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防護系統(tǒng)

（映維網(wǎng)?2021年10月19日）在使用VR/AR時，重要的是允許用戶感知周遭的環(huán)境。知曉對象在現(xiàn)實世界中的位置與明白虛擬對象并不存在于現(xiàn)實世界中一樣重要。

大多數(shù)系統(tǒng)都是采用攝像頭來識別檢測附近的對象。但是，基于攝像頭的系統(tǒng)并不總是足夠準確，例如它或許難以正確確定遠處的對象，或者無法正確檢測鏡子的存在。

在一份名為“Ultrasonic sensor”的蘋果專利申請中，蘋果就希望利用超聲波脈沖來確定用戶周圍的物理對象，從而確保用戶在使用VR/AR時的安全。

由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，且強度易控制，所以超聲波經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制。

如圖1所示，頭戴式顯示器可以搭載多個圍繞用戶頭部的傳感器（TX/RX）發(fā)射和接收信號。

例如，傳感器可以以一定的時間間隔將超聲波脈沖傳輸?shù)江h(huán)境中，然后分別接收超聲波發(fā)射裝置發(fā)出來的脈沖信號。通過比較多個接收裝置收到信號的時間先后，可以反演出目標對象的具體位置。若目標對象移動，則可以通過不間斷測量來描出目標的運動軌跡。

蘋果指出，除了確定用戶游玩空間中的物品外，為頭戴式設備使用超聲波傳感器的另一種優(yōu)點是增強用戶體驗。例如，玻璃桌面和其他表面增加了在環(huán)境中的精確放置虛擬對象的難度。通過利用超聲波傳感器，可以更好地識別和定位環(huán)境中的真實世界項目，從而可以更準確地將虛擬對象放置在環(huán)境中。

相關專利：Apple Patent | Ultrasonic sensor

名為“Ultrasonic sensor”的蘋果專利申請最初在2021年5月提交，并在日前由美國專利商標局公布。

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