上世紀(jì)70年代中葉以后，隨著戰(zhàn)略導(dǎo)彈快速發(fā)展，蘇聯(lián)戰(zhàn)略火箭軍開(kāi)始裝備幾個(gè)系列的巨型公路列車(chē)。

這些公路列車(chē)由牽引車(chē)和半掛式拖車(chē)組成，負(fù)責(zé)將安裝在巨大發(fā)射筒或運(yùn)輸筒倉(cāng)中的戰(zhàn)略洲際彈道導(dǎo)彈，運(yùn)往部署在偏遠(yuǎn)地區(qū)的發(fā)射井。由于這種特殊任務(wù)的需要，要求這種公路列車(chē)具有很高的承載力、越野能力和行駛平穩(wěn)性。

本文將詳細(xì)介紹蘇聯(lián)戰(zhàn)略火箭軍公路列車(chē)的技術(shù)演變，作者葉夫根尼·科赫涅夫（Evgeny Kochnev），本人翻譯給大家分享。

此類(lèi)運(yùn)輸?shù)跹b車(chē)輛的任務(wù)分為兩個(gè)：運(yùn)輸、起豎和吊裝。第一個(gè)任務(wù)將安放在運(yùn)輸和發(fā)射筒倉(cāng)（TPK）中的戰(zhàn)略導(dǎo)彈運(yùn)送到發(fā)射場(chǎng)，然后將它移動(dòng)到吊裝地點(diǎn)，確保運(yùn)輸和發(fā)射筒倉(cāng)連同導(dǎo)彈能夠依靠起重設(shè)備吊放進(jìn)發(fā)射井內(nèi)。所有這些工作，都是通過(guò)安裝在特殊的低底盤(pán)長(zhǎng)軸距半掛車(chē)，以及結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單的吊裝機(jī)構(gòu)分別完成，由可鎖定的懸掛系統(tǒng)、液壓支架、液壓氣壓制動(dòng)系統(tǒng)以及電力和液壓起重裝置組成。這些系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備，都是由莫斯科“電機(jī)”設(shè)計(jì)局研發(fā)和制造的。

出于嚴(yán)格保密的考慮，這些巨大的公路列車(chē)平時(shí)都存放在地下掩體中，有偽裝網(wǎng)和遮陽(yáng)篷提供隱蔽性。所有運(yùn)輸和吊裝導(dǎo)彈的操作都是在黑暗進(jìn)行，至少需要兩天，或者更確切地說(shuō)是兩個(gè)晚上才能完成，避免敵方的偵察衛(wèi)星無(wú)法觀測(cè)到發(fā)射井和筒倉(cāng)的確切位置。我們已經(jīng)介紹過(guò)相對(duì)較輕的兩軸半掛運(yùn)輸車(chē)輛，本文將重點(diǎn)介紹與MAZ-537牽引車(chē)的特殊型號(hào)配合使用的最大、最強(qiáng)的多軸運(yùn)輸、吊裝車(chē)輛。

1975年蘇軍裝備的第一種半掛吊裝車(chē)輛15U98（UTPK-1）配備焊接結(jié)構(gòu)的起重臂和導(dǎo)軌，用于向?qū)棸l(fā)射井吊裝規(guī)格統(tǒng)一的圓柱形運(yùn)輸和發(fā)射筒倉(cāng)，包括各種型號(hào)的洲際導(dǎo)彈在內(nèi)，設(shè)備總重達(dá)到100多噸。

上世紀(jì)80年代，15T145M半掛運(yùn)輸車(chē)輛（TPA）或稀有的18×16輪式公路列車(chē)，由MAZ-537E牽引車(chē)和五軸半掛車(chē)組成。

半掛車(chē)主體是承重網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，配備10輪轉(zhuǎn)向架，有一個(gè)普通的非驅(qū)動(dòng)軸，沿著車(chē)轍前進(jìn)。當(dāng)?shù)诌_(dá)發(fā)射井時(shí)，將運(yùn)送的戰(zhàn)略導(dǎo)彈筒倉(cāng)轉(zhuǎn)交給吊裝車(chē)輛，由后者將戰(zhàn)略導(dǎo)彈運(yùn)輸和發(fā)射筒倉(cāng)吊裝進(jìn)發(fā)射井。

驅(qū)動(dòng)軸上的車(chē)輪由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，前后兩對(duì)驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)置電動(dòng)機(jī)，從液壓泵和牽引車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)接收能量。

為了運(yùn)送筒倉(cāng)內(nèi)的R-36M2“撒旦（Voevoda）”戰(zhàn)略導(dǎo)彈，使用了更先進(jìn)的15T145MD半掛五軸運(yùn)輸車(chē)輛。R36M2導(dǎo)彈發(fā)射重量達(dá)到211噸，射程1.6萬(wàn)千米。

以上兩種型號(hào)的半掛運(yùn)輸車(chē)輛，完整狀態(tài)包括用于轉(zhuǎn)交給吊裝車(chē)輛的引導(dǎo)裝置、觀察平臺(tái)、樓梯、無(wú)線電臺(tái)和特殊保護(hù)罩。全長(zhǎng)超過(guò)40米，自重125噸。

為了將這些戰(zhàn)略導(dǎo)彈筒倉(cāng)順利吊裝到發(fā)射井中，還使用了兩軸半掛車(chē)和加長(zhǎng)起重臂的15U164吊裝車(chē)輛。

蘇聯(lián)海軍有自己的地面設(shè)備綜合體（KNO）運(yùn)輸車(chē)輛，專(zhuān)門(mén)運(yùn)輸R-29RM系列潛射戰(zhàn)略導(dǎo)彈。這是一種低矮的四軸半掛車(chē)，配備筒形底盤(pán)、液壓支架和半圓形鉸接上蓋。

用于將導(dǎo)彈運(yùn)送到碼頭，由起重機(jī)將導(dǎo)彈吊裝到戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇的發(fā)射井內(nèi)。為了牽引這種半掛車(chē)，MAZ-537牽引車(chē)與發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)和壓縮機(jī)一起使用，為半掛車(chē)提供動(dòng)力。

15U165（UTPK-2）吊裝車(chē)輛的研制概念與第一種同類(lèi)設(shè)備UTPK-1相似，主要用于運(yùn)輸和吊裝RT-23“Molodets”戰(zhàn)略導(dǎo)彈。這種長(zhǎng)達(dá)23米的戰(zhàn)略導(dǎo)彈，發(fā)射重量約105噸，由第聶伯羅彼得羅夫斯克設(shè)計(jì)局設(shè)計(jì)，北約將其稱為“手術(shù)刀”。

這種結(jié)構(gòu)獨(dú)特的設(shè)備是一種很長(zhǎng)的兩軸半掛車(chē)，配備支撐梁底座、平衡懸架安裝四個(gè)雙輪，并裝有鋼纜絞盤(pán)和液壓缸的起重系統(tǒng)。

為了偽裝，這種車(chē)輛配備了一個(gè)帶有模塊化平板覆蓋的輕型升降體，這種偽裝設(shè)備同時(shí)起到了隔熱的作用。

吊裝車(chē)輛會(huì)提前布置在發(fā)射井口，獨(dú)立進(jìn)行支撐后，牽引車(chē)會(huì)駛離。然后運(yùn)輸導(dǎo)彈筒倉(cāng)的運(yùn)輸車(chē)輛與吊裝車(chē)輛前部進(jìn)行對(duì)接，隨后轉(zhuǎn)運(yùn)戰(zhàn)略導(dǎo)彈的筒倉(cāng)。

吊裝車(chē)輛的控制單元，中后部液壓支架都位于半掛車(chē)的后方。15U165吊裝車(chē)輛全長(zhǎng)20米，公路列車(chē)總重126噸。

15T284公路列車(chē)負(fù)責(zé)運(yùn)輸“Molodets”和“白楊M（Topol-M）”戰(zhàn)略導(dǎo)彈，這兩種導(dǎo)彈都有超過(guò)11000千米的射程。

15T284公路列車(chē)由兩輛MAZ-537E牽引車(chē)、一輛八軸半掛運(yùn)輸車(chē)組成。前面的MAZ-537E牽引車(chē)配備了發(fā)動(dòng)機(jī)組、液壓泵、壓縮機(jī)、壓縮氣罐、附加油箱和其他特殊設(shè)備。

配備獨(dú)立電氣設(shè)備的后推式MAZ-537E牽引車(chē)用于為公路列車(chē)提供額外的動(dòng)力，并在復(fù)雜道路情況下，起到增加動(dòng)力的作用。例如，通過(guò)斜坡路段時(shí)，推動(dòng)半掛車(chē)前進(jìn)。

此外，輔助牽引車(chē)內(nèi)部還攜帶了一套備用的牽引、起重裝置，以及相應(yīng)的備件，通過(guò)前置牽引桿上的電纜將兩輛牽引車(chē)的同步操作裝置連接起來(lái)。

15T284公路列車(chē)的主要部分就是一輛很長(zhǎng)的半掛拖車(chē)，配備高隔熱性能車(chē)身，并有兩扇巨大的尾門(mén)。

車(chē)內(nèi)有縱向軌道，用于將導(dǎo)彈轉(zhuǎn)運(yùn)到15U165吊裝車(chē)輛上，車(chē)體側(cè)面還有控制面板和操作平臺(tái)。

半掛車(chē)前部通過(guò)一個(gè)很短的中央轉(zhuǎn)向架與MAZ-537E牽引車(chē)的鞍座相連，這個(gè)轉(zhuǎn)向架承擔(dān)了戰(zhàn)略導(dǎo)彈巨大的重量。每個(gè)半掛拖車(chē)配備八個(gè)四輪轉(zhuǎn)向架，使用KrAZ-255B卡車(chē)的單驅(qū)動(dòng)輪，中間安裝縱向的風(fēng)冷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過(guò)復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)控制內(nèi)外側(cè)輪胎之間的角速度差異。

半掛拖車(chē)的每個(gè)四輪轉(zhuǎn)向架都配備一個(gè)獨(dú)立的平衡式懸掛系統(tǒng)上，獨(dú)立的擺臂和傾斜的液氣減震器連接到每對(duì)車(chē)輪上。因此，15T284共有48個(gè)單驅(qū)動(dòng)輪，其中32個(gè)安裝在半掛拖車(chē)上，16個(gè)位于兩輛MAZ-537E牽引車(chē)上。整備重量135噸，最大荷載260噸。整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)總長(zhǎng)度50米。在公路上，滿載狀況下可以達(dá)到40千米/小時(shí)的行駛速度，車(chē)組成員7人。獨(dú)特的15T284公路列車(chē)成為蘇聯(lián)最大、最重的軍用牽引車(chē)輛組合。

上世紀(jì)80年代中期，配備了兩輛特殊的15T284M公路列車(chē)，配備44個(gè)單驅(qū)動(dòng)輪，用于運(yùn)輸南方設(shè)計(jì)局研制的新型RS-22A戰(zhàn)略導(dǎo)彈，這種導(dǎo)彈重達(dá)105噸。

從結(jié)構(gòu)上看，半掛拖車(chē)部分與15T284相同，只是采用了MAZ-547A六軸牽引車(chē)。這種新型牽引車(chē)配備了發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵和空氣壓縮機(jī)，隨著它的出現(xiàn)，不再需要在拖車(chē)后面設(shè)置輔助牽引車(chē)。

1988年，烏克蘭曾經(jīng)部署了46枚RS-22A戰(zhàn)略導(dǎo)彈處于戰(zhàn)備值班狀態(tài)。隨著烏克蘭獨(dú)立，這些戰(zhàn)略導(dǎo)彈和配套的核武器全部被銷(xiāo)毀，曾經(jīng)高度保密的15T284部隊(duì)解散，這些珍貴的車(chē)輛廢棄在露天，默默生銹等待被拆解。

以上為葉夫根尼·科赫涅夫的原文部分，下面補(bǔ)充一下俄羅斯戰(zhàn)略火箭軍現(xiàn)役的相關(guān)車(chē)輛。

目前，俄羅斯戰(zhàn)略火箭軍的戰(zhàn)略導(dǎo)彈已經(jīng)更換為RS-24“亞爾斯”，由于其發(fā)射重量只有50噸，因此半掛運(yùn)輸拖車(chē)只有四組四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)單。盡管“亞爾斯”發(fā)射重量不足RS-22A的一半，射程卻與之相當(dāng)。

由于重量較輕，因此在吊裝導(dǎo)彈進(jìn)入發(fā)射井時(shí)，操作流程更加簡(jiǎn)單。牽引車(chē)與半掛拖車(chē)分離，半掛拖車(chē)依靠自身攜帶的液壓設(shè)備即可完成起豎動(dòng)作。

這樣避免了之前要將導(dǎo)彈筒倉(cāng)從運(yùn)輸拖車(chē)轉(zhuǎn)移到吊裝車(chē)輛的步驟。

“亞爾斯”導(dǎo)彈會(huì)從運(yùn)輸拖車(chē)內(nèi)直接下落，進(jìn)入到發(fā)射井內(nèi)。從這張照片，可以明顯看到拖車(chē)上有四組四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架自身采用平衡懸掛系統(tǒng)。

盡管“亞爾斯”戰(zhàn)略導(dǎo)彈已經(jīng)變得更輕，更緊湊，但是這畢竟是戰(zhàn)略導(dǎo)彈，起豎過(guò)程依舊非常壯觀。