森精機(jī)NH8000刀庫調(diào)整總結(jié)

2020-06-03 15:16 作者:共享天堂 0人讀過 | 我要投稿

MDI模式 執(zhí)行m33可將所有刀還回到刀庫里定義位置

將好的新的刀套放入刀庫，因?yàn)榕f的刀套磨損嚴(yán)重，用舊刀套校準(zhǔn)的位置不準(zhǔn)確，再換新刀套時進(jìn)入刀架就可能會有卡頓，把機(jī)械手定位到所要調(diào)的刀號位置前方

1.主界面按F3進(jìn)入手動操作界面

2.按F1進(jìn)入機(jī)械手定位界面

3.輸入所機(jī)械手所要要定位的刀號，也就是機(jī)械手要去那個刀位的前邊位置

4.返回第二步界面按F2進(jìn)入手動機(jī)械手定位界面再按F3讓機(jī)械進(jìn)入刀架，然后按F1機(jī)械手夾緊最后按F4將機(jī)械手移出刀架此時就把新刀套取出來放在機(jī)械手上了

下圖中 F1是機(jī)械手夾緊F2是機(jī)械手松開F3是機(jī)械手進(jìn)入刀架，F4是機(jī)械手從刀架出來

注意一定是機(jī)械手上沒有刀套并且松開狀態(tài)再進(jìn)入刀架，如果有一定要先將刀套放回應(yīng)該存放的位置，如果不確定在哪就把他定位到501卸刀的位置，將它卸下，以防止發(fā)生碰，下圖就是機(jī)械手定位到118號刀位的前邊，并且機(jī)械手上有刀套，此時就不能進(jìn)入刀架，一定要把刀套卸掉

5.刀套移出刀架后，返回到第二步界面將夾有刀套的機(jī)械手分別定位到刀庫的上下左右四個角的刀位，首先確定下，機(jī)械手是否能夠到達(dá)四個極限位置，定位到位后，在下圖界面按F3進(jìn)入手動慢速移動界面

6.在下圖界面可以左右切換軸以及進(jìn)給倍率

7.在移動的過程中，用0.05mm塞片插刀套和刀架子的前后以及上下的縫隙，通暢為好，不通暢就要上下移動y軸直到通暢為止，y向調(diào)好后在觀察下x向，如果過于貼近，或者離得太遠(yuǎn)也要移動x軸位置確定好后，返回主界面左下角number輸入94進(jìn)入定義刀位置界面

按f2寫入調(diào)整后的刀位數(shù)值定義完成，界面d參數(shù)是改之前的數(shù)，D參數(shù)前邊是當(dāng)前軸坐標(biāo)值，寫完成后兩個數(shù)就一樣了，兩軸當(dāng)前坐標(biāo)就寫入了D參數(shù)里邊，然后在手動界面將x軸移出刀庫，直到右下角小四方框變成全黑，在去定位界面輸入所要定位的刀號，在把機(jī)械手定位到刀庫驗(yàn)證通暢性

如果機(jī)械手無法到達(dá)四個角位置那么就需要重新設(shè)定刀庫兩個軸的參考點(diǎn)，定完四個位置后，還應(yīng)該確定下機(jī)械手在通過上下兩個刀架時是否在正中間，如果不是也需要調(diào)整，否則大刀在經(jīng)過中間時可能會撞刀架，下圖是中間的空隙

注意如果刀架變形不正，就需要按著以上步驟把刀架上每一個刀位都這樣定義，如果刀架沒有變形并且已經(jīng)調(diào)正那么就可以在每個刀架上只測量最上和最下兩個刀位，其他刀位直接算出來在前邊面板上輸入到PMC的D參數(shù)里

在上圖中我們可以看到1號刀的X和Y軸位置分別是D1004和D3004，那么我們也可以直接在D參數(shù)里寫其他刀位對應(yīng)的參數(shù)操作步驟如下

首先不管面板在什么界面按pos鍵進(jìn)入顯示基礎(chǔ)界面

再按system鍵進(jìn)入下邊界面

再按F3進(jìn)入NC系統(tǒng)界面

然后多次按右擴(kuò)展鍵也就是右邊△按鍵直到出現(xiàn)下邊畫面

按F6即可進(jìn)入D參數(shù)設(shè)置界面

按下F10進(jìn)入能選擇縮放的界面

.按下F2進(jìn)入縮放界面

此時就進(jìn)入了D參數(shù)修改界面，需要看下左上角是1ND PMC還是2ND PMC，如果是1ND PMC需要按下F9切換到2ND PMC，2ND PMC是刀庫的，1ND PMC是前邊控制軸的并不是刀庫的，我們可以通過翻頁鍵來翻頁尋找需要的D參數(shù)，當(dāng)然也可以搜索，上圖中D3004就是1號刀位置數(shù)值，同一刀架Y軸坐標(biāo)是下一個刀位和上一個刀位相差120mm