檢測視覺系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)：

1. 安裝方式：2D傳感器*2-固定安裝；3D掃描傳感器*1-直線移動安裝；
   

2. 輸出內(nèi)容：全尺寸照片；激光碼與二維碼識別結(jié)果；不合格品檢測報告（型號、序列號、不合格原因）；

3. 識別特征：閘片圓孔、卡簧前端與安裝柱距離、卡簧前端距離、卡簧與安裝孔底部距離、字符輪廓；

4. 通訊方式：工業(yè)總線

檢測原理

1. 字符識別：建立模板，通過提取輪廓與模板自動匹配，生成可編程傳輸?shù)淖址?/p>

2. 二維碼識別：圖像預(yù)處理-二值化，降噪處理、邊緣檢測、輪廓特征提取、解析信息

   圖像由灰色像素組成，其值為?0~255?不同的灰度值。二維碼圖像的灰度化實質(zhì)就是將其從?背景中提取其灰度像素值。?二維碼灰度圖像的二值化是將其轉(zhuǎn)化成二值圖像，即只有“0”和“255”像?素值的圖像，也就是將整個圖像呈現(xiàn)明顯的黑白效果。

3. 3D掃描檢測：傳統(tǒng)相機只有x、y兩個方向的測量值，3D掃描傳感器利用激光三角測量原理，得出Z向的測量值，進而輸出點云數(shù)據(jù)，封裝擬合出3D數(shù)據(jù)，通過模板匹配得出各目標(biāo)檢測點的距離值。

閘片組裝缺陷難點解釋

1、廣角畸變問題；

解決辦法一種是使用遠心鏡頭，但目前鏡頭產(chǎn)品視野覆蓋不了本項目需求；另一種是雙傳感器做拼接，各自取最優(yōu)成像位置，推薦用此方法；

2、產(chǎn)品種類較多，閘片外形尺寸、高度、鋼背鍍層顏色（如圖所示鍍銅色）、卡簧數(shù)量及位置分布不同；

尺寸、高度、位置的變化，如用小視野傳感器識別單個卡簧，不同種類得分別調(diào)試，調(diào)試工作量增加，同時切換時會增加移動類機構(gòu)的故障率，推薦用大視野一次覆蓋；

鋼背顏色如與卡簧接近，該類檢測使用2D傳感器很難識別輪廓，推薦使用3D傳感器，不僅能覆蓋該類型產(chǎn)品的檢測，同時可以增加卡簧到位的檢測特征——卡簧卡入的深度信息；（因3D傳感器調(diào)試成本高，所以只對2D傳感器無法檢測的特征更換為3D）；

3、正反檢測

通過實際測試，2D傳感器無法準(zhǔn)確檢測出正反安裝，只能通過3D引入Z向維度判斷。