? ? Franka?Emika開發(fā)的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人Franka?Emika?Panda不僅非常適合測(cè)試控制和運(yùn)動(dòng)算法，而且它還比其他工業(yè)版本機(jī)器人便宜很多。與此同時(shí)由于C++和ROS的集成，它的編程也相對(duì)簡單。

? ? Franka?Emika?Panda系統(tǒng)因?yàn)橛幸粋€(gè)Franka控制接口(FCI)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手臂和手的快速的雙向連接，兼顧了研究與應(yīng)用，也展現(xiàn)出機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，并且允許直接控制。?Panda系統(tǒng)已經(jīng)可以在各種研究中心找到，其中包括代爾夫特大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等。

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? ? Franka?Emika?Panda屬于輕量級(jí)機(jī)器人，同時(shí)也是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域最先進(jìn)的系統(tǒng)之一。這個(gè)協(xié)作機(jī)器人是以人的手臂為起點(diǎn)設(shè)計(jì)的，有以下多個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
1. 7個(gè)接頭配備傳感器，
2. 3公斤的載重量，
3. 配有對(duì)觸摸敏感的抓手，
4.?安裝快捷，
5. 易于編程，
6.尺寸較小，可以裝在一個(gè)盒子里。
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? ? 這個(gè)機(jī)器人的靈敏度使它適合與人一起工作，在生產(chǎn)或裝配過程中，協(xié)作機(jī)器人可以支持員工，甚至接管任務(wù)。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動(dòng)。由于自身的特點(diǎn)，F(xiàn)ranka?Emika?Panda可以在更長的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行相同的動(dòng)作，也可以每天執(zhí)行不同的任務(wù)。

? ? 顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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