2020年下半年，應(yīng)某垃圾填埋場綜合整治單位要求，長沙群力測繪科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)攜帶精靈4RTK對某垃圾填埋場綜合整治相關(guān)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行測量，此次工作涉及到環(huán)場截洪溝建設(shè)、滲濾液收集盲溝，垃圾堆體邊坡修整（按照1:3）、堆體里面打豎井、斜井、堆體的挖方、填方等相關(guān)工程。對于垃圾填埋場周圍的雨水溝，截洪溝均需要詳細(xì)測繪。

垃圾填埋場的位置都在比較偏遠(yuǎn)的位置，測量范圍一般為150-450畝。垃圾填滿場味道怪異，一般人難以忍受。而測點(diǎn)要求高，需獲取垃圾場內(nèi)的密集高程點(diǎn)。每條溝渠，道路，坎等都需要有點(diǎn)位，每個(gè)地方都需要人工走到位置去進(jìn)行獲取點(diǎn)位坐標(biāo)。有些坎高超過5米，人工站邊上測量具有一定的危險(xiǎn)性。按人工一天測量50畝計(jì)算，一般一個(gè)垃圾場需4天左右測完。

而使用無人機(jī)作業(yè)方案，人可以在垃圾填埋場邊緣進(jìn)行航拍，獲取需要的地形數(shù)據(jù)，測區(qū)內(nèi)基本上沒有構(gòu)建筑物，落差不超過50米，航飛高度100米，約1-5個(gè)架次即可完成航飛任務(wù)?，F(xiàn)場工作時(shí)間約1-3個(gè)小時(shí)。因?yàn)樾枰?jì)算垃圾場的容量，對測量的平面及高程數(shù)據(jù)精度要求比較高，所以需要布設(shè)少量像控點(diǎn)。 一個(gè)人一臺無人機(jī)小半天即可完成現(xiàn)場工作任務(wù)。不用長時(shí)間忍受垃圾散發(fā)出來的有毒及有害氣味，進(jìn)而影響身心健康。

航飛測量結(jié)束后，將照片導(dǎo)入大疆智圖軟件，選擇三維重建，選擇需要生成的模型格式自動(dòng)生成三維模型。在大疆智圖軟件的分析功能中，可以直接用體積測量工具獲取垃圾填埋場的挖填方量，。而后使用航天遠(yuǎn)景MM3D采集軟件進(jìn)行立體采集。這個(gè)數(shù)據(jù)處理與采集成圖只需半天即可完成。

從以上測量成果可以看出傳統(tǒng)測量作業(yè)模式與無人機(jī)傾斜攝影測量作業(yè)模式進(jìn)行對比與分析，使用精靈4RTK進(jìn)行“垃圾填滿場挖填方”測量作業(yè)的效率明顯比傳統(tǒng)實(shí)測更高，相同測量任務(wù)的前提下，使用精靈4RTK無人機(jī)作業(yè)的人員數(shù)量能夠減少50%以上，生產(chǎn)周期縮短50%。