電視劇《艾斯奧特曼》放送結(jié)束后，雖然取得了一定程度上的成功，但是從整體來(lái)看，但是其中的不安定感也是不可否認(rèn)的。因此，TBS電視臺(tái)方面也提出了1年的休止方案，但由于TBS方的制作人橋本洋二的推動(dòng)，該系列得以延續(xù)，于是在1972年10月左右，開(kāi)始醞釀下一部作品的企劃。這個(gè)企劃的核心是圓谷制作公司的制作人熊谷健和企劃部的田口成光以及TBS的橋本。這個(gè)時(shí)期，全民正處于怪獸大熱潮，在這種力量的推動(dòng)下，圓谷公司陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了新的特?cái)z作品的制作，準(zhǔn)備迎接創(chuàng)立10周年的1973年。因此，1972年2月在劇場(chǎng)上映的電影《怪獸大奮戰(zhàn) 戴葛洛對(duì)戈利亞斯》被定位為“圓谷制作公司創(chuàng)立10周年紀(jì)念”的第一彈，1973年1月開(kāi)始放送的《火焰超人》是第二彈，《詹伯A》是第三彈，新的《奧特曼》自企劃時(shí)起就是一部重要的紀(jì)念作品，這一點(diǎn)在當(dāng)時(shí)讓整個(gè)劇組的工作人員都感到興奮不已。

首先，圓谷方向TBS提出的企劃案是《特?cái)z空想科學(xué)系列 杰克奧特曼（暫定）》，該企劃的主要內(nèi)容是“擁有十一種的能力的奧特六弟的故事”，這句話(huà)也寫(xiě)在了企劃案的第一段第一句。在該企劃案中，沿用了《艾斯奧特曼》里正式提出的奧特兄弟的概念，同時(shí)，新企劃案在設(shè)計(jì)之初就非常著重的考慮到了孩子們的重要性，強(qiáng)調(diào)對(duì)兒童的吸引力。為此，宣布將以更大的娛樂(lè)為目標(biāo)，把宇宙作為舞臺(tái)?；谶@個(gè)設(shè)定，提出了代替超獸的興趣對(duì)象宇宙怪獸的提案。只有宇宙怪獸才獨(dú)有的特殊能力，與之對(duì)抗的各種各樣的機(jī)械，以及被開(kāi)發(fā)的武器等相當(dāng)豐富的娛樂(lè)內(nèi)容。作為復(fù)活后的第三部《奧特曼》，在當(dāng)時(shí)相關(guān)工作人員之間，也有著很多“做完這個(gè)新《奧特曼》之后，讓這一系列暫告一段落吧”的聲音。這種想法很強(qiáng)烈，也間接成為了追求華麗影像感和極致娛樂(lè)性的動(dòng)力源泉。

在企劃案的故事中：為了救弟弟西田隊(duì)員，光太郎在一開(kāi)頭就做出了一個(gè)極具英雄主義的行為，那就是光太郎釋放乘坐戰(zhàn)機(jī)超級(jí)燕子號(hào)的燃料，將阿斯托羅姆斯引誘到宇宙中而喪命。然后，光太郎在奧特兄弟的救助下重生，他的胸前閃耀著奧特徽章，故事由此展開(kāi)。在這個(gè)時(shí)候，杰克奧特曼的誕生與奧特兄弟相關(guān)聯(lián)，而我們熟悉的奧特之母并沒(méi)有登場(chǎng)。在那之后的展開(kāi)中，神秘的“杰克奧特曼”和可以說(shuō)是可怕的怪異生物也就是宇宙怪獸的戰(zhàn)斗，被認(rèn)為是該作最大的看點(diǎn)。也就是說(shuō)，在這里對(duì)杰克的理解是，雖然有著弟弟這個(gè)詞，但是比喻的色彩很強(qiáng)，是代表著第六個(gè)正義的英雄（奧父被遺忘了）。

接下來(lái)圓谷制作的企劃書(shū)，是“特?cái)z空想怪獸系列 杰克奧特曼(暫定)”。這本書(shū)的內(nèi)容和上一個(gè)企劃書(shū)幾乎沒(méi)有什么不同，特點(diǎn)是B4大小的大開(kāi)本。除此之外，出于對(duì)『歸來(lái)的奧特曼』和『艾斯奧特曼』期間銷(xiāo)售商品大受歡迎的市場(chǎng)反饋，制作方意識(shí)到制作公司的經(jīng)營(yíng)穩(wěn)定是最為重要的項(xiàng)目，為了回收巨大的特?cái)z費(fèi)，市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)是不可缺少的商業(yè)部分。為此在這本企劃書(shū)中追加了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)之前企劃中的機(jī)械群，其陣容包括：天鯨號(hào)，神鷹一號(hào)，兔熊巡邏車(chē)，超級(jí)燕子號(hào)，飛龍，派魯米達(dá)二世，麥澤蘭，安德羅米達(dá)，鋼鐵魚(yú)共九種，后面在正劇中還追加了烏魯夫777。而用以操控這龐大的機(jī)械群則是由七人組成的防衛(wèi)隊(duì)。
繼《杰克奧特曼》之后，圓谷方和TBS聯(lián)名又推出了以《奧特曼系列第五彈??！ 奧特曼星（star）》為標(biāo)題的「制作筆記」。關(guān)于“奧特曼星”，這其實(shí)不是企劃案，而是備忘錄，類(lèi)似于內(nèi)部人員用于傳閱記錄的筆記。所以在決定企劃后，對(duì)于相關(guān)人員分配的協(xié)商事項(xiàng)的確認(rèn)，以及一些目的和內(nèi)容的變更，都依托于這份「制作筆記」。雖然經(jīng)由不少的相關(guān)人員傳閱和檢討，但是其中的內(nèi)容相對(duì)于《杰克奧特曼》的企劃案來(lái)說(shuō)，基本沒(méi)有變動(dòng)。主人公東光太郎以及宇宙科學(xué)警備隊(duì)（當(dāng)時(shí)還沒(méi)確定ZAT的名稱(chēng)）的成員編制已經(jīng)和《泰羅奧特曼》中一樣了。

而在這個(gè)時(shí)期，最難以確立下來(lái)的，反而成了標(biāo)題。除了最有競(jìng)爭(zhēng)力的「杰克奧特曼」，還有作為「制作筆記」的標(biāo)題「星（star）奧特曼」，《艾斯奧特曼》的原案「斗士（fighter）奧特曼」，以及《艾斯》的另一個(gè)原案名稱(chēng)《獵手（hunter）奧特曼》，「王（king）奧特曼」也就是奧特之王的稱(chēng)呼，「志氣（guts）奧特曼」，「Z奧特曼」（沒(méi)想到吧，連新生代的名字都是泰羅玩剩下的），「奧特曼6」以及「奧特曼006」。各種各樣的標(biāo)題名稱(chēng)被提出，并由此引發(fā)了討論。在討論最結(jié)束中，杰克奧特曼正式?jīng)Q定之前，由于當(dāng)時(shí)世界上劫機(jī)多發(fā)，為了避免負(fù)面印象，決定擱置“杰克”這一稱(chēng)呼。因此，急選浮出水面的是將“杰克”的意思換成更具和風(fēng)特色的“泰羅”?！弗骏恁Α惯@一稱(chēng)呼的真正的由來(lái)，其實(shí)根據(jù)日本民間故事中的“桃太郎”和“浦島太郎”。而推動(dòng)這一標(biāo)題變動(dòng)的主要兩個(gè)人，分別是圓谷方的制作人熊谷健和腳本家田口成光。

本系列開(kāi)拍的正編組，和《艾斯奧特曼》一樣以東京電影攝影所為根據(jù)地進(jìn)行拍攝工作。并且特?cái)z班直接使用《艾斯奧特曼》時(shí)期的構(gòu)成，以東寶攝影所的第3和第5舞臺(tái)為主要拍攝場(chǎng)所。東京美術(shù)中心的開(kāi)放式空間等也投入使用。但是不久后，美術(shù)中心開(kāi)始了全面的改修導(dǎo)致沒(méi)有了空余的場(chǎng)所，所以自第三季度開(kāi)始的特?cái)z拍攝工作，是在栄工作室運(yùn)營(yíng)下的仙川工作室中完成的。值得一提的是，盡管《泰羅奧特曼》的拍攝工作相對(duì)繁瑣且讓人眼花繚亂，但是其作品反響卻得到了當(dāng)時(shí)TBS內(nèi)部的肯定，也一改《艾斯奧特曼》結(jié)束后的沉悶氣氛，理所當(dāng)然的決定了于第二年春季放送的新節(jié)目企劃。