隨著能源需求的日益增長(zhǎng)，科技的日趨智能化，復(fù)雜高效的多機(jī)控制，已日趨成為人們生產(chǎn)生活必然趨勢(shì)。中科昊芯順應(yīng)時(shí)代要求，推出適用于高精度工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的新版HXS320F28034數(shù)字信號(hào)處理器DSP，其LIN模塊LIN總線收發(fā)，以28位寄存器可編程實(shí)現(xiàn)228種不同波特率，以匹配多種20kbps以下總線傳輸需求，從而更加高效地助力于工程師，可實(shí)現(xiàn)1片主DSP，與16片從DSP間的控制指令收發(fā)，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)、智能家居等高復(fù)雜度控制領(lǐng)域。

自平頭哥半導(dǎo)體有限公司的劍池集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（簡(jiǎn)稱(chēng)“CDK”）支持HX2000系列芯片調(diào)試以來(lái)，本期以USB_LIN通信收發(fā)實(shí)例講解LIN網(wǎng)絡(luò)通信功能。

HX2000系列LIN總線通信格式如下，可通過(guò)SCIGCR1[LINMODE]配置，選擇SCI/LIN模式；通過(guò)SCIGCR1[CLK_MASTER]，選擇主/從機(jī)模式；通過(guò)SCIGCR1配置，選擇所需的傳輸格式參數(shù)；通過(guò)配置MBUFMODE位，選擇多緩沖模式；通過(guò)編程BRSR寄存器，配置傳輸波特率；通過(guò)SCIGCR1[SWnRST]使能，復(fù)位釋放LIN總線模塊；通過(guò)SCIFORMAT[LENGTH]配置，實(shí)現(xiàn)1~8字節(jié)的總線通信傳輸，過(guò)程為：

PC端通過(guò)LIN收發(fā)器，向DSP發(fā)送無(wú)條件幀頭，DSP通過(guò)LINID[RECEIVEID]接收有效幀ID，將通過(guò)SCISETINT[SETIDINT]觸發(fā)ID有效中斷：根據(jù)該ID所對(duì)應(yīng)的幀屬性，確定主機(jī)的傳輸狀態(tài)；若為主機(jī)發(fā)送，則通過(guò)SCIGCR1[RXENA]使能打開(kāi)接收線，由LINRDx寄存器，通過(guò)GPIO定義的LINRX引腳，接收來(lái)自LIN收發(fā)器發(fā)送的幀數(shù)據(jù)；若為主機(jī)接收，需延遲一段幀時(shí)隙，以完成同步幀、ID有效幀接收操作后，由DSP的LINTDx寄存器，通過(guò)SCIGCR1[TXENA]使能打開(kāi)發(fā)送線，通過(guò)GPIO所定義的LINTX引腳，發(fā)送數(shù)據(jù)給LIN收發(fā)器，通過(guò)LIN收發(fā)器向PC端發(fā)送數(shù)據(jù)。

詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)如下二維碼B站視頻鏈接：

由此設(shè)計(jì)USB_LIN通信收發(fā)實(shí)例：采用LIN、LIN傳輸芯片與USB_LIN轉(zhuǎn)換模塊，通過(guò)USB_LIN網(wǎng)絡(luò)調(diào)試軟件，向CPU發(fā)送任意一組數(shù)據(jù)，CPU接收所發(fā)送的數(shù)據(jù)，硬件連接如下圖所示:

基于以上分析，在CDK上開(kāi)發(fā)LIN通信程序，代碼包括：LIN的GPIO配置、初始化參數(shù)配置、LIN幀頭ID接收中斷判斷服務(wù)程序，LIN總線發(fā)送與接收程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。主要代碼如下：

CDK上開(kāi)發(fā)LIN通信收發(fā)程序，編譯結(jié)果為：

編譯通過(guò)后，就可以開(kāi)始調(diào)試了，調(diào)試結(jié)果為：

調(diào)試后，可通過(guò)USB_LIN網(wǎng)絡(luò)通信軟件，查看發(fā)送與接收到的數(shù)據(jù)如下圖：