十幾萬的特斯拉將要成真了嗎？

12年14年特斯拉出了第一代車型Model S和Model X，17年20年出了第二代車型Model 3和Model Y。自此特斯拉已經(jīng)三年沒有新車和我們見面了，有消息稱第三代低成本車型平臺有望在周三發(fā)布，會是Model 2嗎？

這周三，特斯拉將舉辦備受矚目的 "投資者日" 活動，除了馬斯克畫的大餅（Master Plan Part 3）以外，從馬斯克發(fā)出的邀請函中，我們可以看到背面是汽車側(cè)面沖壓件的真實照片，但這里別怪叉哥潑冷水，根據(jù)可靠消息，要發(fā)布的很大可能是改款的Model 3。最近特斯拉上海工廠將部分區(qū)域停產(chǎn)升級改造，正是為改款 Model 3做準備。

在外觀方面，新款的Model3將搭載全新造型的LED燈組，車尾方面，最大的改動可能還是來源于車燈部分，對比起國內(nèi)設計還是比較保守的。車身整體造型改動不大，但內(nèi)有乾坤。日前，有網(wǎng)友披露了特斯拉第4代Autopilot硬件HW 4.0，增加了雷達接口。

純視覺方案被棄

這說明特斯拉將會在新車上重新裝回雷達，所以喜聞樂見的打臉來了，有消息稱改款Model 3會新增4D毫米波雷達，放棄純視覺。

特斯拉的自動駕駛方案可謂一波三折，一開始采用毫米波雷達+攝像頭，但由于“幽靈剎車”問題始終無法找到有效的解決方案，才決定拋棄傳統(tǒng)毫米波雷達轉(zhuǎn)向“純視覺”?！坝撵`剎車”這東西可以說是特斯拉一生的痛，此前叉哥已經(jīng)講過，幽靈剎車的成因是毫米波雷達天生的BUG，它會把馬路上靜止的天橋、井蓋、樁桶等物體識別成車輛，其實說到底就是精度不足。

轉(zhuǎn)用純視覺之后，自2021年11月以來，關(guān)于“幽靈剎車”投訴沒有下降反而激增，從之前的189起增至354起。盡管特斯拉步子邁得再大，還是心心念念毫米波雷達。直到現(xiàn)在4D毫米波的出現(xiàn)。

毫米波雷達的完全體

4D，多出來那一個D是什么呢？傳統(tǒng)的毫米波雷達只能測量水平信息，而4D毫米波可探測高度和速度，高度就是第四個D?？瓷蠄D，傳統(tǒng)的毫米波雷達就像身處一個地面碉堡里面，視野只有窄窄的一條線，但4D毫米波雷達就像水族館的大魚缸，可以看到高度和魚的速度。

這意味著4D毫米波雷達將具備分辨物體形狀的功能，作用與激光雷達類似。特斯拉終于找到了解決幽靈剎車問題的救命稻草。

改款Model 3搭載4D毫米波有望帶動國內(nèi)車企的4D毫米波雷達加速上車，國內(nèi)飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型都已經(jīng)搭載。從功能相似性上，4D毫米波的確存在替代激光雷達的基礎，而且具備加熱功能，對于惡劣天氣的適應性更加強大。你覺得激光雷達的終點到了嗎？