Rel-16種，支持了5G定位功能，其中下行PRS資源comb-N取值范圍為{2，4，6}.下行PRS支持頻域中的統(tǒng)一模式（comb-type）。

從Fourier變換的基本性質(zhì)出發(fā)，發(fā)現(xiàn)非聚集comb-N個頻域信號產(chǎn)生N個重復的時域等效信號。只要信道的延遲擴展小于模糊距離，OFDM通信系統(tǒng)對這種模糊具有魯棒性。然而，這種模糊性對依賴于TOA（time-of-arrivals）測量的導航和定位系統(tǒng)是有害的，例如OTDOA，因為這種模糊性可能產(chǎn)生錯誤的位置修正。圖1使用一個簡單的3路徑模型說明了不同comb-level對接收信道能量響應（CER：Channel Energy Response）的影響。

如果要考慮使用無標記信號，將有嚴格的操作限制。為了解決與非聚集comb options>1相關(guān)聯(lián)的固有模糊性，必須有UE位置不確定性、傳輸點位置不確定性、gNB網(wǎng)絡定時不確定性的先驗知識，每個gNB UE鏈路的最大額外延遲和在UE處確定參考TRP的符號邊界的不確定性。所有參數(shù)的綜合影響必須小于± ? 模糊距離。

上圖顯示了距離差（即TDOA）對UE位置的先驗不確定性dunc的影響，以生成搜索窗口。從圖中可以看出：

上圖顯示了UEH0觀測到的參考TRP和相鄰TRP之間的定時不確定性的影響。同樣，網(wǎng)絡同步對搜索窗口的影響是：

RE級偏移

PRS資源可以使用

• ?Comb-type 值

• ?PRS資源的第一個OFDM符號的一個RE offset

• ?PRS資源中剩余符號的指定偏移序列

對于跨越大量連續(xù)OFDM符號的PRS資源，與高優(yōu)先級的其它信道的沖突可能導致產(chǎn)生不需要的頻域頻譜空洞。例如，考慮一個comb-6的情況，它有一個階梯類型的交錯，由于2個符號的沖突而被搶占，如圖4所示。然后，將創(chuàng)建兩個3個子載波長的頻率孔，從而產(chǎn)生更強的混疊峰值（子載波1、2、7、8未被占用）。

另一方面，如果給定已經(jīng)被占用的子載波，則盡可能地分離由連續(xù)OFDM符號占用的子載波，如下圖5所示，子載波1、3、7、9不被占用，這是不連續(xù)的，導致僅2個子載波的頻率空洞。

在某些符號丟失的情況下，這兩個錯開的選項會影響產(chǎn)生的信道能量響應（CER）的形狀。

端口數(shù)

關(guān)于每個PRS資源的端口數(shù)的問題，gNB將能夠配置多個PRS資源和多個PRS資源集，甚至可以在它們之間發(fā)送QCL關(guān)系信號。因此，沒有明顯的理由說明2端口PRS資源可以額外啟用什么。RRM的CSI-RS只有一個端口，用于BM的CSI-RS具有2端口配置的選項，然而，該2端口配置不在1端口CSI-RS配置之上提供增量信息，因為UE在所有RE上平均L1-RSRP。

PRS靜音

PRS靜音被稱為某些PRS的“零功率”傳輸，其被執(zhí)行以確保UE能夠檢測來自相鄰基站的弱PRS信號。

在LTE中，TRP的PRS靜音配置由具有周期性Trep的周期性靜音序列來定義，其中Trep以值2、4、8、16來計算PRS定位的次數(shù)。PRS靜音信息由長度為2、4、8或16位的位串來表示，而隨后還引入了1024位的選項。如果PRS靜音信息中的某個位被設置為“0”，則PRS在相應的PRS定位場合被靜音。PRS靜音序列的第一位對應于在輔助數(shù)據(jù)參考TRP SFN＝0的開始之后開始的第一PRS定位時刻。

類似于LTE的方法也可以在NR中使用，并進行必要的調(diào)整。明確地，

• TRP可以傳輸多個PRS資源集，每個PRS資源集包含多個PRS資源。

• PRS資源集將是在配置的偏移中以配置的周期性傳輸?shù)牟ㄊ≒RS資源）的集合。有些裝置的周期性較高（窄波束），有些裝置的周期性較?。▽挷ㄊ?。除其他外，這將允許一個PRS資源集專用于采集階段，另一個用于跟蹤階段。

• 由于每個PRS資源集與周期性相關(guān)聯(lián)，因此每個實例（例如，每160毫秒發(fā)生一次）將跨越一個連續(xù)的時隙集，其長度可以以與LTE中使用至少取值1、2、4、6的NPRS 類似的方式來配置（與LTE中相同）。

• PRS資源集的每個PRS資源將具有相對于SFN＝0的配置偏移（類似于LTE的△PRB參數(shù)）。

這種配置的示例如下圖所示：

現(xiàn)有的參考信號再利用

用于導航和定位的新參考信號將具有最大的靈活性，并可針對其專用目的進行充分優(yōu)化。然而，重用現(xiàn)有的NR物理信道和信號可以簡化PRS的設計和實現(xiàn)。一些現(xiàn)有的NR信道已經(jīng)滿足了PRS的一些要求。例如：

a） CSI-RS和SRS都以4個RB的倍數(shù)靈活地分配連續(xù)帶寬，從與CRB網(wǎng)格對齊的系統(tǒng)帶寬中的任意位置開始，以4個RB的倍數(shù)分配。

b） ssb、CSI-RS和SRS可以在窄波束中傳輸。

c） SSB中的SSS使用127個tone的連續(xù)集合。

通過擴展現(xiàn)有物理信道的參數(shù)配置范圍，可以滿足現(xiàn)有物理信道不滿足的一些要求。例如，單端口CSI-RS的梳間距是4、12或24 tone。通過在連續(xù)的OFDM符號上使用音調(diào)參差配置多個CSI-RS，接收機可以在解參差后看到完整的梳狀信號，如圖8所示。這種配置可以使用Release-15本身來實現(xiàn)，或者可以定義新的CSI-RS配置以避免必須配置多個CSI-RS資源。使用梳子允許相鄰gnb的FDM正交化。為了在時間和頻率正交化方面允許更大的靈活性，可以為CSI-RS定義更多的梳狀密度以用作PRS。類似的考慮也適用于RTT上行鏈路上SRS的使用。SRS支持comb-2和comb-4；還可以定義comb-1模式，以及comb-2和comb-4模式的交錯配置。

對于PSS、SSS和PBCH，ssb在帶寬上被限制為127個tone和20個RB。擴展SSB BW并不簡單。然而，可能有精度要求的應用，使得SSB BW足以用作PRS。這可能特別適用于較大的SCS，這意味著較大的SSB BW。因此，ssb的子集可被定義為用作prs。通過在不同trp中適當配置發(fā)射ssb的集合，可以通過TDM將它們正交化。最大SSB周期為160ms，而LTE-PRS周期可達1280ms。為了實現(xiàn)LTE中支持的周期性，用作pr的SSB的周期性可以跨越多個SSB周期。

引入多個PRS資源設置，即從同一傳輸點傳輸?shù)腜RS資源集的集合，至少考慮到必須支持捕獲定位模式（其中可以為UE配置大量發(fā)射重復以支持接收波束掃描）和跟蹤定位模式（例如，沒有接收波束掃描就沒有重復）以減少總體PRS開銷的需要?？赡苓€有其他原因，使每個gNB有可能收集兩個以上的PRS資源集。例如，如果需要將ssb捆綁在單獨的PRS資源設置中，或者將CSI-RS資源捆綁在另一個PRS資源設置中，這與包含DL-PRS資源集的PRS資源設置不同，那么支持額外的PRS資源設置是有意義的。

基于所提出的結(jié)構(gòu)，gNB可以配置具有多個Tx波束的PRS資源設置（即，PRS資源集），并且對于每個Tx波束，gNB可以通知UE一個集是否包含具有相同Tx濾波器的PRS資源，以便UE將有機會根據(jù)需要執(zhí)行TOA和RSRP測量。然后，UE可以處理這些測量并向gNB反饋所需的測量（例如，RSTD、RSRP、UE Rx Tx）。