高質(zhì)量捕捉動態(tài)場景的Photoneo 3D相機
? ??機器視覺的進步無疑是推動機器人在工業(yè)自動化中應(yīng)用的驅(qū)動力之一。盡管近年來該領(lǐng)域取得了巨大的進步,但所有現(xiàn)有的三維傳感技術(shù)都面臨著一個共同的限制——它們都無法捕捉運動中的物體并進行高質(zhì)量的三維重建。這給客戶帶來了一個不可能的挑戰(zhàn),迫使他們要么選擇高品質(zhì),要么選擇高速。
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? ? ? 例如,基于面積傳感的ToF系統(tǒng)非常適合動態(tài)應(yīng)用,但輸出3D數(shù)據(jù)的分辨率相當?shù)?。另一方面,結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)提供高精度和分辨率,但由于它們基于在多個幀中發(fā)射編碼的結(jié)構(gòu)光模式,因此場景在采集時需要是靜態(tài)的,否則,輸出將失真。
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? ? ? 高質(zhì)量地捕捉動態(tài)場景似乎是一個無法實現(xiàn)的目標。這一問題最終被Photoneo的相機所克服。MotionCam-3D的頂級功能之一是能夠捕獲移動速度為144 km/h的對象,并提供高質(zhì)量的三維重建,點云分辨率高達2 Mpx,邊緣細節(jié)層次高。
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? ? ? 該相機設(shè)計用于承受挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境,包括暴露在灰塵、水和不同溫度下,這是由IP65等級和熱校準保證的。MotionCam-3D具有抗振動能力,即使在苛刻的光線條件下也能提供高性能。攝像頭具有兩個電源選項–PoE(以太網(wǎng)供電),允許使用長度超過30米的單電纜進行電源和數(shù)據(jù)連接,以及24V電源選項。
? ? ? 顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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