自文皇遷都后，順天實際上處于北部防御的樞紐地位，所以京營軍可以看作“國防軍”（明人稱之為“征討之兵”）。它的主要職能是對外抵御外辱，具體地說，是為了防御北方的蒙古侵擾，當然也根據(jù)需要調(diào)往各地鎮(zhèn)壓動亂；親軍則可視為“禁衛(wèi)軍”，它的主要職能是保衛(wèi)皇城及皇帝，它包括，侍衛(wèi)上直軍、皇城守衛(wèi)軍。從基本性質(zhì)上講，四衛(wèi)軍也可看做親軍。

高皇在至正十六年時，渡江奪取太平，令馮國用典親兵，而后，又從所降陳兆先部擇驍勇者五百為親軍，宿衛(wèi)帳中，開始建立一支侍衛(wèi)軍。至正十八年時，十二月攻克婺州。選富民子弟充宿衛(wèi)，呼之為“御中軍”。又設(shè)帳前總制親兵都指揮使，總領(lǐng)侍衛(wèi)親軍。到了太廟初年，親軍已經(jīng)有金吾前后衛(wèi)、羽林左右衛(wèi)、虎賁左右衛(wèi)和府軍前后左右衛(wèi)，即是“上十衛(wèi)”。統(tǒng)于留守司，這個留守司也就是之前的帳前親兵都指揮使，名義上隸大都督府，但僅對皇帝負責，并直接于中書省及兵部聯(lián)系。性質(zhì)已然變化，由侍衛(wèi)軍變?yōu)榛食鞘匦l(wèi)軍，而侍衛(wèi)上直則由錦衣衛(wèi)和旗手衛(wèi)組成，主要由錦衣衛(wèi)承擔。

錦衣衛(wèi)的前身是拱衛(wèi)司，設(shè)置于至正二十四年，太祖即吳王位之后，統(tǒng)領(lǐng)校衛(wèi)，后改名儀鑾司。太廟二年，設(shè)親軍都尉府，統(tǒng)中左右前后五衛(wèi)軍，儀鑾司也屬都尉府。太廟十五年，罷親軍都尉府和儀鑾司，設(shè)錦衣衛(wèi)。下轄南北兩鎮(zhèn)撫司及十四所將軍力士校尉，掌直駕侍衛(wèi)，巡查緝捕。如果用明軍千戶所的編制來看，錦衣“衛(wèi)”，員額遠超一般的“衛(wèi)”，不是五千六百人，是將近兩萬人。旗手衛(wèi)的前身是旗手所，太廟十八年升為衛(wèi)，掌大駕金鼓旗，統(tǒng)領(lǐng)隨駕力士及宿衛(wèi)等。侍衛(wèi)上直和皇城守衛(wèi)又不嚴格由錦衣衛(wèi)，旗手衛(wèi)和府軍等上十衛(wèi)分擔，而是相互調(diào)配的。永朝時，五軍營三千營所屬紅盔，明甲二將軍叉刀圍子手也有侍衛(wèi)任務(wù)。

成廟以后侍衛(wèi)上直軍的編制包括：錦衣衛(wèi)大漢將軍一千五百零七人，府軍前衛(wèi)帶刀官四十人，三千營(后改為神樞營)紅盔將軍兩千五百人，把總指揮十六人，明甲將軍五百零二人，把總指揮八人，由公侯伯都督指揮等高級武官的嫡次子組成的勛貴散騎舍人無定員，旗手等衛(wèi)帶刀官一百八十人，共計約八千人。

皇城守衛(wèi)軍在原親軍“上十衛(wèi)”的基礎(chǔ)上，先是增加到十二衛(wèi)，也就是府軍等上十衛(wèi)加上錦衣衛(wèi)和旗手衛(wèi)，成廟時更擴大到二十二衛(wèi)，錦衣衛(wèi)、旗手衛(wèi)、羽林前左右衛(wèi)、府軍及其前后左右衛(wèi)、金吾前后左右衛(wèi)、燕山前后左右衛(wèi)、虎賁左衛(wèi)、大興左衛(wèi)、濟陽衛(wèi)、濟州衛(wèi)、通州衛(wèi)合稱“上二十二衛(wèi)”。分衛(wèi)守衛(wèi)皇城，并與五軍都督府所屬其他京衛(wèi)相兼輪班巡警京城各門。

四衛(wèi)軍是親軍中極其特殊的一支部隊，由御馬監(jiān)提督，稱為“禁兵”。這也是明朝唯一一支專由宦官提督的軍隊。孝廟十年十月兵部尚書馬文升在奏疏中對明朝的禁兵設(shè)置情況做了這樣的回顧：

○辛卯兵部尚書馬文升等奏臣觀歷代兵制不使權(quán)歸於一人漢制有南北軍南軍護守皇宮禁衞之兵也北軍拱護京師征討之兵也各有所掌而南軍尤託之心腹其防姦之意嚴且密矣我　太祖高皇帝有天下法古為治制兵之法極其周悉故置十六衞親軍指揮使司不隸五府為禁兵即古之南軍也其他衞俱屬五府以備征討即古之北軍也永樂中復設(shè)親軍指揮使司十二衞又選天下衞所官軍年力精壯者及虜中走回男子收作勇士常數(shù)千餘人俱屬御馬監(jiān)更番上直委心腹內(nèi)外官統(tǒng)領(lǐng)其盔甲器械俱異他軍成化以來勇士精壯者少其數(shù)乃至九千之上每郊祀駕出勇士盔甲與各營無異禁兵漸至廢弛此外雖有將軍圍子手不過於早朝侍衞退朝後即散回家皇城之內(nèi)防姦者無幾其守衞皇城各門官軍疲弊尤甚乞敕御馬監(jiān)掌印內(nèi)臣同提督勇士并騰驤四衞營太監(jiān)將見在勇士并四衞操軍逐一揀選年力精壯者各若干名編次成伍并選老成頭目管領(lǐng)操練常令在於御馬監(jiān)分番上直仍敕皇城各門守門內(nèi)官各鈐束官軍搜檢出入疏入　上曰禁兵最重令該監(jiān)掌印提督官會同嚴加揀選照依舊規(guī)操練上直毋得視常怠忽

從中可知一，明朝京軍有“禁衛(wèi)之兵”和“征討之兵”之分，而禁衛(wèi)之兵包括錦衣衛(wèi)，旗手等上十二衛(wèi)（后來的上二十二衛(wèi)）和御馬監(jiān)“勇士”；二，御馬監(jiān)“勇士”的最初來源有二，一是從各地衛(wèi)所挑選的精壯之士；二是蒙古地區(qū)逃回的青壯年男子，是一支具有很強戰(zhàn)斗力的軍隊；三，“勇士”不屬于親軍都指揮使司管轄，而是統(tǒng)于御馬監(jiān)，其責任是更番上直、擔任宿衛(wèi)，可以說是禁兵里的禁兵。

宣廟六年，這支由御馬監(jiān)統(tǒng)領(lǐng)的禁兵，有三千一百人，取了一個正規(guī)的名字“羽林三千戶所”。宣廟八年以羽林三千戶所為基礎(chǔ)，充實以京軍各衛(wèi)所養(yǎng)馬軍士及原神武前衛(wèi)官軍，組編成騰驤左右衛(wèi)和武驤左右衛(wèi)，統(tǒng)稱四衛(wèi)軍。仍由御馬監(jiān)統(tǒng)領(lǐng)，如按當時的衛(wèi)所編制，五千六百人為一衛(wèi)，則四衛(wèi)軍有兩萬人以上。景朝成朝時，京城三大營改編為團營制，四衛(wèi)軍的勇士和精壯旗軍被單獨摘出來，組成了勇士營和四衛(wèi)營。在四衛(wèi)指揮使中推選坐營官。在弘朝正朝四衛(wèi)，有旗軍三萬勇士一萬，總數(shù)高達四萬兩千人。而這時京軍十二團營銳卒不過六萬，另有羸弱兩萬五千，總共九萬人。由此可見，四衛(wèi)軍在明軍中的地位。

對于這支部隊，內(nèi)外廷都非常重視。武廟的兵部尚書許進，就公開表示“勇士名雖養(yǎng)馬，實為禁兵，防奸御辱，關(guān)系重大”。同一時期統(tǒng)領(lǐng)四衛(wèi)軍的御馬監(jiān)太監(jiān)寧瑾則當仁不讓

○御馬監(jiān)太監(jiān)甯瑾等奏騰驤等四衞勇士旗軍乃　祖宗設(shè)立禁兵以備宿衞扈從名為飬馬實以防姦禦侮也其見役數(shù)少又老疾逃絕者多近查其冐籍者改送別衞差操恐本監(jiān)人不足用乞改正其籍仍留本監(jiān)　上命兵部議處於是給事中艾洪等言艾洪等言:廣本等下有奏字。四衞勇士旗軍多逋逃無籍之徒蠹耗國用故府部科道官科道官:廣本道下有等字。俱請釐革　

而實際上，每當京師發(fā)生變動，四衛(wèi)軍也確實起到了“防奸御辱”的作用。

英廟十四年土木之變后，瓦剌騎兵直撲京師，北京保衛(wèi)戰(zhàn)進行了五天，最激烈的戰(zhàn)斗莫過于西直門和彰義門。當時，京軍三大營盡陷，守衛(wèi)西直門的是御馬監(jiān)太監(jiān)劉永誠的侄子、右軍都督劉聚，而在彰義門主動出擊的是御馬監(jiān)提督的部分留守北京的四衛(wèi)勇士、旗軍。天順五年二月，提督京營司禮監(jiān)太監(jiān)曹吉祥與侄子昭武伯曹欽在北京發(fā)動兵變，平定兵變、擊殺二曹的主力，也是四衛(wèi)勇士、旗軍。武廟時流民四起，寘鐇之亂，宸濠之亂，?邊境多事。武宗選團營精銳，編為前后兩營和勇士營，四衛(wèi)營于西官廳操練，這就是“選鋒”。統(tǒng)領(lǐng)西官廳的是御馬監(jiān)太監(jiān)張忠，如果說以前的四衛(wèi)軍是“宿衛(wèi)之兵”，而這時則向“征討之兵”過渡到了。明末，勇士營和四衛(wèi)營被合編為“勇武營”，參與抵御后金軍，鎮(zhèn)壓張獻忠農(nóng)民起義軍?，完全成了“征討之兵”。

明朝的京軍，無論是“上二十二衛(wèi)”，還是四衛(wèi)軍，雖說不歸于京營統(tǒng)轄，但是其編制仍在京營。以世廟以后的三大營為例，親軍中的府軍前衛(wèi)、羽林前衛(wèi)和四衛(wèi)軍中的武驤左右衛(wèi)屬五軍營；親軍中的燕山左右衛(wèi)錦衣衛(wèi)、羽林左右衛(wèi)、濟陽衛(wèi)，大興左衛(wèi)，虎賁左衛(wèi)，旗手衛(wèi)，府軍后衛(wèi)，通州衛(wèi)和四衛(wèi)軍中的武驤左右衛(wèi)屬神樞營；而親軍中的府軍及其左右衛(wèi)、濟州衛(wèi)、燕山前衛(wèi)、金吾前后左右衛(wèi)屬神機營。因此，親軍也和京營中的其他部隊一樣有“選鋒”和“老家”之分。選鋒以營為建制，老家則仍以明軍的基本編制“衛(wèi)所”為建制。如被稱為四衛(wèi)軍的騰驤、武驤四衛(wèi)當四衛(wèi)營和勇士營組建后二營為選鋒，四衛(wèi)則為老家。

參考：

萬歷《明會典》、《明史》、弘治《明會典》、《明孝宗實錄》、《皇明經(jīng)世文編·勇士名額疏》、《明武宗實錄》、《萬歷野獲編》、《第二屆明清史國際學術(shù)會論文集·明代的四衛(wèi)、勇士營》等