蘋果專利提出利用Apple Watch進(jìn)行AR/VR微手勢交互檢測
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檢測皮膚接觸
(映維網(wǎng)?2021年10月18日)裸手交互正越發(fā)成為VR/AR的一個重要交互方式,尤其是基于腕帶的裸手交互,眾多科技巨頭都投入了大量的資源來探索所述領(lǐng)域。其中,F(xiàn)acebook認(rèn)為能夠根據(jù)肌電圖信號來實(shí)現(xiàn)裸手輸入的腕帶式設(shè)備是AR的未來。
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但除了Facebook,有望在明年正式發(fā)布首款XR設(shè)備的蘋果同樣有進(jìn)行積極的研究。映維網(wǎng)曾經(jīng)分享過蘋果一份名為“Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with three-dimensional environments”的專利申請,而這家公司在里面介紹了一種通過“微手勢”來控制設(shè)備的方法,比方說將拇指貼在食指的指根關(guān)節(jié),并將其作為一種虛擬搖桿來進(jìn)行方向選擇。
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在日前,美國專利商標(biāo)局又公布了兩份與裸手交互相關(guān)的專利申請。在名為“Apple Patent | Skin-to-skin contact detection”的兩份同名專利中,蘋果主要介紹了一種檢測兩只手或兩根手指接觸的方法和系統(tǒng)。具體來說,這份發(fā)明涉及檢測皮膚之間接觸的檢測。
實(shí)際上,蘋果構(gòu)思的方案與Facebook的腕帶方案非常接近,而蘋果的方案可以在腕帶式設(shè)備的基礎(chǔ)上增加手套,從而提升感知精度。

如上圖所示,諸如蘋果手表這樣的腕帶式設(shè)備可以包括包括至少一個電極166,以在可穿戴設(shè)備和用戶皮膚之間建立電接觸。第一可穿戴設(shè)備150A的電極可用于將驅(qū)動信號(或稱為“刺激信號”)驅(qū)動到用戶身體。第二可穿戴設(shè)備150B的電極可用于感測來自用戶身體的信號(或稱為“感測信號”)。
在手104A-104B之間沒有接觸的情況下,穿過用戶身體的導(dǎo)電路徑可以允許驅(qū)動信號的傳播和感測信號的接收。
當(dāng)手104A-104B之間存在接近或接觸的情況下,其可以形成第二導(dǎo)電路徑,并用于傳播和接收改變了特征的驅(qū)動信號傳播和感測信號。其中,可以通過處理電路監(jiān)測和分析相關(guān)特征,并用于確定是否已經(jīng)進(jìn)行了皮膚與皮膚的接觸。
在一個實(shí)施例中,處理電路可配置為根據(jù)滿足一個或多個標(biāo)準(zhǔn)的確定來檢測皮膚與皮膚的接觸。一個或多個標(biāo)準(zhǔn)可以包括當(dāng)感測信號的幅度超過幅度閾值時滿足的第一標(biāo)準(zhǔn),以及當(dāng)感測信號具有非失真波形時滿足的第二標(biāo)準(zhǔn)。
在另一個實(shí)施例中,可以采用一組穩(wěn)健的標(biāo)準(zhǔn),包括對波形質(zhì)量的評估(例如波形是否失真),從而改善皮膚與皮膚接觸事件和接近事件之間的歧義消除。

如上圖所示,圖3A-3B分別是第一身體部分和第二身體部分之間的接近和接觸(圖3A是接近,圖3B是接觸)。無論是接觸還是接近,可穿戴設(shè)備308A(對應(yīng)于圖1A和AB的可穿戴設(shè)備150A、驅(qū)動電路204A和電極202A)產(chǎn)生的刺激可經(jīng)由第一路徑309A在身體中傳播,并可由可穿戴設(shè)備308B接收(對應(yīng)于圖1A和AB的可穿戴設(shè)備150B、感測電路203B和電極202B)。
由于食指302和/或右手304和左手306之間的接觸或接近,可在可穿戴設(shè)備308A-308B之間形成第二路徑309B。當(dāng)食指304和手306之間發(fā)生接觸或接近時,與來自第一路徑的預(yù)期感測信號相比,第二路徑309B可導(dǎo)致感測信號發(fā)生變化。感測波形中的差異可用于區(qū)分接觸和接近。

上圖是對應(yīng)于接近或接觸的感測波形。例如,當(dāng)接近事件的峰值404和接觸事件的424超過閾值406和426時,處理電路可以檢測為接觸或接近。當(dāng)峰值404和424低于閾值406和426時,處理電路可檢測為沒有接觸或接近。對應(yīng)于接近事件的峰值404的相對幅度增加小于對應(yīng)于接觸事件的峰值424的幅度增加。
通過波形的分析比較,可以實(shí)現(xiàn)對皮膚和皮膚之間的接近和接觸檢測,及兩者之間的消歧。然后,這可以幫助啟用一系列的手勢操作。例如繼續(xù)圖3A和圖3B所示,通過所述的腕帶式設(shè)備,可以檢測右手手指在左手手掌的滑動手勢。
在同一個示例中,蘋果指出可以增加手套的應(yīng)用,從而提升檢測精度。如圖3B所示,手套搭載的四個感測電極350A-350D可布置在手掌的大約四個角處,并可通過相應(yīng)的感測電路感測?;诙鄠€感測電極處振幅的相對變化,處理電路可以確定食指304的相對運(yùn)動。所以,可以啟用多方向滑動手勢,例如向上滑動、向下滑動、向左滑動、向右滑動和對角滑動等等。
相關(guān)專利:Apple Patent | Skin-to-skin contact detection
相關(guān)專利:Apple Patent | Skin-to-skin contact detection
兩份名為Skin-to-skin contact detection的蘋果專利申請最初在2021年3月提交,并在日前由美國專利商標(biāo)局公布。
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