為您的機器視覺應用選擇相機鏡頭是一個重要的決定。鏡頭會影響圖像的質(zhì)量。你必須把它弄對，因為錯誤的鏡頭導致的圖像質(zhì)量不佳無法事后用軟件修復！

鏡頭通常執(zhí)行一些影響圖像質(zhì)量的關(guān)鍵功能。首先，它定義了要捕獲的區(qū)域的詳細程度和范圍。在機器視覺中，這通常在鏡頭數(shù)據(jù)表上稱為“視角”（也稱為視場），通常是正常的（眼睛可以看到的）、廣角（實現(xiàn)清晰的更大視場）低光強度下的圖像），或長焦（遠處或小物體的極端特寫）。

視角由鏡頭的焦距 (mm) 和相機的圖像傳感器的尺寸（例如 1”、2/3” 或 1/2”）決定。

該鏡頭還具有對焦功能，包括調(diào)整其組件內(nèi)的元件和控制與圖像傳感器的距離。鏡頭數(shù)據(jù)表通常包括以米 (m) 為單位的“對焦范圍”（從鏡頭前部算起）；例如：8～0.1。用于機器視覺應用的鏡頭可能包含指定“MOD 處的對象尺寸”的信息，該信息對應于指定的圖像傳感器尺寸。MOD是'minimum object distance'的縮寫，是指鏡頭與使用鏡頭對焦環(huán)可以對焦的物體之間的最短工作距離。MOD 取決于焦距和景深。因此，例如，廣角鏡頭的 MOD 預計會較低。

在研究鏡頭選項時，您還會看到它們可以是固定的、變焦的或變焦的（通常是電動的）。固定鏡頭提供固定焦距，只有一個視野（普通、廣角或長焦）。變焦意味著您可以獲得一系列可手動調(diào)整的焦距和不同的視野；但是，每當您改變視野時，您還必須手動重新對焦鏡頭。變焦鏡頭和變焦鏡頭的區(qū)別在于，如果您改變視野，您不必重新對焦鏡頭。焦點保持在一個焦距范圍內(nèi)，對于超出該范圍的任何鏡頭調(diào)整都可以手動或電動（尋找電動變焦功能）。

為確保圖像正確曝光，鏡頭還可以控制通過傳感器的光量。鏡頭內(nèi)部是一個可調(diào)節(jié)的光圈，可以打開和關(guān)閉以讓光線進入。開口的直徑稱為鏡頭光圈，它被賦予一個 f 值（f/1.4、f/2、f/2.8、f/4、f/5.6、f/8 等），即是鏡頭的焦距與光圈大小的比值。簡而言之，f 數(shù)不僅告訴您將通過多少光，還告訴您通過的光線如何受到影響。在不涉及本文范圍之外的討論的情況下，了解較小的 f 值會帶來更多光線是有幫助的——通常在需要快速移動或高幀率時是一個不錯的選擇——但你必須考慮這些方式其中光線在不同的 f 數(shù)下受到影響。

您可以快速了解鏡頭的重要性。在為機器視覺應用選擇相機鏡頭時，需要考慮的因素太多了。請記住，鏡頭是與某些圖像傳感器配合使用的。您必須將鏡頭與相機圖像傳感器的正確尺寸（例如 1”、2/3” 或 1/2”）匹配，否則它將無法工作。然后讓您的應用程序和系統(tǒng)要求繼續(xù)指導您選擇最適合您需要完成的鏡頭。