谷愛(ài)凌“一跳封神”的首鋼園，是無(wú)人駕駛的“大秀場(chǎng)”。

北京冬奧會(huì)一共設(shè)有87個(gè)比賽場(chǎng)館，不過(guò)，要說(shuō)最火、最受關(guān)注的場(chǎng)館，那必須是首鋼園。這里是首鋼集團(tuán)的舊廠址，有“十里鋼城”之稱。首鋼園因?yàn)?008年北京奧運(yùn)會(huì)而停止使用，不過(guò)，又因?yàn)楸本┒瑠W會(huì)重獲生機(jī)。

這里是北京冬奧組委會(huì)辦公地，以及滑雪大跳臺(tái)場(chǎng)地。大跳臺(tái)被觀眾親切地稱為“雪飛天”，蘇翊鳴和谷愛(ài)凌都在這里瀟灑一跳，拿到了冬奧會(huì)金牌；還有濃濃工業(yè)風(fēng)的煉鋼冷卻塔、高爐、煙囪，和靈動(dòng)的“雪飛天”跳臺(tái)形成了強(qiáng)烈的視覺(jué)對(duì)撞。相信冬奧會(huì)結(jié)束之后，首鋼園會(huì)成為一個(gè)世界級(jí)的網(wǎng)紅打卡地。

現(xiàn)在的首鋼園可不只是“高顏值”，它更是“高智慧”。進(jìn)入首鋼園，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這里就是一個(gè)無(wú)人駕駛的“大秀場(chǎng)”（全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范）。園區(qū)內(nèi)跑著美團(tuán)的無(wú)人配送車，點(diǎn)單后無(wú)人車會(huì)把你的外賣送到指定配送點(diǎn)，同時(shí)發(fā)消息通知你。還有新石器的無(wú)人零售車，招手即停，賣完?yáng)|西自己開(kāi)走，活脫脫就是一個(gè)沿街叫賣的“小貨郎”。還有百度的Apollo無(wú)人駕駛出租車，以及北汽的自動(dòng)駕駛商務(wù)車編隊(duì)，由一個(gè)司機(jī)開(kāi)車領(lǐng)隊(duì)，后面可以跟三輛無(wú)人駕駛車，看上去像是一個(gè)沒(méi)有軌道的“貪吃蛇”。

總之，我們想象中的自動(dòng)駕駛時(shí)代應(yīng)該有的樣子，在首鋼園內(nèi)已經(jīng)變成了現(xiàn)實(shí)。業(yè)內(nèi)將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1~L5五個(gè)級(jí)別，首鋼園達(dá)到了L4的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，這是非常厲害的成就，目前市場(chǎng)上，還沒(méi)有L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車進(jìn)入量產(chǎn)交付階段。

那么，首鋼園又是怎么做到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛的呢？單輛汽車自身搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是一方面，更重要的是，需要有強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施加持，這就是由中國(guó)聯(lián)通牽頭打造的5G智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。中國(guó)聯(lián)通在首鋼園區(qū)內(nèi)密集部署了17個(gè)5G基站和1個(gè)北斗地基增強(qiáng)站，通過(guò)5G蜂窩車聯(lián)網(wǎng)和北斗高精定位網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)成了將近10公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路。5G智能車聯(lián)網(wǎng)與單車智能相結(jié)合，才實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛的兩種不同技術(shù)路線

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，大家通常會(huì)想到單車智能。無(wú)論是以特斯拉為代表的純視覺(jué)派，還是以谷歌為代表的“激光雷達(dá)+高精地圖”派，都屬于單車智能的思路。也就是，通過(guò)各種手段把車武裝到牙齒，讓車變得更聰明。

但是，想要依靠單車智能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛，需要每輛車搭載高精度的傳感器和龐大的算力，單車制造成本非常高。據(jù)美國(guó)蘭德智庫(kù)估算，采用單車智能技術(shù)，需要累計(jì)170億公里以上的測(cè)試數(shù)據(jù)，才能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)。谷歌早在10年前就開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，迄今才累計(jì)測(cè)試了100億公里，還沒(méi)有達(dá)到量產(chǎn)要求。這就是為什么迄今為止，還沒(méi)有L4級(jí)別的車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的原因。

自動(dòng)駕駛還有另一個(gè)技術(shù)思路，車路協(xié)同技術(shù)路線V2X，首鋼園就是這個(gè)技術(shù)路線的重點(diǎn)覆蓋地。這兩種技術(shù)路線并不矛盾，齊頭并進(jìn)固然好，但在實(shí)際發(fā)展中，它們各有側(cè)重：?jiǎn)诬囍悄?，?qiáng)調(diào)讓車更聰明；而車路協(xié)同，強(qiáng)調(diào)讓路更聰明。

比如，單車智能只是在車上安裝傳感器；而車路協(xié)同，是直接在路燈桿上裝各類傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等等，把各種傳感器采集到的信息綜合之后，傳到車聯(lián)網(wǎng)和每輛車上。路燈桿上的傳感器更多更全，而且視野更高、不容易被遮擋，采集到的信息比單車傳感器更好。

再比如，單車智能需要很大的算力，需要搭載高性能芯片和散熱系統(tǒng)；而車路協(xié)同，可以直接在路邊安裝計(jì)算設(shè)備，通過(guò)邊緣計(jì)算為汽車提供算力，從而降低對(duì)車本身的算力需求和功耗。

單車智能與車路協(xié)同，技術(shù)難點(diǎn)也不一樣。單車智能更依賴人工智能算法和高端決策芯片，這兩個(gè)領(lǐng)域是美國(guó)高科技企業(yè)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，所以美國(guó)科技企業(yè)無(wú)一例外都選擇了單車智能模式。車路協(xié)同更依賴道路基礎(chǔ)設(shè)施，也就是5G基站、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、道路上架設(shè)的傳感器和邊緣計(jì)算設(shè)備等等。搞基礎(chǔ)設(shè)施，你懂的，中國(guó)的新基建優(yōu)勢(shì)突出，有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的彎道超車。

未來(lái)依托單車智能的高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以緩解單一車輛駕駛員自身的壓力，但是從整個(gè)交通環(huán)境來(lái)講，車路協(xié)同V2X路線才將會(huì)是智慧交通的最終解。

什么是車路協(xié)同V2X？

V2X技術(shù)又稱為車用無(wú)線通信技術(shù)，指的是車與外界的信息交換技術(shù)，V代表的是車輛，X代表的是道路、人、車、網(wǎng)絡(luò)等外界一切可以連接的設(shè)備。相比起單車智能，V2X車路協(xié)同是復(fù)雜的系統(tǒng)解決方案。

基于交通參與單元之間不同的通信方式，V2X也分為兩種，目前國(guó)內(nèi)政府以及汽車廠家主要發(fā)展的路線，是以蜂窩網(wǎng)絡(luò)作為V2X的通信技術(shù)，也就是我們常提的C-V2X（簡(jiǎn)稱V2X）。C即是指蜂窩（Cellular），是基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無(wú)線通信技術(shù)。而另一種，DSRC路線如今已經(jīng)逐漸被邊緣化。

目前C-V2X中包含4G和5G的通信技術(shù)應(yīng)用，5G對(duì)其賦能最大，5G有低延時(shí)、高可靠性、高適用性等特點(diǎn)，而V2X中，X雖然代表萬(wàn)物，但也被細(xì)分為具體的幾類，車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網(wǎng)絡(luò)之間（V2N）的交互。

車路協(xié)同V2X有哪些優(yōu)勢(shì)應(yīng)用場(chǎng)景？

車輛通過(guò)自身與不同交通參與者的V2X“互聯(lián)”，即能提升不同場(chǎng)景下的交通安全性、交通效率等等，尤其是在一些商用特定場(chǎng)景中，如景區(qū)、礦山、港口景區(qū)中，V2X可以率先實(shí)現(xiàn)小范圍場(chǎng)景下的應(yīng)用。

而在日常交通環(huán)境下，比如我們都知道當(dāng)開(kāi)車經(jīng)過(guò)紅綠燈路口時(shí)要減速通過(guò)，但實(shí)際駕駛過(guò)程中，尤其是遇到?jīng)]有秒數(shù)的紅綠燈路口，需要減速到多少才是最優(yōu)的選擇，不同司機(jī)雖然都有不同的判斷，但這同時(shí)也降低了交通通行效率。

而借助C-V2X，當(dāng)車輛將要抵達(dá)路口時(shí)，車輛通過(guò)V2N或V21可以直接獲取前方紅綠燈數(shù)據(jù)，最終給出建議車速，尤其是當(dāng)這個(gè)功能與ADAS相結(jié)合，可以大大提升實(shí)際交通環(huán)境中的通行效率。

通過(guò)V2P車與人的通信，車輛能夠感知行人行為，提高駕駛安全性。比如行人突然橫穿馬路“鬼探頭”，車輛可以預(yù)警。

通過(guò)V2V或者V2N可以了解前方道路情況，如當(dāng)高速公路因一些意外事件導(dǎo)致大堵車時(shí)，后方交通參與者也可以清晰掌握事件點(diǎn)的具體情況，以作出更有力于自身的選擇。

總之，目前通過(guò)V2X技術(shù)在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用，直接可以體現(xiàn)在車端的功能已多達(dá)十余種。

未來(lái)，V2X系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)云端數(shù)據(jù)中心或許可以匯總整個(gè)路段所有路側(cè)單元的信息，具備對(duì)每一臺(tái)具體車輛高效指揮的能力，路側(cè)單元在V2X系統(tǒng)內(nèi)只會(huì)扮演一個(gè)信息上傳者的角色。到了這個(gè)階段，無(wú)論單車是否具備高級(jí)別輔助駕駛功能，或許只要擁有V2X通信技術(shù)，即可享受同等的科技福利。

車路協(xié)同V2X技術(shù)會(huì)給整個(gè)智慧交通環(huán)境發(fā)展帶來(lái)以下好處：

• 提升未來(lái)輔助駕駛系統(tǒng)的安全冗余，有利于解決高級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)可能會(huì)面對(duì)到極端場(chǎng)景。

• 提升高級(jí)別輔助駕駛的實(shí)現(xiàn)難度和降低未來(lái)單車智能輔助駕駛的成本

• 科技平權(quán)，單車智能路線昂貴的軟硬件成本可能只會(huì)讓少部分高端車型享受到智慧出行的福利，V2X可以讓交通環(huán)境內(nèi)更多車型享受到科技福利。

• 源頭上保證數(shù)據(jù)安全性，V2X車聯(lián)萬(wàn)物，道路信息是大部分由基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)匯總輸出，而路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施是在政府管控之下。

• 提升整體交通環(huán)境的通行效率

• Robottaxi

據(jù)自動(dòng)駕駛專業(yè)智庫(kù) ICVTank 數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到 2022 年，全球 V2X 整體市場(chǎng)規(guī)模有望突破 1650 億美元，其中中國(guó) V2X 整體市場(chǎng)規(guī)模有望 達(dá)到 500 億美元。有鑒于國(guó)內(nèi)5G基站建設(shè)已占全世界60%以上，依托基礎(chǔ)建設(shè)的C-V2X也必將在國(guó)內(nèi)迎來(lái)爆發(fā)。