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無人值守作業(yè)——大疆機場用長期大量實測數(shù)據(jù)來驗證

2023-03-17 13:26 作者:新空安無人機管理平臺  | 我要投稿

  無人機給許多行業(yè)帶來極大便利,提高了很多行業(yè)的工作效率,也讓無人機行業(yè)應用領域發(fā)揮更大的作用。

  當前多數(shù)行業(yè)無人機用戶采用手動或半自動作業(yè)模式。作業(yè)過程需要人員介入,人力要求較高。作業(yè)結(jié)果依賴于飛行員的技能水平,操作門檻較高。因此,大疆推出了首款無人機機場產(chǎn)品“大疆機場”(DJI DOCK),這也針對飛行作業(yè)頻率高、重復性高、周期性強、工作環(huán)境危險等因素,提供了一種更加高效、智能的全自動無人值守無人機作業(yè)方案。人在千里之外,就能通過新空安軟件平臺,24小時實時查看作業(yè)畫面,調(diào)閱飛行記錄,對比巡檢結(jié)果。

截止到2022年底,大疆機場多場景覆蓋,累計測試超過140萬架次起落。

  截止到2022年底,大疆機場內(nèi)外部累計測試超過140萬架次起落,180臺大疆機場分布在全國各地,各種維度,各種復雜環(huán)境,覆蓋多種應用場景進行實測。

  產(chǎn)品采用一體化設計,高度集成了超廣角監(jiān)控相機、一體化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和邊緣計算模塊接口,簡化施工部署難度,僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡,快速配置,即可完成部署。斷電保護大疆機場內(nèi)置備用電源,支持斷電5小時內(nèi)云端在線并保障無人機可安全返航。

?常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬只有 90cm ,而大疆機場可輕松進入。

  整臺機場重約100KG,節(jié)省了吊裝費用。只需4個人就可輕松抬起。占地面積不足1平方米。常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬只有 90cm ,而大疆機場可輕松進入。

  可是這么小的身材帶來一個棘手的問題。無人機槳葉展開尺寸大于停機坪,導致回艙時艙蓋無法關(guān)閉。于是,看到巧妙的“槳葉收納結(jié)構(gòu)”專門用于收納槳葉??此坪唵蔚臉~旋轉(zhuǎn)被擋入艙蓋中,但設計中,工程師需精確計算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度,不斷調(diào)整艙蓋開合速度,確保艙蓋關(guān)閉時,槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納,無人機成功回歸艙內(nèi)。

  小小的身材,卻能實現(xiàn)無人飛機的起飛、著陸、停駐、電池降溫、電力補給等活動,可通過新空安平臺定制私有化部署,為測繪、巡檢、巡邏等特定時間段無需人員值守的行業(yè)提供了一個行業(yè)級的商用解決方案。

大疆機場不畏嚴寒酷暑

  不畏嚴寒酷暑,大疆機場搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-20℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè),-35℃至70℃待機運行。

大疆機場運輸顛簸無憂

  運輸顛簸無憂,大疆機場包裝箱通過了10小時的跑馬式模擬運輸臺測試,運輸臺振動頻率為每分鐘180轉(zhuǎn)。(備注:運輸過程中需打開停機坪推桿,避免充電針受損)

大疆機場振動沖擊試驗

  大疆機場也測試了安裝平臺的振動沖擊試驗。以加速度0.2g,頻率范圍5-200Hz,三軸立體式振動,推桿仍然有效將無人機推放到充電位。

環(huán)境適應性

  大疆機場的防鹽霧工藝細節(jié)隨處可見:上艙外層噴漆處理,下艙噴上五金粉末涂層,耐磨耐腐蝕;對于重要零部件,如受腐蝕后難以維修的螺釘螺絲等特殊零部件,則采用耐腐蝕性更高、達醫(yī)療器械級別的不銹鋼材料;內(nèi)部主控模塊、 ACDC 電源等也使用了表面處理工藝。

大疆機場耐沙塵侵蝕試驗

  耐環(huán)境侵蝕試驗中,針對北方的沙塵,在風塵中等效任務執(zhí)行超1萬架次。

大疆機場耐鹽霧侵蝕試驗

  針對南方海邊的鹽化,大疆機場在鹽霧實驗中連續(xù)運行超500小時。

  大疆機場無懼風雨,整體系統(tǒng)具備IP55的防護等級,核心部件具備IP67的防護等級,起飛降落風力可達12m/s,風雨交加也可起飛。當艙蓋打開也不怕雨淋,停機坪水流滴落至艙內(nèi),從提前規(guī)劃好的出水路徑中排出??照{(diào)單獨設計排水管,艙內(nèi)底部設有 5 大排水孔,通過高低引流的方式,將艙內(nèi)水流排出艙外。小小的排水孔還焊上防護網(wǎng),防止戶外蛇蟲鼠蟻進入艙內(nèi),導致設備出現(xiàn)異常。

大疆機場無懼風雨

  當戶外狂風暴雨超出無人機設計工況時,氣象站將獲取外部環(huán)境數(shù)據(jù),大疆機場自主判斷起飛環(huán)境,適時阻飛,避免事故發(fā)生。風速計上安裝有高清監(jiān)控相機以及補光燈。開啟補光燈后,可在夜間查看機場監(jiān)控畫面。

大疆機場氣象站

  大疆機場安裝防雷系統(tǒng):市電輸入和以太網(wǎng)信號線上均安裝防雷浪涌保護器,保證設備安全,避免發(fā)生火災。

SPD(浪涌保護器)+ SCB(后備保護器)


無人機進入無人值守時代

  大疆機場開創(chuàng)行業(yè)無人機全新作業(yè)方式,無需人員值守,通過遠程即能完成作業(yè)。安裝部署快捷方便,通過司空、新空安等平臺安裝配置后,大疆機場即可定時定點,全自動完成巡視工作。

新空安無人機/大疆機場管理平臺

  高效快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

  大疆機場艙內(nèi)設置 TEC 半導體空調(diào),冷風通過停機坪上的出風口迅速為電池降溫,再配備無人機充電接口和快充管理模塊,僅需 25 分鐘便可將電量從 10% 充電至 90% , 2 臺機場即可實現(xiàn)無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

大疆機場艙內(nèi)設置 TEC 半導體空調(diào)

  覆蓋廣闊

  大疆機場使用O3圖傳行業(yè)版,且支持4G圖傳鏈路,同時搭配使用的M30機場版滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘,使得機場有效作業(yè)半徑可達7km。

大疆機場作業(yè)半徑可達7公里

  一體化設計

  大疆機場將多個模塊高度集成,簡化施工部署難度,整體可靠性得到進一步提升。

大疆機場模塊化集成,維護更便捷


智能管理

  實時監(jiān)控

  機場可搭配新空安管理平臺,多路實時高清直播(飛機FPV/負載相機畫面/機場監(jiān)控畫面),在線監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場,可遠程隨時查看作業(yè)實況。

新空安平臺多路實時高清直播

  健康管理系統(tǒng)

  遠程健康監(jiān)測, 無需抵達作業(yè)現(xiàn)場,即可查看飛行器、機場的狀態(tài)信息,并可通過命令面板進行遠程調(diào)試。

  航線規(guī)劃

  大疆機場可通過新空安軟件系統(tǒng)遠程規(guī)劃基于2.5底圖的復雜航線及面狀航線,且各航點參數(shù)設置后,會有直觀的模擬顯示。根據(jù)安全設置,可規(guī)劃出大疆機場為中心的作業(yè)范圍內(nèi)的警示建筑物和默認安全飛行高度。

大疆機場2.5D底圖規(guī)劃航線和新空安平臺安全設置

  飛行計劃管理

  云端即可指定航線執(zhí)行設備,并根據(jù)不同的應用場景,選擇立即、單次定時和重復定時的任務策略,可以查看月度執(zhí)行計劃,在執(zhí)行過程中也能夠查看任務進度。

新空安對大疆機場的飛行計劃管理

  數(shù)據(jù)回傳歸檔

  新空安支持云端實時直播錄屏和作業(yè)成果自動回傳,平臺會按照作業(yè)時間進行分類歸檔。用戶可在云端查看并下載直播錄像、無人機照片和錄像。也可對巡檢過程后的圖片進行比對分析,照片數(shù)據(jù)均可顯示在對應的地理位置,幫助快速抵達問題現(xiàn)場,高效處理。

新空安對巡檢結(jié)果對比分析

  豐富拓展

  支持第三方邊緣計算模塊私有化定制開發(fā)。機場預留邊緣計算擴展接口,支持用戶預處理媒體文件,完成前端識別,提升有效照片的傳輸效率,減少上行帶寬占用和數(shù)據(jù)中心處理壓力。

  私有化定制開發(fā)

  新空安可實現(xiàn)大疆機場私有化部署,也可開放接口對接業(yè)務平臺,滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統(tǒng)的需求,融合現(xiàn)有系統(tǒng)作業(yè)。

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