施努卡:機(jī)器視覺分享(機(jī)器視覺有限公司)
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢查,自動裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動定位,IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。
由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就把計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺的概念。
工業(yè)線掃描相機(jī)系統(tǒng)? ? ? ?
一個(gè)成功的機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)經(jīng)過細(xì)致工程處理來滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當(dāng)這些要求完全確定后,這個(gè)系統(tǒng)就設(shè)計(jì)并建立來滿足這些精確的要求。機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn):
■ 精度高
作為一個(gè)精確的測量儀器,設(shè)計(jì)優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ磺€(gè)或更多部件的一個(gè)進(jìn)行空間測量。因?yàn)榇朔N測量不需要接觸,所以對脆弱部件沒有磨損和危險(xiǎn)。
■ 連續(xù)性
視覺系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦。因?yàn)闆]有人工操作者,也就沒有了人為造成的操作變化。多個(gè)系統(tǒng)可以設(shè)定單獨(dú)運(yùn)行。
■ 成本效率高
隨著計(jì)算機(jī)處理器價(jià)格的急劇下降,機(jī)器視覺系統(tǒng)成本效率也變得越來越高。在歐美,一個(gè)價(jià)值10000美元的視覺系統(tǒng)可以輕松取代三個(gè)人工探測者,而每個(gè)探測者每年需要20000美元的工資。而在中國,比較夸張的應(yīng)用是一機(jī)視覺設(shè)備,可以代替幾百上千人進(jìn)行測試測量。另外,視覺系統(tǒng)的操作和維持費(fèi)用非常低。
■ 靈活性
視覺系統(tǒng)能夠進(jìn)行各種不同的測量。當(dāng)應(yīng)用變化以后,只需軟件做相應(yīng)變化或者升級以適應(yīng)新的需求即可。
機(jī)器視覺系統(tǒng)比光學(xué)或機(jī)器傳感器有更好的可適應(yīng)性。它們使自動機(jī)器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當(dāng)需要改變生產(chǎn)過程時(shí),對機(jī)器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當(dāng)生產(chǎn)線重組后,視覺系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用。