U.C.0087年，格利普斯（Greaps）戰(zhàn)役爆發(fā)。在這個時期，被創(chuàng)造出各式各樣的機體，其中由村雨研究所開發(fā)，并被投入戰(zhàn)場的MRX-009 psyco gundam和其改進型MRX-0010 Psyco Gundam MK-II取得了極大的戰(zhàn)果，作為該系列的代名詞。隨著Titans與A.E.U.G.戰(zhàn)事白熱化，同時Axis回歸地球圈，為短期內(nèi)實現(xiàn)與A.E.U.G.決戰(zhàn)。Titans遂決定委托阿納海姆電子公司將MRX-010 Psyco Gundam MK-II進行小型化，開發(fā)一臺可由一般OT（old type）駕駛的王牌駕駛員專用MS。要求保持MRX-010 Psyco Gundam MK-II的火力，將機體的小型化至30m以下。A.E給出的答案便是MRX-011? Mass Product TYPE Psycho Gundam

與其名字一樣，MRX-011? Mass Product TYPE Psycho Gundam是MRX-010 Psyco Gundam MK-II的量產(chǎn)型號。為了提高生產(chǎn)性以及整備性，該機廢棄了MRX-0010 Psyco Gundam MK-II的可變結(jié)構(gòu)。從原型機的TMA變?yōu)镸S，并成功小型化將大小維持在27.2m。同時為兼顧OT駕駛員駕駛該機的可能性，機體并沒有安裝Psycom System，取而代之的是準(zhǔn)Psycommu System。準(zhǔn)Psycommu System能經(jīng)由電腦模擬運算來輔助機師操控。駕駛艙為當(dāng)時主流的全周天+線性座椅配置，機體全身各處設(shè)置了推進器與姿態(tài)制御噴口，總推力達到91100kg保證了其機動性。

繼承了該系列強大火力的象征，MRX-011? Mass Product TYPE Psycho Gundam總計配置了14基的榴彈發(fā)射器，這種武裝雖然對付大型艦艇類效果不大，但卻是中距離對付MS的理想武裝。胸部搭載三聯(lián)裝擴散式MEGA粒子炮，能“沐浴”般發(fā)射不進行收束的擴散光束。同時胸部三聯(lián)裝擴散式MEGA粒子炮上方內(nèi)藏了一門收納式高出力MEGA破壞炮（High Mega Buster）。其威力遠強于MSZ-006 Zeta Gundam的High Mega Launcher。相對的，其強大的威力導(dǎo)致在發(fā)射時無法使用其他武裝。因其體積過大機身無法完全收納，所以機體的背部凸出著巨大的發(fā)射器后端，發(fā)射器后端的機構(gòu)是發(fā)射過后進行冷卻用的冷卻系統(tǒng)。雙腿膝蓋部分各搭載了一柄超級光束軍刀（Hyper Beam Saber），可以形成更長更高功率的光束刃，同時又可兼具光束發(fā)射器作為膝部的固定武裝，開發(fā)時奧克蘭研究所及其旗下的ORX系列技術(shù)也被提倡導(dǎo)入該機，其中機體脛部搭載有線制導(dǎo)裝備Incom Unit兩枚，就是代表性的引進技術(shù)。通過導(dǎo)線鏈接。由準(zhǔn)Psycommu System進行引導(dǎo)，使得不具備NEW Type能力的一般機師也得以實現(xiàn)全方位攻擊。腕部搭載有線式二聯(lián)裝光束炮，同樣通過準(zhǔn)psycommu System進行引導(dǎo)，具有多個姿態(tài)制御噴口和小尺寸推進器，能獨立于機體進行短時間作戰(zhàn)，被機體回收后可進行充能。

搭載了準(zhǔn)psycommu System和大量固定武裝的MRX-011? Mass Product TYPE Psycho Gundam，被認(rèn)為是最初期的第四世代MS。阿納海姆電子公司第四分部交付了最初的兩臺驗證機后，戰(zhàn)爭已步入尾聲。A.E.U.G.的柯瓦特羅-巴吉納在位于達喀爾的聯(lián)邦議會上對全世界發(fā)表演講，使得Titans在國際上的輿論完全翻轉(zhuǎn)。阿納海姆與Titans之間的關(guān)系也急劇惡化，加之Titans內(nèi)部逐漸崩潰瓦解。最終，該機沒有得到大規(guī)模的生產(chǎn)，對戰(zhàn)局產(chǎn)生的影響也微乎其微。U.C.0087年11月13日，月面都市-厄普西?。ò⒓{海姆電子公司38號工廠坐落于此）附近。本來預(yù)定與同廠建造的愛爾蘭級戰(zhàn)列艦Kukusutaun共同配備在一起的FA-00100S Full Armor Hyaku Shiki Kai，遭遇了前來襲擊的泰坦斯部隊，敵機便是2臺MRX-011? Mass Product TYPE Psycho Gundam，戰(zhàn)斗中該機展現(xiàn)了其壓倒性的戰(zhàn)斗力，擊破了大量駐守的敵軍。甚至一度在失去右臂的情況下使用左臂將FA-00100S Full Armor Hyaku Shiki Kai的頭部碾碎。但是結(jié)果十分遺憾，F(xiàn)A-00100S Full Armor Hyaku Shiki Kai與守軍在經(jīng)過艱難的戰(zhàn)斗后，擊破了兩機。U.C.0096年，曾傳言有人目擊過數(shù)臺批量生產(chǎn)的該機。