S7-1200支持標(biāo)準(zhǔn)TCP協(xié)議，可以作為客戶端和服務(wù)器與其他設(shè)備或軟件進(jìn)行TCP通信。通過(guò)調(diào)用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以與通信伙伴建立TCP的連接。在PC上使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手與S7-1200建立TCP通信是一種簡(jiǎn)便的調(diào)試方法。

本示例中使用的軟件和硬件環(huán)境：

① TIA Portal V16

② TCP/UDP Socket調(diào)試工具

③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4

④ PC

⑤ 以太網(wǎng)線

需要完成的通信任務(wù)：

①?S7-1200作為客戶端和調(diào)試助手進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

②?S7-1200作為服務(wù)器和調(diào)試助手進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

S7-1200作為客戶端

創(chuàng)建TCP Server

1、打開調(diào)試軟件，選中左方的TCP Server，然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建“按鈕。如圖1所示：

圖1.Socket 創(chuàng)建服務(wù)器

2、軟件彈出監(jiān)聽端口輸入框，輸入通信端口號(hào)。如圖2所示：

圖2.Socket 設(shè)置通信端口

3、輸入監(jiān)聽端口后，軟件會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)TCP Server Socket對(duì)指定的通信端口進(jìn)行監(jiān)聽。如圖3所示：

圖3.Socket 開啟偵聽

創(chuàng)建TCP Client

1、打開TIA Portal V16,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并設(shè)置CPU的IP地址。如圖4所示：

圖4.設(shè)置IP地址

2、添加TCP通信指令。如圖5所示：

圖5.調(diào)用TCP通信指令

3、對(duì)通信進(jìn)行組態(tài)。如圖6所示：

圖6.組態(tài)通信連接

4、編寫發(fā)送和接收指令并下載。如圖7所示：

圖7.數(shù)據(jù)收發(fā)指令

注意：S7-1200作為客戶端時(shí)，調(diào)用并下載TSEND_C后CPU會(huì)自動(dòng)周期性地發(fā)送TCP連接請(qǐng)求直到被服務(wù)器偵聽到從而建立TCP連接。

5、確認(rèn)連接。如圖8所示：

圖8.TCP連接建立

6、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。如圖9所示：

圖9.數(shù)據(jù)交換

注意：本例中調(diào)試助手是按照ASCII發(fā)送，所以發(fā)送12345678，S7-1200這邊接收會(huì)顯示十六進(jìn)制，也就是16#3132333435363738。

S7-1200作為服務(wù)器

創(chuàng)建TCP Server

1、打開TIA Portal V16,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并設(shè)置CPU的IP地址。如圖10所示：

圖10.設(shè)置IP地址

2、添加TCP通信指令。如圖11所示：

圖11.調(diào)用TCP通信指令

3、對(duì)通信進(jìn)行組態(tài)。如圖12所示：

圖12.組態(tài)通信連接

4、編寫發(fā)送和接收指令并下載。如圖13所示：

圖13.數(shù)據(jù)收發(fā)指令

注意：S7-1200作為服務(wù)器時(shí)，調(diào)用并下載TSEND_C后CPU會(huì)自動(dòng)開啟針對(duì)指定端口的偵聽直到建立TCP連接。

創(chuàng)建TCP Client

1、打開調(diào)試軟件，選中左方的TCP Client，然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。如圖14所示：

圖14. Socket 創(chuàng)建客戶端

2、軟件彈出輸入框，輸入服務(wù)器IP地址和通信端口號(hào)。如圖15所示：

圖15.設(shè)置服務(wù)器IP地址和端口

3、確認(rèn)后，軟件不會(huì)自動(dòng)連接TCP Server，點(diǎn)擊“連接”按鈕即可連接TCP Server。如圖16所示：

圖16.客戶端創(chuàng)建完成

4、確認(rèn)連接。如圖17所示：

圖17.TCP建立連接

5、數(shù)據(jù)發(fā)送。如圖18所示：

圖18.數(shù)據(jù)交互

注意：本例中調(diào)試助手是按照ASCII發(fā)送，所以發(fā)送123456789a，S7-1200這邊接收會(huì)顯示十六進(jìn)制，也就是16#31323334353637383961。

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