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《無感FOC入門指南》著眼于實(shí)踐入門，通過遍歷項(xiàng)目開發(fā)從0到1的過程，帶領(lǐng)讀者快速理解、快速實(shí)現(xiàn)無感FOC（field oriented control，磁場定向控制），以較短的時(shí)間、較低的代價(jià)初步掌握無感FOC的基本原理和運(yùn)行特性，*終實(shí)現(xiàn)10000r/min以上的高速驅(qū)動(dòng)。
　　《無感FOC入門指南》共5章，主要內(nèi)容包括無感FOC概述、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、無感FOC算法原理和編程實(shí)踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，多舉例子、擺事實(shí)，以降低初學(xué)者入門難度。

精彩書評(píng)

以較短的時(shí)間、較低的代價(jià)初步掌握無感FOC的基本原理和運(yùn)行特性，最終實(shí)現(xiàn)10000r/min以上的高速驅(qū)動(dòng)

目錄

目錄
第1章　概述
1.1　從哪里學(xué)起　1
1.1.1　無感方波控制　1
1.1.2　無感FOC　1
1.2　無感控制算法　3
1.2.1　無感方波控制算法　3
1.2.2　無感FOC算法　4
1.3　電機(jī)控制面面觀　6
1.4　本書的寫作安排　8
第2章　硬件準(zhǔn)備
2.1　器材和工具　10
2.1.1　常用器材　10
2.1.2　實(shí)驗(yàn)必備工具　17
2.2　控制板電路詳解　20
2.2.1　單片機(jī)*小系統(tǒng)板　20
2.2.2　驅(qū)動(dòng)器母板　24
第3章　軟件準(zhǔn)備
3.1　KEIL開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備　35
3.1.1　支持包下載　35
3.1.2　支持包安裝　37
3.1.3　新建工程　38
3.1.4　添加函數(shù)　42
3.1.5　編寫測試代碼　43
3.1.6　開發(fā)環(huán)境設(shè)置　47
3.1.7　下載程序到XMC4100中　51
3.2　J-Scope軟件的使用　52
3.2.1　軟件配置　52
3.2.2　測試效果　57
3.3　各功能模塊的編程及測試　60
3.3.1　PWM波形生成　60
3.3.2　多通道ADC采樣（CCU8同步觸發(fā)）　67
3.3.3　按鍵狀態(tài)的讀取　74
3.3.4　外設(shè)功能小結(jié)　75
第4章　無感FOC的基本原理
4.1　如何讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)　77
4.1.1　方波驅(qū)動(dòng)　79
4.1.2　正弦波驅(qū)動(dòng)　81
4.2　無感FOC算法　82
4.2.1　Clarke變換　84
4.2.2　Park變換　85
4.2.3　PI調(diào)節(jié)　86
4.2.4　Park反變換　88
4.2.5　Clarke反變換　88
4.2.6　SVPWM　90
4.2.7　啟動(dòng)算法　106
4.2.8　無感位置估計(jì)算法（Ed=0，PLL控制）　107
第5章　無感FOC編程實(shí)踐
5.1　讀取三相電流的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果　112
5.2　計(jì)算三相電流實(shí)際值　115
5.3　Clarke變換　117
5.4　Park變換　119
5.5　Park反變換　120
5.6　SVPWM調(diào)制　120
5.7　PI調(diào)節(jié)　124
5.8　無感位置估計(jì)算法（PLL，Ed=0）　127
5.9　狀態(tài)機(jī)控制　129
5.9.1　啟停控制　129
5.9.2　待機(jī)　130
5.9.3　斜坡電流對(duì)齊　131
5.9.4　強(qiáng)拖加速　133
5.9.5　無感運(yùn)行　135
后記　139

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精彩書摘

第一章概述
　　1.1從哪里學(xué)起
　　1.1.1無感方波控制
　　雖然本書的主題是無感FOC，但出于討論的完整性考慮，還是有必要加人無感方波控制的內(nèi)容。
　　考慮到技術(shù)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，一般論文對(duì)工程應(yīng)用的直接幫助不大，不如芯片廠商提供的應(yīng)用筆記和開源項(xiàng)目實(shí)用。工程師大都比較務(wù)實(shí)，需要的是即學(xué)即用，至少是有借鑒意義的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。