海岸防御一直是瀕海國(guó)家的重要軍事建設(shè)領(lǐng)域，因?yàn)楹Ｑ蟮奶匦?，它在方便了自己的同時(shí)，也方便敵人快速調(diào)集軍力進(jìn)攻自己。早期的海岸防御除了可機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的艦隊(duì)，就是各種磚石瓦塊構(gòu)成的要塞了，很長(zhǎng)的時(shí)間里人們給這些要塞安裝大炮，用來(lái)抵御任何敢于靠近的戰(zhàn)艦，可隨著時(shí)間的流逝，岸防炮的作用開(kāi)始降低，人們需要更加機(jī)動(dòng)靈活的近海防御武器，蘇聯(lián)的4K51 Rubezh系統(tǒng)就是這樣的武器。

4K51是一種集成度很高的武器，蘇聯(lián)在1978年將其研制成功，它在當(dāng)時(shí)的常規(guī)武器里絕對(duì)算得上高科技，別看蘇式武器大多都是傻大個(gè)的形象，偶爾也能整合出一些精品。

該作戰(zhàn)系統(tǒng)基于MAZ-543 8×8卡車底盤，這種重型卡車底盤曾被蘇聯(lián)用在很多方面，例如彈道導(dǎo)彈發(fā)射車。車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)艙和駕駛艙依然位于前部，其中駕駛在左，一臺(tái)D12A-525A 38.9L V12柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，在2100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)能輸出525馬力，保障了整套系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)能力。

駕駛室背后是指揮艙和雷達(dá)系統(tǒng)，這個(gè)模塊里可以容納4名操作人員，頂部有一臺(tái)3Ts-25 Garpun搜索/跟蹤雷達(dá)，該雷達(dá)可以折疊，折疊后天線位于駕駛室的旁邊。

最后端是導(dǎo)彈發(fā)射箱，并排兩具發(fā)射箱可以沿車體中軸線進(jìn)行左右調(diào)節(jié)角度，也具備俯仰調(diào)節(jié)能力。發(fā)射箱內(nèi)是大型亞音速的P-15導(dǎo)彈（北約代號(hào)SS-N-2)，導(dǎo)彈的最小射程為8千米，最大有效射程為40千米。這種導(dǎo)彈在當(dāng)時(shí)算不上一流水平，飛行速度較慢，不過(guò)這不要緊，4K51還能發(fā)射P-15的后續(xù)版本P-15M，或者具有主動(dòng)雷達(dá)搜索能力的P-20，其中P-15M的最大有效射程提高到80千米。

在使用中，一輛4K51岸防導(dǎo)彈發(fā)射車往往配置2輛攜帶備用導(dǎo)彈的6×6卡車，4K51進(jìn)入預(yù)設(shè)陣地并做好發(fā)射準(zhǔn)備只需要5分鐘，理論上這是一種高效便捷的岸防武器，借助于輪式底盤的高機(jī)動(dòng)性，它們能在一天之內(nèi)沿著公路線機(jī)動(dòng)數(shù)百千米出現(xiàn)在任何合適的地方，也能依靠底盤優(yōu)秀的越野能力離開(kāi)公路把自己隱藏在樹(shù)林或者山谷里，它的反艦導(dǎo)彈有一顆454千克的戰(zhàn)斗部，只需要一發(fā)就能重創(chuàng)中等體型的戰(zhàn)艦，小型艦艇承受一發(fā)基本喪失作戰(zhàn)能力。

或許讓很多人都感到不可思議，這樣一套先進(jìn)的作戰(zhàn)武器一開(kāi)始并不是為蘇軍自己研制的，而是為了用來(lái)出口創(chuàng)匯，然而蘇軍很快意識(shí)到這種武器的價(jià)值并使用它們，出口的用戶主要是東歐和中東國(guó)家。

4K51 Rubezh系統(tǒng)空重38噸，戰(zhàn)斗全重43.5噸，車長(zhǎng)13.95米，寬3.2米，高4.1米，雷達(dá)豎起后車高7.2米，車輛最大公路速度60千米每小時(shí)，最大行程450千米，可以翻越0.78米的垂直墻，跨越3.38米寬的壕溝，涉水深度1.3米，轉(zhuǎn)彎半徑13.5米，車組成員總共5人：指揮官、駕駛員、雷達(dá)操作員、射手、無(wú)線電員。