寫在前面：

本文章為《STM32MP157資源擴(kuò)展板驅(qū)動(dòng)移植篇》系列中的一篇，筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板）。資源擴(kuò)展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴(kuò)展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件，非常方便項(xiàng)目擴(kuò)展用?？赏卣归_發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識別、環(huán)境檢測等方向的10個(gè)左右綜合項(xiàng)目，華清遠(yuǎn)見開發(fā)板也將配套提供所有項(xiàng)目的說明文檔、實(shí)驗(yàn)源碼、應(yīng)用程序等資料。

針對FS-MP1A開發(fā)板，除了資源擴(kuò)展板驅(qū)動(dòng)移植篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發(fā)篇、Cortex-M4開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)篇、硬件設(shè)計(jì)篇、人工智能機(jī)器視覺篇、Qt應(yīng)用編程篇、Qt綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇等。歡迎關(guān)注，更多stm32mp157開發(fā)教程及視頻，可加技術(shù)交流Q群459754978，感謝關(guān)注。

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1.資源擴(kuò)展板介紹

1.1硬件介紹

1.2資源擴(kuò)展板可開發(fā)項(xiàng)目

2.擴(kuò)展板風(fēng)扇控制

2.1實(shí)驗(yàn)原理

打開擴(kuò)展板原理圖對照擴(kuò)展板可以看到擴(kuò)展板有1個(gè)風(fēng)扇FAN1，如下圖：

由上圖可見通過TIM4_CH1電平改變控制電路的通斷從而驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

擴(kuò)展板與底板接口對照圖

查看原理圖可知TIM1_CH1對應(yīng)PE9，查看芯片手冊可知PE9可以作為PWM TIMER1的通道1使用，本文實(shí)現(xiàn)如何通過PWM驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇：

原理圖網(wǎng)絡(luò)編號對應(yīng)管腳管腳功能管腳功能碼TIM1_CH1PE9TIM1_CH1AF2

2.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h1>

了解風(fēng)扇工作原理

學(xué)習(xí)TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片輸出PWM波控制風(fēng)扇

2.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機(jī) XP、Window7/10 (32/64bit)

2.4實(shí)驗(yàn)步驟

MX配置

根據(jù)原理圖，配置PE9引腳設(shè)置為TIM1_CH1。切換到TIM1標(biāo)簽，勾選給“M4”，“Channel1”選擇“PWM Generation CH1”，所有配置如下圖所示。

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進(jìn)行導(dǎo)入已有工程，工程存放路徑【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\11_EX_PWM_FAN】

代碼設(shè)計(jì)

找到創(chuàng)建的工程,打開main.c，完善定時(shí)器中斷回調(diào)函數(shù)，在該函數(shù)里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，實(shí)現(xiàn)不同的占空比。

將定時(shí)器中斷啟動(dòng)函數(shù)“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定時(shí)器PWM輸出開始函數(shù)“HAL_TIM_PWM_Start()”封裝在一起。

uint16_t pulse = 0;

void?HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim->Instance == TIM1)

{

pulse += 1000;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse);

if(pulse >= 10000)

pulse = 0;

}

}

void?TIM_PWM_START(void)

{

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) !=?HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

}

在主函數(shù)中調(diào)用TIM_PWM_STERT()，改變pulse的值就可以改變PWM的占空比，可以控制實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)。

硬件平臺：華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157）

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