? 大疆精靈4 RTK推出以來，不斷的增加航線規(guī)劃類型，作業(yè)方式多樣化讓用戶作業(yè)更加方便、高效。今天老蔣講航測團隊給大家介紹精靈4RTK航線規(guī)劃——斜面航線，適用于邊坡、梯田、建筑物立面等貼近攝影測量場景的建模數(shù)據(jù)采集。

操作方法：

一、垂直地面拍攝模式-云臺為-90°

1.定義被測平面：通過手動飛行打出A、B、C三個點，定義被測目標平面。

2.設(shè)置C點外擴：在ABC平面中，過C點且平行于AB的直線上，靠近A點方向為C-A外擴，另一側(cè)為C-B外擴。默認總外擴距離等距AB的水平距離，默認生成的測區(qū)形狀為平行四邊形。

3.設(shè)置任務(wù)高度：生成航線后根據(jù)需要設(shè)置任務(wù)高度，該參數(shù)決定被測目標平面的GSD（分辨率）。

4.執(zhí)行航線：執(zhí)行任務(wù)時，若起飛點低于起始航點，飛行器會先升高到首航點高度，再飛向起始航點；若起飛點高于起始航點，則以起飛點的高度飛到起始航點再下降至首航點。

二、垂直立面拍攝模式–云臺角度垂直于立面

1.定義被測平面：

a)在垂直立面拍攝模式下，請采用AB在下方，點C在上方的打點方式打點，用C點的外擴確定具體的測區(qū)范圍；

b)如果是針對完全豎直的立面，可采用在地面進行任務(wù)距離測量，做好標記后，將飛行器云臺角度調(diào)整為豎直向下，使圖傳畫面中心正對該標記進行打點以獲得準確的規(guī)劃點；

c)如果是存在一定角度的斜面，可通過目測打點、基于已有模型生成A、B、C點的KML文件等方式進行打點。

2.設(shè)置C點外擴：在ABC平面中，過C點且平行于AB的直線上，靠近A點方向為C-A外擴，另一側(cè)為C-B外擴。默認總外擴距離等距AB的水平距離，默認生成的測區(qū)形狀為平行四邊形。

3.設(shè)置任務(wù)高度：生成航線后根據(jù)需要設(shè)置任務(wù)高度，該參數(shù)決定被測目標平面的GSD（分辨率）。

4.執(zhí)行航線

總結(jié)：首先通過 GS RTK App 手動飛行打三個航點以定義被測目標平面，然后設(shè)置外擴距離生成默認的平行四邊形測區(qū)，接下來根據(jù)地面分辨率的需求調(diào)整任務(wù)高度，設(shè)置完成后即可執(zhí)行斜面航線飛行任務(wù)。