曲線救國(guó)，arduino-nano刷klipper并使用加速度計(jì)
? 首先，感謝voron群內(nèi)的愚人大佬慷慨提供連接方法
懶得接線，亦或者使用的電腦或是wky做的終端無(wú)法使用gpio。那么本教程非常適合你。
材料和工具準(zhǔn)備
arduino-nano?
usbmini數(shù)據(jù)線
ADXL345加速度傳感器
一堆杜邦線
給linux系統(tǒng)刷入加速度計(jì)依賴的功能
1.安裝Python的科學(xué)計(jì)算庫(kù)
~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
2.安裝系統(tǒng)依賴庫(kù)
sudo apt install python-numpy python-matplotlib
sudo指令需要輸入用戶的密碼
安裝完之后編譯nano
cd ~/klipper/?
make menuconfig
Q保存，Y確定
make
查詢mcu地址
?ls /dev/serial/by-id/*
/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Ser_-if00-port0
這個(gè)藍(lán)色的就是nano的mcu，使用make flash指令刷入nano
部分nano可能無(wú)法用這個(gè)make falsh刷入，可以將hex從klipper/out文件夾內(nèi)找到klipper.elf.hex文件然后拷貝到電腦上
之后找個(gè)arduino刷寫hex的工具
選擇好nano的cpu mega328，com口和hex文件，之后點(diǎn)擊upload等他上傳成功就行了。
3.配置cfg文件
在配置里面寫入
[mcu?nano] # cmu的名字，下面是mcu的地址
serial:?/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Ser_-if00-port0
[adxl345]? # adxl345的引腳定義，可以按照下面的定義接線
cs_pin:?nano:PB2
spi_software_sclk_pin:nano:PB5
spi_software_mosi_pin:nano:PB3
spi_software_miso_pin:nano:PB4
[resonance_tester]
accel_chip:?adxl345?
probe_points:
????125,125,20??#?an?example
以上內(nèi)容復(fù)制粘貼到配置文件內(nèi)即可
4.接線
按照此定義將nano和加速度計(jì)鏈接
ss=cs
sck=scl
mosi=sda
miso=sdo
vcc=3v
gnd=gnd
鏈接完成之后大概就像這樣
5.安裝并且運(yùn)行加速度計(jì)
首先，將nano插入linux主機(jī)，我這邊使用的是樹(shù)莓派
將加速度計(jì)固定至打印頭上
之后查看klipper是否會(huì)正常運(yùn)行
輸入
ACCELEROMETER_QUERY
如果得到了類似這樣的反饋就證明已經(jīng)可以使用加速度計(jì)了
之后可以以下指令自動(dòng)測(cè)試打印機(jī)的加速度
SHAPER_CALIBRATE
他會(huì)依次按照不同hz測(cè)試打印機(jī)測(cè)試完成后輸入SAVE_CONFIG
自動(dòng)保存
對(duì)于corexz和i3這類打印機(jī)可以單獨(dú)測(cè)試某個(gè)軸然后分別輸入SAVE_CONFIG保存
指令如下
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
