大鯨級(jí)潛艇由日本三菱重工2006年開始研制，采用了很多先進(jìn)技術(shù)，包括采用艇用鋰電池，日本也是迄今已知的將鋰離子蓄電池用于柴電攻擊潛艇的唯一國(guó)家。大鯨級(jí)潛艇的噪音只有95分貝左右，安靜程度堪比美國(guó)的海狼級(jí)攻擊型核潛艇。造價(jià)自然也就水漲船高，蒼龍級(jí)單艘造價(jià)5.6億美元左右，而大鯨級(jí)為6.4億美元。2020年大鯨級(jí)潛艇首艇在三菱重工神戶造船廠下水，2022年服役，目前已經(jīng)建造3艘。 大鯨級(jí)潛艇全長(zhǎng)84米，寬9.1米，吃水深度10.4米，標(biāo)準(zhǔn)排水量3000噸，滿載排水量3500噸，艦員編制為70人。動(dòng)力系統(tǒng)為2臺(tái)6000馬力的柴油機(jī)，1臺(tái)主電動(dòng)機(jī)，組成柴油+鋰電池的動(dòng)力組合，單軸推進(jìn)，用鋰離子電池取代了傳統(tǒng)的鉛酸電池，推進(jìn)器仍然是七葉大傾斜螺旋槳。武器裝備為6根533毫米魚雷管，能發(fā)射日本自行研制的18式533毫米反艦/反潛兩用魚雷，美制魚叉潛艦導(dǎo)彈，MK50輕型反潛魚雷等在內(nèi)的30多種武器，未來(lái)還可能購(gòu)買美制戰(zhàn)斧導(dǎo)彈，具備對(duì)陸上目標(biāo)的打擊能力。