在深海中，海水遠(yuǎn)高于空氣的密度會(huì)讓光線(xiàn)的傳播變得極為困難。因此，在漆黑的深海中，潛艇能夠了解外界的唯一工具，就是能夠聽(tīng)到海水中聲波的聲納。

在1917年，聲納歷史上迎來(lái)了第一個(gè)高峰。為了對(duì)抗猖獗的德國(guó)潛艇，英國(guó)發(fā)明了利用超聲波定位的主動(dòng)聲納。

在使用主動(dòng)聲納后，德國(guó)潛艇漸漸喪失了以前的虎勁。由于水面戰(zhàn)斗力遠(yuǎn)低于水面艦艇，潛艇在水下航速又不足以規(guī)避擁有主動(dòng)聲納的驅(qū)逐艦，很快德國(guó)無(wú)限制潛艇戰(zhàn)就失敗了，大量潛艇被擊沉，或者重創(chuàng)后上浮投降。其中有一個(gè)俘虜戰(zhàn)后回國(guó)，他就是二戰(zhàn)德國(guó)狼群的頭狼——卡爾鄧尼茨。在戰(zhàn)后出版的鄧尼茨回憶錄《十年與二十天》中，鄧尼茨回憶了聲納這種武器對(duì)于德國(guó)海軍的震撼。雖然德國(guó)被凡爾賽和約禁止發(fā)展?jié)撏?，但他仍然通過(guò)荷蘭的空殼公司對(duì)日本和蘇聯(lián)進(jìn)行潛艇技術(shù)交流。但是真正讓德國(guó)人戰(zhàn)前缺乏對(duì)潛艇的自信，仍然是對(duì)于聲納的恐懼。后來(lái)，鄧尼茨在1938年經(jīng)過(guò)大量潛艇和驅(qū)逐艦的聯(lián)合演習(xí)，發(fā)現(xiàn)了早期主動(dòng)式聲納的盲區(qū)——無(wú)法發(fā)展水面航行的潛艇，所以二戰(zhàn)德國(guó)潛艇選擇在夜間發(fā)起水面航行的魚(yú)雷急襲，取得了很大戰(zhàn)果，直到英美用雷達(dá)封堵夜戰(zhàn)的水面盲區(qū)為止。在軍艦配備雷達(dá)后，潛艇被迫再次回到水下作戰(zhàn)時(shí)，連升起潛望鏡，通氣管都有可能觸動(dòng)敏感的雷達(dá)，因此潛艇決定“打不過(guò)就加入”，1943開(kāi)始，德國(guó)U艇也配備了主動(dòng)聲納，這樣一來(lái)水下對(duì)水面就無(wú)必要升起潛望鏡了。

至此，有了潛艇聲納的潛艇，重新在對(duì)水面艦艇的打擊中擁有了優(yōu)勢(shì)。1942年7月薩沃島海戰(zhàn)之后，美國(guó)一艘潛艇攔截在第八艦隊(duì)返航路徑上，只用聲納便確定了編隊(duì)航行的日本巡洋艦部隊(duì)，在600米齊射3條魚(yú)雷，古鷹級(jí)二號(hào)艦加古號(hào)當(dāng)場(chǎng)沉沒(méi)，創(chuàng)下潛艇只依賴(lài)聲納探測(cè)而擊沉大型水面戰(zhàn)艦的先河。從此以后，潛艇無(wú)論是水下和潛艇的決斗，還是打擊水面的軍艦，無(wú)一例外不依賴(lài)于高性能潛艇聲納。

第二次世界大戰(zhàn)后頭15年里，美蘇核潛艇仍然使用二戰(zhàn)傳下來(lái)的聲納系統(tǒng)，美國(guó)的鰹魚(yú)級(jí)核潛艇的BQQ2型聲納即來(lái)自于德國(guó)21型潛艇的聲納。但是，由于核潛艇速度大大加快，潛深大幅增加，安靜性也大幅增加，這樣簡(jiǎn)陋的人工操作聲納便不敷其用。在1959年美國(guó)的長(zhǎng)尾鯊級(jí)核潛艇上，美國(guó)潛艇一舉實(shí)現(xiàn)了多個(gè)巨大突破，為后來(lái)潛艇奠定了標(biāo)準(zhǔn)，其中影響至今被視為潛艇基本要求的有：

1，水滴形外形;

2，大傾斜七葉螺旋槳;

3，線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷和魚(yú)雷管導(dǎo)彈發(fā)射能力;

4，綜合降噪系統(tǒng);

5，大型球體聲納。

長(zhǎng)尾鯊級(jí)最大的改變就是，用大量壓電陶瓷構(gòu)成的球形換能基陣替換了二戰(zhàn)旋轉(zhuǎn)的水下聽(tīng)音器。這樣一來(lái)，聲納無(wú)需旋轉(zhuǎn)，就可以聽(tīng)到潛艇四面八方的聲音，更可利用球面上多個(gè)基陣收聽(tīng)到的同一信號(hào)，使用被動(dòng)球面三角定位法精確測(cè)定對(duì)方位置。從此以后，潛艇聲納只需要被動(dòng)聲納，即可識(shí)別大部分噪音大的目標(biāo)并保持跟蹤，避免了主動(dòng)聲納暴露自己位置的風(fēng)險(xiǎn)。在此之后，世界主流潛艇都使用了這類(lèi)結(jié)構(gòu)替換了水下聽(tīng)音器。

在80年代后，潛艇聲納幾乎都變成了這樣堪比密集恐懼癥樣式的結(jié)構(gòu)。強(qiáng)大的被動(dòng)聲納，真正讓潛艇成為了水下無(wú)聲殺手，能夠悄無(wú)聲息在敵方海域潛航，并收集大量的數(shù)據(jù)，跟蹤敵艦動(dòng)向。