平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1. 對平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和傳力性能有明確概念；　　

2. 掌握曲柄存在條件，壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、搖桿最大擺角（滑塊行程）、最大壓力角（最小傳動(dòng)角）的求法。

極位夾角：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，有兩次與連桿共線，這時(shí)搖桿分別處于兩極限位置。機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置稱為極位。機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)，原動(dòng)件所在兩個(gè)位置之間的夾角稱為極位夾角θ。

傳動(dòng)角（γ）是指壓力角的余角。通常用來描述機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。取值范圍一般在0-90度。

壓力角是指不計(jì)算摩擦力的情況下，受力方向和運(yùn)動(dòng)方向所夾的銳角。
有些學(xué)校會考平面四桿機(jī)構(gòu)的作圖題，你們可以練一下相關(guān)的習(xí)題。