1. 步的構(gòu)成與屬性

雙擊順控器的結(jié)構(gòu)視圖的某步后，在工作區(qū)可以對每步進(jìn)行詳細(xì)編輯，見下圖

步的屬性：右鍵點(diǎn)擊步的圖標(biāo)，選擇屬性（Object Properties）,注意初始步屬性的選擇。

2。步的動作

添加動作

步的動作在S7-GRAPH的FB中占有重要位置，用戶大部分控制任務(wù)要由步的動作來完成，編程者應(yīng)當(dāng)熟練掌握所有的動作指令。

添加動作

可以通過右鍵點(diǎn)擊步的動作圖標(biāo)，添加新的動作。

動作執(zhí)行順序

指令執(zhí)行順序

3，動作分類

動作可以分為以下幾類：

• 標(biāo)準(zhǔn)動作

與互鎖有關(guān)或無關(guān)

• 基于事件的動作

與互鎖有關(guān)或無關(guān)

與步的激活或非激活有關(guān)

• 計(jì)數(shù)器，定時(shí)器及算術(shù)指令的動作

順控器中可以有沒有動作的步，順序執(zhí)行到這些步后，此步激活，不執(zhí)行任何有關(guān)的動作后并直接進(jìn)入后續(xù)的轉(zhuǎn)換條件判斷部分，