51Sim-One 3.3正式發(fā)布！

三大功能上新

三大領(lǐng)域升級

多維度多指標評價算法

場景更豐富、開放性更高

……

廢話不多說，一起來看看吧~

三大功能上新

功能一：評價系統(tǒng)

• 全新推出評價系統(tǒng)，支持自定義多維度多指標對自動駕駛算法、規(guī)控算法進行打分并生成詳細測試報告。

• 用戶可以根據(jù)自定義的指標體系對規(guī)控算法進行打分評價，用來評價算法訓(xùn)練的好壞程度。系統(tǒng)內(nèi)置了一系列評價指標，滿足算法模型在不同業(yè)務(wù)場景中的應(yīng)用。

• 測試案例運行完后，即可輸出評價結(jié)果。評價結(jié)果以報告形式呈現(xiàn)，支持離線下載評價報告進行查看。

功能二：支持導(dǎo)入外部模型

• 新增支持導(dǎo)入外部模型用作場景中動靜態(tài)元素，開放性更高，能夠幫助用戶進一步提升場景的豐富度。

• 可導(dǎo)入fbx、obj等格式的模型文件，且支持導(dǎo)入后再編輯，用來生成豐富多樣的測試用例，滿足客戶復(fù)雜多樣的測試工況要求。

• 開發(fā)標定算法的過程中，對定位（傳感器安裝坐標、標定板坐標）的精度要求苛刻，硬件（傳感器、標定板）安裝調(diào)試的周期較長，容易造成標定算法的結(jié)果有誤差。通過導(dǎo)入標定圖片的形式，還原出現(xiàn)場真實搭建的標定間。

功能三：新增大量SOTIF相關(guān)資源

• 新增大量SOTIF相關(guān)資源，方便用戶快速搭建SOTIF測試場景。

• 新增一系列SOTIF資源，包括商用車、自行車、行人、動物等，覆蓋更多特殊場景，避免更多因為預(yù)期的功能表現(xiàn)局限而導(dǎo)致不合理的風險。

三大功能升級

升級一：駕駛員模型增強

• SimOneDriver的控制方式支持完美巡跡和參數(shù)控制。?

• 參數(shù)控制支持縱向控制PID參數(shù)設(shè)置和橫向控制LQR參數(shù)設(shè)置。

升級二：傳感器仿真增強

• 物理級相機：魚眼相機支持更高的fov，支持超過180度fov；API輸出支持全GPU編碼方式，提高編碼效率；支持輸入內(nèi)參Cx Cy，即像素中心偏移值。

• 物理級激光雷達：新增Hesai Pandar128、Hesai AT128、Robosense M1激光雷達硬件格式輸出；符合Hesai Pandar128、Hesai AT128激光掃描特性的仿真支持。

升級三：后臺管理增強

• 支持手動配置各角色的資源使用規(guī)模，例如每日可提交案例數(shù)量、可配置傳感器數(shù)量等。

• 當任務(wù)出現(xiàn)異常時，支持手動停止正在運行中的任務(wù)。

什么是51Sim-One？

51Sim-One是51WORLD自主研發(fā)的一款由標準產(chǎn)品+定制方案組成的全棧仿真服務(wù)，集靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入，測試場景案例編輯，傳感器仿真，動力學(xué)仿真，可視化，測試與回放，虛擬數(shù)據(jù)集生成，在環(huán)測試等一體化的自動駕駛仿真與測試平臺。

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51WORLD是一家致力于克隆地球5.1億平方公里的科技公司，通過建立一個數(shù)字孿生世界來改變世界。公司長期圍繞3D圖形及物理仿真構(gòu)建核心技術(shù)，旗下?lián)碛袛?shù)字孿生開發(fā)及應(yīng)用平臺51Aes，元宇宙UGC及應(yīng)用平臺51Meet，自動駕駛仿真及測試平臺51Sim三個子品牌。公司的平臺、產(chǎn)品及應(yīng)用已幫助全球數(shù)千家企業(yè)及政府進行數(shù)字化升級。