn)，利用這套設(shè)備就能夠翻越奧匈帝國海軍設(shè)置的水上障礙。

魚雷艇的作戰(zhàn)武器為2條450毫米魚雷，在船體的兩舷外各捆綁一條，因?yàn)轸~雷艇的航程太短且適航能力差，因此它需要牽引船輔助移動到預(yù)設(shè)海域再獨(dú)立出動，翻過障礙后在合適位置釋放魚雷發(fā)起攻擊，然后立刻返回牽引船撤離，當(dāng)然了，這個過程一般都需要在夜間隱秘執(zhí)行，否則被岸防炮發(fā)現(xiàn)的話用不了幾分鐘就會被炸成一堆碎木頭。

意大利總共建造了4艘這種特殊的魚雷艇，因?yàn)樗秸系K的動作就像昆蟲跳躍一樣，所有4艘魚雷艇都獲得了一個昆蟲的名字，第一艘為蟋蟀，后三艘分別為蚱蜢、蝗蟲、跳蚤。

意大利海軍在一戰(zhàn)后期試圖用這些魚雷艇“搞點(diǎn)事情”，他們組織了多次攻擊行動，不過這些行動沒有一次成功，要么被守軍發(fā)現(xiàn)被迫撤離，要么迷路。

奧匈帝國海軍在反復(fù)地交手中也注意到意大利海軍裝備的這種新玩意兒，因?yàn)槿鄙贉?zhǔn)確信息所以無法知曉其準(zhǔn)確性能，不過他們還是做出了反應(yīng)，抬高了防魚雷艇的柵格高度，還曾試圖仿制魚雷艇。

至少一戰(zhàn)期間格里洛魚雷艇在軍事行動上是失敗的，戰(zhàn)爭結(jié)束后人們很快放棄了這種設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)而關(guān)注常規(guī)魚雷艇。到了二戰(zhàn)時(shí)期，美國設(shè)計(jì)了具有相似結(jié)構(gòu)的兩棲登陸車，雖然兩者的功能完全不同，但是在基本結(jié)構(gòu)上兩者居然高度相似，也算是一種技術(shù)延續(xù)吧。