LabVIEW開發(fā)仿真轉(zhuǎn)矩加載系統(tǒng)

由于結(jié)構(gòu)特點和工作條件，伺服系統(tǒng)容易受到干擾。其中一些干擾通常以扭矩的形式施加到系統(tǒng)上。為了確保伺服系統(tǒng)即使在擾動條件下也能保持令人滿意的要求，通過扭矩加載測試系統(tǒng)產(chǎn)生各種擾動扭矩并測試伺服系統(tǒng)的性能。借助轉(zhuǎn)矩加載測試系統(tǒng)，提出更精細(xì)的伺服系統(tǒng)控制算法，可以明顯提高伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。

目前的裝載系統(tǒng)類型有機(jī)械式、磁粉離合器、液壓式、電動式等。機(jī)械加載系統(tǒng)的優(yōu)點是簡潔、精度高，但不能產(chǎn)生任意波轉(zhuǎn)矩。磁粉裝載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，但精度不夠，不適合快速裝載系統(tǒng)。此外，需要定期更換水封和粉末也不方便。液壓具有強(qiáng)大的扭矩，但容易產(chǎn)生剩余力，從而降低精度。它也不擅長快速。電動裝載系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點。

要生成所有六種波形：摩擦扭矩波，正弦波，方波，雙向方波，三角波和雙向三角波。其中一些可以通過LabVIEW的現(xiàn)成功能直接生成，例如摩擦扭矩波，正弦波和方波。因此，這里主要分析了雙向方波和雙向三角波的生成方法，同時這兩種波在測試中更有用。

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需要說明的是，上述的例程和文檔，都是可以下載的，雙擊即可打開，其中壓縮文件是可以采用粘貼復(fù)制的方式，拷貝到硬盤上。這不是圖片，各位小伙伴看到后嘗試一下，這個問題就不用加微信咨詢了。有關(guān)LabVIEW編程、LabVIEW開發(fā)等相關(guān)項目，可聯(lián)系們。附件中的資料這里無法上傳，可去公司網(wǎng)站搜索下載。

廠家沒有提供LabVIEW的例子。根據(jù)通訊協(xié)議的相關(guān)的說明，編寫了適合項目的程序。程序截圖如下所示。