車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）通過控制電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)為駕駛員提供轉(zhuǎn)向控制并輔助駕駛員使車輛保持在自身車道內(nèi)。?

車道保持輔助系統(tǒng)由車道偏離報(bào)警、車道偏離輔助、車道保持輔助組成。

該系統(tǒng)使用以 視頻成像系統(tǒng)為基礎(chǔ)的車道邊線探測(cè)系統(tǒng)來(lái) 測(cè)量車輛相對(duì)于左側(cè)和右側(cè)車道線的距離和方位。

當(dāng)車輛偏離車道時(shí)，系統(tǒng)將提供主動(dòng)糾偏防止偏離車道，或提醒駕駛員將車輛控制在車道內(nèi)。

溫馨提示：系統(tǒng)適用于高速公路或類似主道。

車道保持輔助系統(tǒng)使用的傳感器為前方攝像頭

功能開啟?

駕駛員可以在組合儀表的設(shè)置界面中勾選是否開啟此功能。

駕駛員也可以在多媒體設(shè)置里開啟車道保持輔助。

車道偏離報(bào)警

駕駛員在組合儀表設(shè)置界面中選擇僅報(bào)警模式，此時(shí)僅車道偏離報(bào)警LDW功能開啟。

駕駛員在組合儀表的設(shè)置界面選擇車道偏離報(bào)警LDW的報(bào)警反饋方式。

? 聲音：蜂鳴器中會(huì)響起“滴滴”的聲音提醒駕駛員。?

??震動(dòng)：方向盤震動(dòng)來(lái)警示駕駛員。

車道偏離報(bào)警（LDW）在自身車輛發(fā)生無(wú)意識(shí)車道偏離的情況下對(duì)駕駛員進(jìn)行告警。無(wú)意識(shí)的車道偏離包括已經(jīng)發(fā)生的車道偏離，也包括即將發(fā)生的車道偏離。

車道偏離輔助

駕駛員在組合儀表設(shè)置界面中選擇輔助弱模式，此時(shí)車道偏離輔助LDP+車道偏離報(bào)警 LDW功能開啟。

駕駛員在組合儀表設(shè)置界面中選擇輔助強(qiáng)模式，此時(shí)車道保持輔助LKS+車道偏離報(bào)警 LDW功能開啟。

車道偏離輔助（LDP）在自車駛近車道線且存在偏離風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將通過向方向盤施加 扭矩主動(dòng)操控車輛回到車道。

車道保持輔助

車道保持輔助（LKS）通過向方向盤施加扭矩主動(dòng)操控車輛保持在車道中間行駛。LKS 需要同時(shí)識(shí)別到左右兩側(cè)車道線的情況下才可工作。

車道保持輔助系統(tǒng)只是輔助駕駛員將車輛維持在本車道內(nèi)，不能完全代替駕駛員的操作，駕駛員必須一直保持對(duì)車輛的控制并且對(duì)車輛負(fù)有全部責(zé)任。