STM32F407ZGT6一共有7組IO口，每組IO口有16個(gè)IO，一共16X7=112個(gè)IO，外加2個(gè)PH0和PH1，一共114個(gè)IO口。

• 一個(gè)端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

• 一個(gè)端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)

• 一個(gè)端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

• 一個(gè)端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

• 一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）

• 一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)

• 一個(gè)端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)

• 一個(gè)端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)

• 兩個(gè)復(fù)用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

每組IO口含下面10個(gè)寄存器。也就是10個(gè)寄存器，一共可以控制一組GPIO的16個(gè)IO口。

1. 端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

GPIO port mode register

2. 端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)

GPIO port output type register

3. 端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

GPIO port output speed register

4. 端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

GPIO port pull-up/pull-down register

5. 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）

GPIO port input data register

6. 端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)

GPIO port output data register

7. 端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)

GPIO port bit set/reset register

8. 端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)

GPIO port configuration lock register

9. GPIO 復(fù)用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)

GPIO alternate function low register

10. GPIO 復(fù)用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)

GPIO alternate function high register

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