1、簡單、明了、清晰：

代碼寫出來重點是給人看的，因此簡單、明了、清晰是第一要務！代碼的可閱讀性要高于

代碼的性能(除非你的代碼以后不需要維護，那你寫成啥樣都無所謂)。簡單、明了、清晰的代碼

也利于后期維護，尤其是當你寫的代碼交給他人去維護的時候，請不要禍害別人！

2、精簡

代碼越長越難看懂，這個大家應該都深有體會，一個?1000?多行的函數(shù)和一個最多?100?行的

函數(shù)哪個好看？所以盡量將把函數(shù)寫的精簡。而且代碼越長越容易出錯，沒有用的代碼，變量

等一定要及時的清理掉！功能類似或者重復的代碼應盡可能提煉成一個函數(shù)。

3、保持第三方代碼風格

公司內(nèi)部代碼風格必須做到統(tǒng)一，方便維護，如果有第三方代碼（比如?HAL?庫、FATFS、emWIN、各種?OS、TGFX、Lwip、各種?Lib?等），出現(xiàn)風格沖突，應用程序還是以公司代碼風

格編寫，與第三方代碼的接口程序允許兩種風格并存，切記不要去修改第三方代碼風格。

4、減少封裝

我們做嵌入式教學源碼的時候，切忌對第三方代碼庫進行再封裝，不要為了讓第三方代碼

和我們的風格統(tǒng)一，而去修改第三方源碼風格，或者重新寫一套接口函數(shù)，以便和我們代碼風

格統(tǒng)一。

為了統(tǒng)一而再次封裝第三方代碼會對我們的教學產(chǎn)生不利影響，會給初學者帶來困惑，比

如?ST?官方的?Cube?庫里面就為了兼容自己的代碼風格，對?FreeRTOS?的?API?函數(shù)做了封裝，結(jié)

果很多客戶就問我們?yōu)楹?ST?官方所調(diào)用的任務創(chuàng)建函數(shù)和我們的?FreeRTOS?教程不同！他們之

間有什么區(qū)別？他們之間沒有任何區(qū)別，只是?ST?對其做了一個簡單的封裝，結(jié)果給學習者帶

來了困惑！如果不做這個封裝的話雖然影響到了代碼風格的統(tǒng)一，但是卻給學習者減少了困惑，

提高了學習效率，而提高客戶的學習效率是我們的第一宗旨！

本章主要使用ToolBlock-C# Advanced Script腳本來編寫程序，也是大多數(shù)使用康耐視Visionpro現(xiàn)場工程師使用的?Advanced Script腳本，

第一步驟：打開：

第二步驟：

第三步驟：打開的默認界面如圖：

VisionPro通過”多態(tài)”技術(shù)實現(xiàn)腳本功能，VisionPro 的每一Job、toolGroup、toolBlock對象都含有一個接口對象，用戶通過重寫接口方法實現(xiàn)自定義拓展功能。以toolBlock為例， CogToolBlockAdvancedScriptBase接口中定義了子類中必須實現(xiàn)的函數(shù)，當toolBlock執(zhí)行到某一節(jié)點（工具準備運行、工具運行完成等）時會調(diào)用相應的接口函數(shù)實現(xiàn)用戶指定的功能。

第一種思路

第二種思路：