應(yīng)用背景介紹

高精地圖作為自動(dòng)駕駛的眼睛，在自動(dòng)駕駛研發(fā)中占據(jù)極大的份額，而激光SLAM則是高精地圖定位導(dǎo)航算法的關(guān)鍵技術(shù)，其重要性不言而喻，在AI產(chǎn)品如礦卡、汽車、清掃車和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域都占據(jù)一席之地。在沒(méi)有激光SLAM的日子，對(duì)于機(jī)器人的控制只能以人主觀為準(zhǔn)，輔以遙控控制；而激光SLAM技術(shù)的出現(xiàn)徹底解決了機(jī)器人研究領(lǐng)域中“我在哪兒”的問(wèn)題，使機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主移動(dòng)成為可能，并且隨著激光雷達(dá)價(jià)格的下降，越來(lái)越多的行業(yè)頭部公司都選擇將其作為感知模塊的主要傳感器，同時(shí)輔以視覺(jué)和毫米波雷達(dá)，以期實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化的自動(dòng)駕駛，因此也就出現(xiàn)重金招聘相關(guān)算法優(yōu)秀工程技術(shù)人員，下面是某招聘網(wǎng)上對(duì)激光SLAM崗位的要求及待遇：

激光SLAM由于建圖定位精度高，受環(huán)境影響較小的特點(diǎn)，在室內(nèi)定位與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域越來(lái)越受到青睞，其中g(shù)mapping與cartographer發(fā)展成熟，建圖精準(zhǔn)，LOAM系列最新開(kāi)源框架LIO-SAM更是將GPS數(shù)據(jù)接入算法，在室外建圖定位方面取得了里程碑式的進(jìn)步。

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室內(nèi)建圖定位效果圖

室外建圖定位效果圖

如何快速入門到精通

現(xiàn)有激光SLAM算法框架繁雜，應(yīng)用場(chǎng)景多樣，即便如此，在具體項(xiàng)目中也不能直接應(yīng)用，針對(duì)具體的應(yīng)用場(chǎng)景，需要對(duì)算法框架和參數(shù)進(jìn)行一定的調(diào)整。因此，讀懂各種激光SLAM框架就顯得尤其重要了。然而，在研人員大都不是科班出身，數(shù)學(xué)和編程能力弱，因此，如何深入淺出的對(duì)室內(nèi)室外各種場(chǎng)景下的激光SLAM算法做到融會(huì)貫通是本課程的重點(diǎn)內(nèi)容。為此，3D視覺(jué)工坊推出了面向工業(yè)級(jí)實(shí)戰(zhàn)類的激光SLAM學(xué)習(xí)課程《面向室內(nèi)室外的激光SLAM關(guān)鍵算法與實(shí)現(xiàn)》，主講憶楓，某軍工企業(yè)特種無(wú)人車輛主任算法工程師，擁有5年激光SLAM算法理論和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將從室內(nèi)室外兩種應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合四種激光SLAM框架講解，助力小白快速有效入門激光SLAM，成功斬獲各個(gè)大廠offer。

本課程結(jié)合理論和實(shí)踐兩大部分：理論部分將全面介紹激光SLAM的基礎(chǔ)知識(shí)與其幀間匹配、回環(huán)檢測(cè)和后端優(yōu)化方法；實(shí)踐部分將以室內(nèi)室外兩個(gè)經(jīng)典場(chǎng)景從gmapping,cartographer,loam和LIO-SAM四個(gè)經(jīng)典框架的激光SLAM方法入手，著重講解LIO-SAM框架，刨析源代碼讓學(xué)員真正理解相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)。最后將從工程落地的角度，帶學(xué)員逐漸掌握激光SLAM方法在室內(nèi)外場(chǎng)景中的應(yīng)用。注意：實(shí)踐部分將提供所有實(shí)現(xiàn)代碼和數(shù)據(jù)！

課程大綱

講師介紹

講師憶楓，某軍工企業(yè)特種無(wú)人車輛主任算法工程師，擁有5年激光SLAM算法理論和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，將從室內(nèi)室外兩種應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合四種激光SLAM框架講解，助力小白快速有效入門激光SLAM，成功斬獲各個(gè)大廠offer。

課程亮點(diǎn)

1.國(guó)內(nèi)首個(gè)多場(chǎng)景多應(yīng)用激光SLAM系列教程；

2.優(yōu)良的學(xué)習(xí)氛圍和學(xué)術(shù)交際圈，可以與各大公司、各大科研機(jī)構(gòu)的人才相互交流溝通；

3.循序漸進(jìn)，由表及里，由淺入深，從理論到具體應(yīng)用；

4.真正能面向工業(yè)落地的內(nèi)容分享；

課程收獲

1.通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，對(duì)于室內(nèi)室外多種場(chǎng)景的激光SLAM從前端匹配，回環(huán)檢測(cè)到后端優(yōu)化三個(gè)方面駕輕就熟；

2.對(duì)于經(jīng)典的室內(nèi)激光SLAM算法可以做到融匯貫通，能夠從多種角度多種場(chǎng)景具體實(shí)現(xiàn)；

3.對(duì)于最新開(kāi)源的室外激光SLAM算法LIO-SAM有深入的理解與感悟，學(xué)會(huì)如何接入GPS數(shù)據(jù)，提高建圖精準(zhǔn)度；

4.可以建立良好的交流溝通圈子，在擇業(yè)或者跳槽方面給予極大的理論與實(shí)際支持；

適合人群

1.理工科背景，具備一定的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS框架；

2.熟悉SLAM相關(guān)理論知識(shí)，對(duì)概率論、線性代數(shù)、非線性優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論知識(shí)有一定基礎(chǔ)；

3. 希望能夠從事激光SLAM或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的在校本科生、碩士生、博士生以及一線算法工程人員；

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