DJI FlyCart 30運(yùn)載旗艦無(wú)人機(jī)

九大亮點(diǎn)

結(jié)構(gòu)可靠

DJI FlyCart 30具備IP55防護(hù)等級(jí)，支持在雨天、沙塵等環(huán)境飛行，可在-20℃-45℃溫度范圍內(nèi)工作，不懼嚴(yán)寒酷暑，滿(mǎn)足用戶(hù)多種場(chǎng)景作業(yè)需求。

無(wú)人機(jī)的機(jī)臂設(shè)置了二級(jí)鎖扣，雙重保護(hù)，防止飛行過(guò)程中機(jī)臂折回，還有到位檢測(cè)功能，保障鎖緊機(jī)臂。

動(dòng)力保障

FlyCart30 采用共軸雙旋翼設(shè)計(jì):兩個(gè)旋翼上下

排列在同一個(gè)軸上。

如此設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力冗余，即當(dāng)單動(dòng)力單元失效時(shí)，F(xiàn)lyCart30可以借助其他7個(gè)正常工作的電機(jī)安全迫降。迫降過(guò)程中，可以維持基礎(chǔ)的飛行控制(升降及水平移動(dòng))，選擇安全區(qū)域進(jìn)行迫降。

飛行器采用碳纖維槳葉，具備大載重、抗強(qiáng)風(fēng)等

特點(diǎn)，在高海拔依舊動(dòng)力強(qiáng)勁，最高飛行海拔

6000米，抗風(fēng)能力12m/s。

電池保護(hù)

飛行前，用戶(hù)可通過(guò)在位開(kāi)關(guān)檢測(cè)電池是否在

位，確保電池正常安裝。

飛行中，在使用雙電池情況下，如果有一塊電池出現(xiàn)異常，飛行器依舊可以通過(guò)單電池應(yīng)急飛行。

電池充放電具備充電動(dòng)態(tài)降流、短路檢測(cè)等安全保護(hù)功能，避免多種因素影響電池健康。用戶(hù)可查詢(xún)電池健康狀態(tài)，理想情況下，DB2000 電池使用壽命可達(dá)1500次循環(huán)。

負(fù)載安全

FlyCart30支持貨箱和空吊系統(tǒng)兩種負(fù)載模式。

貨箱模式

貨箱自帶稱(chēng)重傳感器，既可測(cè)量貨物重量，避免超重;也可檢測(cè)貨物重心，避免重心偏移。貨箱蓋手動(dòng)合上后，自動(dòng)進(jìn)入上鎖狀態(tài)，避免貨物脫落。

空吊模式

空吊系統(tǒng)具備索降模式，支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種

操控方式，保障精準(zhǔn)降落和安全作業(yè)。

飛行前，空吊系統(tǒng)掛鉤設(shè)有到位檢測(cè)功能，如

掛鉤不到位，健康管理系統(tǒng)將報(bào)警提示;飛行

中，空吊系統(tǒng)將時(shí)刻檢測(cè)飛行器狀態(tài)，控制電

機(jī)狀態(tài)進(jìn)行空中自鎖，確保掛鉤時(shí)刻處于安全

狀態(tài)。

使用觸地自動(dòng)釋放模式，在放線狀態(tài)下，貨物快速下降，快接近地面時(shí)提前減速；收線狀態(tài)下，貨物及掛鉤快速上升，快接近到位開(kāi)關(guān)時(shí)提前減速。在兼顧效率的同時(shí)確保貨物安全，并確?？盏跸到y(tǒng)不受到強(qiáng)烈的沖擊。

使用空吊模式，無(wú)人機(jī)可智能調(diào)整姿勢(shì)，有效消除貨物擺動(dòng)，保障平穩(wěn)性。當(dāng)遇到極端情況，用戶(hù)可啟用線纜熔斷保護(hù)，無(wú)人機(jī)安全脫離。

標(biāo)配降落傘

FlyCart30是大疆首款標(biāo)配降落傘的無(wú)人機(jī)。降

落傘具備獨(dú)立供電及軟硬件系統(tǒng)，即便遭遇外部供電通訊斷連等極端異常情況，降落傘仍可正常工作。

降落傘設(shè)置手動(dòng)開(kāi)傘、飛控開(kāi)傘、獨(dú)立開(kāi)傘三種開(kāi)啟方式。

手動(dòng)開(kāi)傘：當(dāng)人工意識(shí)到危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，可手動(dòng)開(kāi)傘。

飛控開(kāi)傘：當(dāng)飛行器主控正常時(shí)，飛行器根據(jù)自身狀態(tài)可以觸發(fā)降落傘開(kāi)傘。

獨(dú)立開(kāi)傘：當(dāng)飛行器主控異常時(shí)，降落傘自身根據(jù)自身狀態(tài)可以觸發(fā)開(kāi)傘。

降落傘只會(huì)在飛行過(guò)程中生效，避免地面狀態(tài)誤開(kāi)傘，確保用戶(hù)在搬用或者其他工況下的安全。

開(kāi)傘前，飛行器將停槳斷電。

開(kāi)傘后，飛行器將會(huì)持續(xù)進(jìn)行聲光報(bào)警，具有增強(qiáng)警示的作用，提醒下方行人或者其他事物及時(shí)規(guī)避，也便于用戶(hù)回收發(fā)現(xiàn)飛行器。

此外，無(wú)人機(jī)在滿(mǎn)載情況下，觸地速度為6m/s，降低極端情況下人員受傷及財(cái)產(chǎn)安全損失的風(fēng)險(xiǎn)。

軟件保護(hù)

在飛行前，系統(tǒng)將評(píng)估無(wú)人機(jī)能否到達(dá)目的地:即根據(jù)任務(wù)需求，將電池電量、環(huán)境風(fēng)速、航線長(zhǎng)度與高度等相關(guān)信息推送給用戶(hù)，評(píng)估可達(dá)性。

此外，飛行器起飛前有聲光報(bào)警、延遲6秒起槳、降落二級(jí)確認(rèn)，為起降位置的人員保留足夠時(shí)間遠(yuǎn)離。FlyCart30還標(biāo)配 RTK功能，并贈(zèng)送2年網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)，飛行與起降位置更精準(zhǔn)，進(jìn)一步保障飛行器周?chē)藛T安全，提高使用安全性。

FlyCart30可設(shè)置多個(gè)備降點(diǎn)，當(dāng)飛機(jī)出現(xiàn)緊急情況，飛行器可選擇最近的備降點(diǎn)盡快降落，提高安全降落的成功率。

智能避障

FlyCart30配備2組有源相控陣?yán)走_(dá)(前上旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá)+后下旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá))+2組雙目視覺(jué)(前上雙目視覺(jué)+前下雙目視覺(jué))，支持多向、全天候、全時(shí)段感知避障，遇到障礙物自動(dòng)剎停，保證飛行安全。

FlyCart30還可提供無(wú)人機(jī)前下方的地表高度信息及圖示，用戶(hù)能夠通過(guò)直觀的圖示，提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

飛行器內(nèi)置ADS-B信號(hào)接收器，能夠感知15公里內(nèi)搭載 ADS-B發(fā)射機(jī)的民航客機(jī)、直升機(jī)等相關(guān)位置信息，向用戶(hù)發(fā)出警示信息，確保飛行和空域安全。

信號(hào)穩(wěn)定

O3圖傳可與4G增強(qiáng)圖傳[7][8]協(xié)同工作，當(dāng) O3圖傳信號(hào)受干擾時(shí)，DJIFlyCart30仍可通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)遮擋情形，讓飛行更安全。

FlyCart 30 支持一機(jī)雙控[9]。在信號(hào)遮擋時(shí)，遙控器可接力控制，保障安全。而起降區(qū)域的飛手，可就近肉眼觀察周?chē)h(huán)境，操控飛行器降落。

流暢圖傳信號(hào)為全高清 FPV畫(huà)面提供保障。用戶(hù)可通過(guò) FPV單軸云臺(tái)相機(jī)高清畫(huà)面實(shí)時(shí)觀察無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，保障飛行安全。

冗余備份

為最大程度保障飛行安全，F(xiàn)lyCart30的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和傳感器都做了冗余設(shè)計(jì)，具體包括:傳感器冗余、動(dòng)力系統(tǒng)冗余、雙智能飛行電池備份、圖傳鏈路備份和雙遙控備份等。（https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/TA101/TA101%20DJI%20FlyCart%2030%E5%86%97%E4%BD%99%E8%AE%BE%E8%AE%A1.pdf）