扦樣是糧食質(zhì)檢不可或缺的環(huán)節(jié)，其扦取樣品的檢驗(yàn)結(jié)果直接決定整車(chē)糧食的等級(jí)、價(jià)格，因此取樣是否均勻且具備代表性至關(guān)重要。隨著工業(yè)革命帶來(lái)的科技進(jìn)化，扦樣設(shè)備在一代代的升級(jí)更迭。

第一代到第二代，是從手工方式到代替扦樣員登高作業(yè)的遙控固定式單臂扦樣機(jī)的過(guò)程，但仍以人控制為主，取樣效率低、隨機(jī)性差、操控性強(qiáng)。第三代則升級(jí)成為使用機(jī)電一體化技術(shù)，將車(chē)型，扦樣選點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字化設(shè)定，依據(jù)車(chē)型數(shù)據(jù)自動(dòng)完成扦樣，多為2-8扦桿，效率顯著提升。但這種扦樣方式在“自動(dòng)化”之下卻衍生出新的漏洞，即司機(jī)發(fā)現(xiàn)將車(chē)型、取樣點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字式固定編碼的規(guī)律后，利用數(shù)據(jù)頻頻作弊，在電子化錄入信息時(shí)，故意將大車(chē)選為小車(chē)，在扦不到的車(chē)箱區(qū)域摻雜使假，導(dǎo)致企業(yè)作業(yè)快了，損失卻多了。

由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)全自動(dòng)扦樣機(jī)提前將數(shù)據(jù)作為識(shí)別車(chē)型信息的方式，在實(shí)際應(yīng)用中仍無(wú)法避免人為干預(yù)，達(dá)不到使扦樣快速且客觀的實(shí)質(zhì)目標(biāo)。“自動(dòng)”不意味著“智能”，這僅僅是機(jī)械運(yùn)行的方式，并不代表設(shè)備存在“思考”的能力，讓自動(dòng)化設(shè)備具有“思維”，為扦樣機(jī)全新迭代，機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用必不可少。

筆者搜索資料發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上橫空出世的“桁架智能扦樣機(jī)器人”正是第四代扦樣設(shè)備的代表，采用雷達(dá)方式識(shí)別進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)車(chē)輛，感知車(chē)速、停車(chē)位置，快速建立車(chē)輛3D坐標(biāo)，依據(jù)判斷的車(chē)型智能布點(diǎn)，隨機(jī)采樣，覆蓋所有車(chē)型，尤其對(duì)改裝車(chē)型、特殊車(chē)型靈敏識(shí)別，徹底解決上述第三代全自動(dòng)扦樣機(jī)“數(shù)據(jù)型”漏洞問(wèn)題。

除以上達(dá)到的管理效果外，該扦樣機(jī)器人控制系統(tǒng)采用多種傳感器、編碼器，精確反饋各種信息；整體運(yùn)用伺服動(dòng)力、高速適應(yīng)控制指令；釬頭采用特殊結(jié)構(gòu)，自動(dòng)避障、遇阻反彈，確保不賭糧、不傷車(chē)，均勻采樣；扦樣范圍覆蓋全谷物，更是目前行業(yè)內(nèi)唯一對(duì)稻殼實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)扦樣的產(chǎn)品。

感興趣、深受傳統(tǒng)全自動(dòng)扦樣機(jī)弊端困擾的企業(yè)不妨針對(duì)性搜索，去進(jìn)一步了解。