五一長假的前一天，北京萬集科技股份有限公司汽車電子產(chǎn)品事業(yè)部執(zhí)行副總經(jīng)理王學(xué)思只忙一件事兒：與車企研討激光雷達(dá)上車方案。

從早晨到晚上，晚飯后依然是開會研討，即使是第二天的五一長假，也確定沒有了休息的希望。一切只因“車企催得太緊”。

王學(xué)思的狀態(tài)一點(diǎn)都不令人驚訝，畢竟激光雷達(dá)這幾年太火了，火的即使是一個安裝位置的問題，都能引起幾大車企CEO們的唇槍舌戰(zhàn)。

針對上述車企關(guān)心的激光雷達(dá)位置、數(shù)量等問題，王學(xué)思表示每種傳感器的布設(shè)方案都是為了實現(xiàn)車輛對感知的全覆蓋，從而提升自動駕駛的安全性，目前具體是什么樣的方案好，還無法定論。除了車企點(diǎn)出的那些關(guān)鍵點(diǎn)外，王學(xué)思認(rèn)為激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)最終上車，首先要滿足五個必要條件，即高可靠性、高性能、高技術(shù)成熟度、低成本及較低的車載激光雷達(dá)系統(tǒng)能耗。

2022年被稱為激光雷達(dá)上車的元年，不管是汽車企業(yè)還是雷達(dá)公司，都將在這一科技盛宴中找尋到最符合自己的落點(diǎn)。只是激光雷達(dá)上車才剛剛開始，終端市場的真實反饋需要一段滯后的時間。

汽車圈內(nèi)“網(wǎng)紅”

激光雷達(dá)成為車企的寵兒，是因為無人駕駛的場景定義需求，但成為圈內(nèi)“網(wǎng)紅”卻是因為車企之間的“內(nèi)卷”。

激光雷達(dá)的第一個高光時刻，是被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是中國車企超越特斯拉的關(guān)鍵配件。直到今天，業(yè)內(nèi)依然存在以特斯拉為代表的純視覺路線和以中國車企為代表的激光雷達(dá)路線之爭。

4月初，路透社一篇關(guān)于豐田汽車無人駕駛方案的報道再一次讓這一路線之爭成為焦點(diǎn)。

報道指出，豐田旗下的Woven Planet Holdings公司正在為豐田自己開發(fā)包括自動駕駛在內(nèi)的技術(shù)，并沒有使用激光雷達(dá)等昂貴的車輛傳感器，而是使用低成本的攝像頭來完善自動駕駛系統(tǒng)，這一做法與特斯拉相同。報道同時指出，這些攝像頭比以前的傳感器便宜90%，并很容易安裝在車上。

對此，王學(xué)思認(rèn)為，無論攝像頭，還是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，都是自動駕駛時代的核心感知元器件，基于每種傳感器的技術(shù)路線，都有他自己的優(yōu)劣勢。目前我國車企所采用的激光雷達(dá)技術(shù)路線，是基于下一階段技術(shù)去突破更高等級的自動駕駛；而以特斯拉為代表的視覺路線，則是運(yùn)用當(dāng)下成熟技術(shù)來實現(xiàn)一定程度的自動駕駛，因此現(xiàn)階段各種技術(shù)路線百花齊放?！凹す饫走_(dá)目前主要突破的是技術(shù)性能，是運(yùn)行穩(wěn)定，我們要把它做的更精密，這是發(fā)展的方向。”

在王學(xué)思看來，多種方案的融合或許是自動駕駛行業(yè)發(fā)展的一個趨勢?！吧宪嚨拿恳活w雷達(dá)所擔(dān)負(fù)的功能不同，對雷達(dá)的性能要求也有所差異。兩種方案各有優(yōu)劣，也就很容易做到各取所需。”

事實上，融合發(fā)展已有企業(yè)在踐行。日前，Mobileye在以色列展示了自動駕駛的方案，其車輛搭載了純視覺方案和激光雷達(dá)方案，實現(xiàn)了二者的互為冗余。國內(nèi)的集度汽車也是擁有純視覺和激光雷達(dá)兩套獨(dú)立運(yùn)行并互為冗余自動駕駛方案的代表。

?“車輛一定是一個多傳感器融合的方案，每一個傳感器解決的功能都不同，即使一個傳感器解決了90%的訴求，但還有10%要解決，而這10%對車輛的行駛安全和可靠性來說是必須的?！蓖鯇W(xué)思表示。

與此同時，如果說豐田“投靠”特斯拉讓純視覺方案擁泵者抓住了嗨點(diǎn)，那么被稱為特斯拉殺手的美國新勢力造車企業(yè)Lucid Motors上市的首款車型將采取激光雷達(dá)方案，同樣讓激光雷達(dá)方案支持者找到了興奮的助力器。

“相信這場激光雷達(dá)與攝像頭的技術(shù)路線之爭，將隨著激光雷達(dá)技術(shù)與成本的不斷優(yōu)化，最終握手言和?！蓖鯇W(xué)思稱。

激光雷達(dá)的第二個高光點(diǎn)是數(shù)量之爭。起初，激光雷達(dá)有無是車企彰顯自身無人駕駛技術(shù)的殺手锏，為了做到感知的更加全面與冗余，很快數(shù)量便成為企業(yè)角逐的著力點(diǎn)。業(yè)內(nèi)最著名的一句話，當(dāng)屬2021年底沙龍汽車的那句“四顆以下不要說話”的豪言。

數(shù)量之爭終將回歸到一個合理區(qū)間之內(nèi)，畢竟沒有人會在自己的車上無限制的裝雷達(dá)，即使有這種奇葩思路，也不可能實現(xiàn)。當(dāng)然，最重要的還是成本問題，而且截止目前激光雷達(dá)的成本并沒有下降的趨勢。

據(jù)智駕網(wǎng)根據(jù)企業(yè)官網(wǎng)的不完全統(tǒng)計，2022年上市搭載的激光雷達(dá)的車型達(dá)20款，搭載數(shù)量集中在3顆，最多的也就是四顆。

激光雷達(dá)的第三個高光點(diǎn)是位置問題。前不久，集度汽車曝光了首款汽車機(jī)器人概念車機(jī)艙蓋雙雷達(dá)的設(shè)計方案，并引起了車圈大佬們的熱議。對于機(jī)艙蓋雙雷達(dá)位置的設(shè)計，理想汽車CEO李想表達(dá)了不同的看法。李想認(rèn)為，如果前部采用2-3顆激光雷達(dá)，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會更好，雖然成本更高。集度汽車的搭載位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。

對此，集度汽車CEO夏一平的解釋是，120?度的FOV 和180?度的FOV 還是不一樣的，解決的corner case 也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗上甚至是安全性還是有差別的。車頂放一個FOV小于在機(jī)艙蓋放兩個FOV，差了60度。

沒過多久，小鵬汽車董事長何小鵬與威馬汽車董事長兼CEO沈暉也相繼加入研討。何小鵬公開與李想唱反調(diào)，對集度汽車的雙雷達(dá)方案較為認(rèn)可。沈暉則稱單純的激光雷達(dá)數(shù)量和位置之爭意義不大，短期看成本，長期看技術(shù)，也許當(dāng)感知硬件足夠出色，純視覺才是終局。

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市場明日“新星”

與汽車圈內(nèi)的火熱相比，消費(fèi)應(yīng)用端對激光雷達(dá)的關(guān)注卻相對低調(diào)很多。雖然目前消費(fèi)者對智能化熱情高漲，但對激光雷達(dá)的了解還處于只是一個科技產(chǎn)品的啟蒙階段。

這些互聯(lián)網(wǎng)出身的車企大佬們，在激光雷達(dá)這件事兒上竟然沒有了互聯(lián)網(wǎng)思維？答案當(dāng)然是不可能，這些將用戶思維玩轉(zhuǎn)的信手拈來的大佬們，將用戶看得比誰都重。

實際上，造成這一局面的重要原因是激光雷達(dá)上車只是剛起步，全球首款搭載激光雷達(dá)車型（小鵬P5）入市也只是去年底今年初的事兒。

對此，王學(xué)思也指出，任何市場都需要培育的過程，激光雷達(dá)也不例外。以掃地機(jī)器人為例，最初搭載激光雷達(dá)時市場不接受，消費(fèi)者單純的認(rèn)為價格有點(diǎn)高。后來有企業(yè)全力普及激光雷達(dá)，逐漸市場有了起色。目前為止，搭載激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人比起步時還要貴，但市場已經(jīng)完全接受?！澳壳斑€很暢銷。”

為此，萬集科技加大了終端市場的培育工作?！氨M管這是汽車企業(yè)的重點(diǎn)，但作為激光雷達(dá)的供應(yīng)商，我們也愿意為產(chǎn)業(yè)鏈的可持續(xù)發(fā)展賦能?！?萬集科技以豐富的激光雷達(dá)行業(yè)經(jīng)驗，支持車載激光雷達(dá)提供完備的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈建設(shè)。

此外，王學(xué)思表示，萬集科技汽車電子事業(yè)部產(chǎn)品，已經(jīng)成為超過60家主機(jī)廠的一級供應(yīng)商，擁有龐大的汽車消費(fèi)群體。依托公司激光雷達(dá)10余年積累的領(lǐng)先技術(shù)，支撐科研、制造和測試的科研基地，以及積累了豐富的車輛實際應(yīng)用場景解決經(jīng)驗，為萬集科技在激光雷達(dá)的終端市場培育上提供便利。對于萬集科技自身來說，最重要的一點(diǎn)是，為萬集科技的雷達(dá)產(chǎn)品在終端市場的認(rèn)可提供了先天優(yōu)勢。

同樣，車企似乎也已經(jīng)意識到這個問題的重要性。在經(jīng)過一段時間的市場調(diào)研后，有兩件事兒讓王學(xué)思印象深刻，一是某車企北京海淀的一家4S店里展示的全部車型都搭載了激光雷達(dá)。二是走訪多家4S店后，發(fā)現(xiàn)很多銷售人員對激光雷達(dá)非常專業(yè)?！澳阕哌M(jìn)店里，聊到激光雷達(dá)時，他們會提到多少線束，有效返光點(diǎn)等非常專業(yè)的問題?！?/p>

這從側(cè)面反映了激光雷達(dá)的火熱，已經(jīng)從產(chǎn)品端傳導(dǎo)至銷售端，目前僅差應(yīng)用端的培育?！暗@是最重要的一環(huán)，應(yīng)用端的全面接受才是激光雷達(dá)上車方案可持續(xù)的最重要一環(huán)?！蓖鯇W(xué)思如是表示。比如激光雷達(dá)的壽命是否與車輛使用壽命匹配度高？如果中間需要更換，成本是否被消費(fèi)者接受？包括前面提到的爭議點(diǎn)等與終端關(guān)系都很密切。比如位置看似完美，但使用過程中，如果很小的交通事故也能造成雷達(dá)的損壞，那么消費(fèi)端是否還接受這種方案？“甚至這將會影響到保險公司對車輛的參保問題。”

在各方努力下，激光雷達(dá)正在終端消費(fèi)市場具備掀起“熱潮”的潛力，未來其會不會成為車企拉進(jìn)用戶關(guān)系的最有效和最有價值的抓手之一？至少目前來看，還是很值得期待。