1.?入門自動駕駛我該如何開始，有推薦的方向和書籍嗎，你是不是有著同樣無從入手的無力感？

2.?參加了很多公司組織的培訓(xùn)，都是純理論內(nèi)容，你們有項目實訓(xùn)嗎，你是不也有著同樣的無項目練習(xí)的困境？

3.?學(xué)習(xí)了很多理論知識，也能建模仿真，但是如何將代碼部署在實際硬件車輛上，我還是不會。

想要跨入自動駕駛工程師的門檻，絕大多部分學(xué)員受制于缺乏硬件條件支撐的實戰(zhàn)項目經(jīng)驗。

對于新進(jìn)入自動駕駛行業(yè)，面試不僅會考察你的理論基礎(chǔ)是否扎實，對于動手開發(fā)和調(diào)試的能力也是考察的重點(diǎn)。

而對于已經(jīng)在自動駕駛相關(guān)崗位的工程師來說，對于工作的開展也需要了解程序在硬件部署上的技術(shù)全流程，卻苦于沒有硬件實訓(xùn)條件。

汽車學(xué)堂2022年暑假，針對自動駕駛控制算法方向設(shè)計的實訓(xùn)營——基于自動駕駛底盤線控小車，5天實訓(xùn)，教大家如何將仿真環(huán)境下開發(fā)的自動駕駛核心功能控制器移植部署到實車環(huán)境，并進(jìn)行控制系統(tǒng)標(biāo)定、參數(shù)調(diào)試，真車實現(xiàn)自動駕駛四大核心功能:ACC?、AEB?、LKA?、ELC。

在實訓(xùn)中，學(xué)員將學(xué)會在仿真系統(tǒng)中運(yùn)行、調(diào)試所設(shè)計的控制系統(tǒng)，將工具自動生成的C代碼移植部署到實車控制器，并在實車環(huán)境下對控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定、調(diào)試，最終實現(xiàn)自動駕駛線控底盤實訓(xùn)車的運(yùn)行。

實際部署調(diào)試過程中，你會發(fā)現(xiàn)仿真環(huán)境與實車部署的差距相當(dāng)之大，會遇到各種各樣的問題，比如GPS信號不穩(wěn)定，代碼程序中感知模塊代碼參數(shù)錯誤導(dǎo)致無法遇障剎停等情況。

這些問題都是實際工程需要考慮的問題，而解決這些問題的過程就是鍛煉大家工程項目能力。

5天高強(qiáng)度訓(xùn)練營配置高性能自動駕駛線控底盤實訓(xùn)車，為學(xué)員提供完備的實戰(zhàn)硬件條件，側(cè)重于培養(yǎng)控制系統(tǒng)從仿真到實車移植部署、運(yùn)行調(diào)試的工程實戰(zhàn)能力。

線下實訓(xùn)營課程安排

1F強(qiáng)悍的老師陣容+小班模式教學(xué)

本期線下實訓(xùn)營采用小班教學(xué)模式，更好的輔導(dǎo)學(xué)員完成項目實訓(xùn)。

本期《自動駕駛控制算法高級線下實訓(xùn)營》主講老師，清華大學(xué)博士。

老師介紹劉叢志

清華大學(xué)博士，研究方向為智能駕駛汽車動力學(xué)控制與優(yōu)化、網(wǎng)聯(lián)汽車及新能源汽車智能控制。以核心技術(shù)人員參與國家橫縱向科研項目10余項，于IEEE TIE、TITS等期刊發(fā)表論文20余篇，發(fā)明專利和實用型專利權(quán)10余項。

曾任業(yè)內(nèi)某汽車技術(shù)服務(wù)公司首席技術(shù)專家、開發(fā)部長，具有豐富的一線實戰(zhàn)開發(fā)經(jīng)驗。

2F授課流程

理論環(huán)節(jié)：線下實訓(xùn)課程前，會安排4場線上理論直播課，鞏固理論基礎(chǔ)知識，為實戰(zhàn)做好知識儲備。

仿真環(huán)節(jié)：了解車身各個硬件的部署和數(shù)據(jù)的調(diào)取，聯(lián)合使用simulink和Prescan仿真軟件，在虛擬仿真環(huán)境建立好模型，并完成運(yùn)行調(diào)試。

實車調(diào)試環(huán)節(jié)：將建好的模型生成代碼集成到實訓(xùn)車控制器中，完成實車運(yùn)行，并根據(jù)實際工況調(diào)整參數(shù)，達(dá)到最優(yōu)、最穩(wěn)控制。

3F課程收獲

通過本次實車實訓(xùn)，學(xué)員將收獲下述能力：

1.程序搭建能力：在該課程中將自主搭建傳感器信號解析、控制算法、底盤動力學(xué)控制等核心功能程序；

2.自動代碼生成：在該課程中采用基于模型的開發(fā)流程，利用MATLAB/simulink 開發(fā)所有的功能程序，并完成自動代碼生成；?

3.嵌入式開發(fā)能力：將自動代碼生成的C代碼部署到嵌入式域控制器中，并完成代碼調(diào)試與控制系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定；

4.車輛硬件調(diào)試能力：在該課程中學(xué)員需要掌握親手調(diào)試車輛硬件的能力，包括傳感器標(biāo)定、底盤控制指令測試以及常見故障排查等；

5.工程實踐能力：利用 simulink 完成功能代碼開發(fā)、自動代碼生成、嵌入式代碼部署以 及車輛功能調(diào)試等，所有環(huán)節(jié)缺一不可，可大幅提升工程實踐能力。

4F課程安排

4場直播課?

1.自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)及線控底盤控制? ?

2.環(huán)境感知傳感器??

3.車輛換道決策與局部路徑規(guī)劃?

4.車輛動力學(xué)與自動駕駛

? ??

5天實訓(xùn)課?

DAY1??軟硬件部署

1.自動駕駛實訓(xùn)車軟硬件部署認(rèn)知

2.自動駕駛核心功能demo模型講解

3.自動駕駛仿真軟件使用講解

4.實現(xiàn)demo模型在仿真軟件中的調(diào)試運(yùn)行

DAY2? ACC功能實現(xiàn)

1.?不同傳感器的數(shù)據(jù)獲取與融合處理；

2.?主目標(biāo)篩選與目標(biāo)跟蹤

3.?建立ACC動力學(xué)模型

4.?建立ACC控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

DAY3??AEB功能實現(xiàn)

1.建立AEB控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

2.AEB控制系統(tǒng)自動代碼生成

3.AEB控制系統(tǒng)標(biāo)定、調(diào)試

4.在實車上進(jìn)行AEB功能實現(xiàn)驗證、調(diào)試

DAY4??LKA功能實現(xiàn)

1.建立LKA控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

2.LKA控制系統(tǒng)自動代碼生成

3.LKA控制系統(tǒng)標(biāo)定、調(diào)試

4.在實車上進(jìn)行LKA功能實現(xiàn)驗證、調(diào)試

DAY5??ELC功能實現(xiàn)

1.建立ELC控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

2.ELC控制系統(tǒng)自動代碼生成

3.ELC控制系統(tǒng)標(biāo)定、調(diào)試

4.在實車上進(jìn)行ELC功能實現(xiàn)驗證、調(diào)試

5F核心項目部分展示

，時長00:16

（無人小車車道保持行駛）

，時長00:06

（無人小車遇路人實現(xiàn)剎停）

，時長00:16

（無人小車實現(xiàn)自動換道）

，時長00:43

（無人小車實現(xiàn)自適應(yīng)巡航）

6F本次實訓(xùn)適合人群

1.希望從事自動駕駛控制研發(fā)崗位的在校學(xué)生

2.希望轉(zhuǎn)型自動駕駛控制研發(fā)崗位的傳統(tǒng)崗位研發(fā)工程師

3.自動駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理等

4.希望了解自動駕駛控制研發(fā)的相關(guān)人士

7F開班詳情

實訓(xùn)地點(diǎn)：蘇州市青龍港路59號智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才實訓(xùn)基地

實訓(xùn)時間：2022年7月23日-27日

課程服務(wù):主講老師+助教團(tuán)隊，高效輔助實訓(xùn)學(xué)習(xí)；班級群答疑

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關(guān)于清研車聯(lián)

清研車聯(lián)，是清華大學(xué)蘇州汽車研究院重點(diǎn)孵化打造的汽車職業(yè)教育企業(yè)。

專注于汽車行業(yè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈，致力于中國汽車產(chǎn)業(yè)新型人才的培養(yǎng)，為汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級大規(guī)模輸送合格人才，為院校和企業(yè)的人才培養(yǎng)提供綜合解決方案。

積極應(yīng)對汽車產(chǎn)業(yè)變革中科技、人才、服務(wù)等快速發(fā)展趨勢，充分依托清華大學(xué)優(yōu)質(zhì)的教育資源，重點(diǎn)聚焦新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車智能制造，汽車輕量化與NVH等汽車新技術(shù)領(lǐng)域，推陳出新，引領(lǐng)教育變革，從內(nèi)容和模式方面協(xié)同國內(nèi)汽車職業(yè)教育轉(zhuǎn)型升級。

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