【大澤科技SHOW】如果近兩年你家用過一兩件智能家居產(chǎn)品，便會發(fā)現(xiàn)這樣一個問題：當(dāng)一件智能家居進門，同時會因機器本身帶來新的困擾。

比如現(xiàn)在認(rèn)知度最高、技術(shù)迭代最快的掃地機器人。當(dāng)大吸力、掃拖一體不成問題之后，如何清潔掃地機器人就是非常難的問題。

我認(rèn)為大多數(shù)的掃拖機器人面臨著三個問題，一是拖地效果不佳，二是使用前要先整理屋里的環(huán)境，三是拖布的清洗比較費事。

正是因為這三個原因，導(dǎo)致掃拖機器人的使用頻次并沒有想象的那么高，因為它并未徹底解放雙手

所以我們這兩年看到的掃地機器人產(chǎn)品，開始逐步加入一些自清潔的功能，目的就是讓你真正的解放雙手。

今天的主角石頭自清潔掃拖機器人G10S，也是以此理念的一款產(chǎn)品，但也在此理念上又深入了些思考，它延續(xù)了前代產(chǎn)品G10前掃后拖的有序清潔方式，并且真正實現(xiàn)自清潔拖布、自集塵。

這款產(chǎn)品我也體驗了將近一周的時間，下面將體驗分享給各位。

從自動回洗開始

石頭自清潔掃拖機器人G10S外觀設(shè)計很有科技感，基站和機器人是放在一起，或者是分開看，顏值都比較高，設(shè)計簡約低調(diào)。

初次使用這臺機器時，最大差異的感知在于，石頭自清潔掃拖機器人G10S在清潔的過程中，每過一段時間會自動挪回到基座上，開始自動清洗拖布。

自動回洗拖布，從最惱人的事上開始減輕清潔負(fù)擔(dān)。從而解決一般掃拖機器人拖布越拖越臟、攜帶著污物亂抹的問題。更重要是，用自動代替每次掃拖后手洗拖布的工作。

你可能會有這樣的疑問，貌似自動洗拖布掃地機器人并不少見，很多品牌都有。

實際幾天的體驗下來發(fā)現(xiàn)，石頭自清潔掃拖機器人G10S在擦地和回洗拖布的細(xì)節(jié)設(shè)計上是有所不同的。

市面上有不少支持自潔拖布的產(chǎn)品都采用雙輪旋轉(zhuǎn)擦地的方式，對應(yīng)的清洗基座用渦輪式基座旋轉(zhuǎn)擠壓清洗。但旋轉(zhuǎn)拖布有個問題，圓形墩布依靠旋轉(zhuǎn)清潔地面，但很難將地面上的臟污一次性清潔干凈，涂抹嚴(yán)重，往往需要來回多次，清潔效率比較低。

獨特聲波震動恒濕擦地

石頭自清潔掃拖機器人G10S采用的平板式拖布，并且是獨創(chuàng)的智控升降式聲波震動擦地模組，比圓形墩布清潔的涂抹和旋轉(zhuǎn)，更容易將地面清潔干凈。

涉及拖地的部分，濕地拖行不是什么難攻克的問題，主要看如何對付比較頑固的地面污漬。石頭G10S采用的恒濕擦地技術(shù)，增加了平板拖布在拖行時與地面的摩擦強度。

中間有塊震動區(qū)域可以來回擦拭，廚房里的一些腳踩后的飲料漬和方面渣子，拖地清潔后的效果一目了然。

在實際測試中，面對地面的粉末臟物，還是顆粒更大的食物殘渣，它可以非常干凈利落地將其一掃而光。

保持拖布有足夠的水量是非常重要的，如果機器人沒有自帶水箱，在清洗拖布后拖地的過程中，拖布的水量會越來越少，擦地效果也會變差。

石頭自清潔掃拖機器人G10S不但機身自帶水箱，同時能夠在基座的配合下，自動為水箱補水，確保機器人在每次出樁拖地前，水箱的水充足。

遇到地毯的話，超聲波地毯識別技術(shù)就可以派上用處了，畢竟如果掃拖機器人帶著拖布直接上地毯的話那就太尷尬了……

石頭自清潔掃拖機器人G10S自動識別到地毯后，會抬升拖布模塊，上了地毯只吸不拖。

整體體驗下來，感覺幾乎已經(jīng)達到了人在進行清掃工作的時候?qū)Σ煌匕宓呐袛?，因為沒有人會拎著濕拖布去拖地毯。

清潔力無非是吸與拖兩部分，接下來我們來看看吸這部分。從日常家庭的清掃的角度來看，一般掃拖機器人吸力只要在1500Pa以上就基本夠用了。

石頭自清潔掃拖機器人G10S的最大吸力提升到5100Pa，同步增加了Max+檔位，該檔位適合對深度清掃偏愛的用戶。該檔位下，會關(guān)閉拖地功能，（吸力大防止吸入水）。主刷轉(zhuǎn)速會從平常的1000轉(zhuǎn)上升到1100轉(zhuǎn)。該檔位下，地板/地毯DPU會大幅度提升。

所以吸力完全不用擔(dān)心，目前它所匹配的吸力，足以應(yīng)對地面灰塵、貓毛、碎屑等垃圾。

要多說一嘴的是全向浮動膠刷模組，眾所周知，膠毛一體的主刷容易纏繞毛發(fā)，新一代主刷全面采用TPU 軟膠材質(zhì)，配合阿基米德螺旋設(shè)計，清掃時，毛發(fā)能夠沿著主刷上的螺旋紋理移動，絕大部分可以被風(fēng)機直接吸入塵盒，小部分會到主刷兩側(cè)的可拆卸收納倉，無需工具也能輕松清理。

掃拖之后就是自動回充清洗，清洗過程中它回到基站后，滾刷便開始噴水、9孔縱向均勻噴水，避免拖布一塊干凈一塊臟。且只在從左向右的過程中噴水，避免從右向左噴水導(dǎo)致剛噴的水被刮掉。洗刷將拖布污物清洗完畢，最后用膠條刮走污水。

這邏輯類似手持平板拖把專洗桶的運作，拖把入桶毛刷和水一起沖洗污物，當(dāng)拖把拿出時刮走污水并保持適中濕度。

滾刷反復(fù)清潔拖布后，會聽到污水箱處有吸水的作業(yè)聲，此時從拖布刮出的污水全數(shù)排入污水箱中。

左側(cè)為清洗前的拖布、右側(cè)為清洗后的拖布

幾次洗、刷、刮的作業(yè)后，能看到拖布自潔前后有明顯的對比。

銀離子自動抑菌+3D結(jié)構(gòu)光智能避障

時間長了，我們可能會擔(dān)心二次污染的情況，關(guān)于抑菌，石頭想的是非常周到。

這一次，石頭將銀離子抑菌融入到清潔過程的每一步。清水箱配置的緩釋銀離子模塊，會連續(xù)釋放銀離子到清水中。隨著清掃進行，銀離子將不斷轉(zhuǎn)移至地面和污水箱，全屋清潔時，不僅能有效去除地面細(xì)菌，掃地機更能實現(xiàn)在清水存儲、洗拖布布、污水回收的過程中，實現(xiàn)全程有效抑菌。

值得一提的是，拖布的紗線內(nèi)添加銀離子抗菌材質(zhì)，已通過廣州市微生物研究所測試。配合基座的高效清潔，長期使用的拖布依然能夠有效抑制細(xì)菌滋生，減少產(chǎn)生異味。

說句心里話，相比洗拖布，我更討厭的是集塵盒的清理，嗆一臉灰的感覺實在不好，而且塵盒總有死角。G10S清掃完成可以自動集塵，號稱60天無需人工頻繁倒灰。

秘訣就是這個2.5L大塵袋，塵袋采用滑動式塵袋口密封設(shè)計，使用完畢取出塵袋時一拉自動封口，防止揚塵，解決漏灰煩惱。

拖布和塵盒都可以達到全自動清潔。如果你還覺得麻煩的話，那么我告訴你，基站的日常維護也非常簡單。

在基站上完成拖布自洗，基座底部難免留下水漬污痕。所以在基座底部的清潔刷上，留有一根膠條底部污水刮到右側(cè)水槽，吸入污水箱。

另外基站上輔助掃地機器人爬入的斜坡支持拆卸，時間久了斜坡板下鉆入些細(xì)塵、垃圾，也能拆下來清理掉。

石頭在掃地機器人行業(yè)中一直以算法見長，這一升級在石頭G10S上繼續(xù)傳承，采用的RR Mason9.0算法系統(tǒng)+AI避障2.0，承擔(dān)地毯識別、路線規(guī)劃、智能分區(qū)的作用外，還優(yōu)化了對用戶體驗影響極大的脫困能力。

首先是復(fù)雜環(huán)境的測試，老規(guī)矩，把家里的各類東西擺放在地面上，比如椅子、體脂稱等組成一個迷魂陣。G10S在里面來回穿梭，可以很巧妙地避過障礙。

接下來是爬坡測試，我家這個小斜坡石頭G10s可以輕松爬出來。

面對地面上的障礙物，石頭G10S會先觸到物體的邊緣，再試探性地推挪來判定障礙物能否推移，再根據(jù)判定有不同表現(xiàn)。

如果可挪動，比如玩偶或者水瓶，分量輕不影響掃拖。那就慢慢推開物品后，繼續(xù)清掃。難以移動的話，像是餐桌下擺放的椅子，那就沿著障礙物的邊緣逐步拖掃。

如果你對這樣擁有自我辨識度的清掃工作還是不滿意的話，這時候就要拿出手機下載石頭科技的自研APPRoborock來聯(lián)網(wǎng)使用G10S了。

相較于完全自主工作的G10S，在手機端里你可以看到更多詳細(xì)的關(guān)于產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，以及讓G10S能夠更精準(zhǔn)的按照自己的意識去進行清潔和打掃工作。

在石頭的APP上自行選擇就好。如果使用者此前用過智能家居類操控的應(yīng)用，上手石頭的APP也并不難。

這對于工作日朝九晚五、周末浸泡加班的社畜而言，能在家中無人時只要按下開始，讓掃拖機器人自動清掃、自己清潔，一周能至少多 3-4 小時的自由時間。

總結(jié)：最大的意義在于解放雙手

有了石頭G10S，拖地不需要動手，水箱加水不需要動手，清晰拖布不需要動手，自動脫困不需要動手。真正的讓你解放雙手，才是這款產(chǎn)品最大的意義所在吧。