禹，名文命，字高密，號大禹、神禹、帝禹、禹王，黃帝四世孫。父，鯀，又名鮌，字熙。帝堯封鯀于崇，號有崇氏，稱崇伯。母，有莘氏女，名志，又名脩己。文命因治水有功，帝舜賜姓姒氏，后來繼帝舜為部落首領(lǐng)，封丹朱（帝堯之子）于唐，封商均（帝舜之子）于虞。一子，啟。

夏啟，帝禹之獨(dú)子，黃帝五世孫，帝禹一世孫。傳說為夏朝開國君主。禹本定意禪讓皋陶，因皋陶早死，故決定禪讓皋陶之子伯益（一說伯益并非皋陶之子），后啟與伯益爭天下，而創(chuàng)夏國，定陽翟為都城。又滅同族有扈氏（姒姓），平定武觀之亂，穩(wěn)固夏之國本，后遷都于斟鄩。有五子，太康、元康、伯康、仲康（中康）、武觀。

太康，啟之子，黃帝六世孫，帝禹二世孫，世襲夏王，遷都于安邑。飲酒游獵，不理朝政。被后羿（有窮氏）奪得都城安邑。廢黜太康，立太康之弟仲康為傀儡。

太康回不得安邑，便在陽夏筑城，后死于陽夏，其后不顯，一說遷徙至西北，建康居城。

仲康，啟之子，太康之弟，黃帝六世孫，帝禹二世孫，繼夏王位，遷都于帝丘。欲率軍攻伐羲和（后羿之黨羽），失敗后被后羿軟禁至死。獨(dú)子相。

相，仲康之子，黃帝七世孫，帝禹三世孫，繼夏王位，遷都商丘、斟鄩、帝丘。寒浞之子，澆攻陷都城，自刎而死。其妻從竇逃出，歸有仍氏，生子少康，一支后裔以相為姓。

（臣服于夏朝的諸侯國，寒國，傳至伯明，將浞驅(qū)逐。寒浞投奔有窮氏，后趁機(jī)殺死后羿，奪取有窮氏。與后羿之妻生，澆，封于過；殪，封于戈。

寒浞篡奪王位，使夏朝中斷四十年。）

少康，相之子，黃帝八世孫，帝禹四世孫。在虞國時(shí)，任庖正，創(chuàng)造了酒。

與斟鄩氏（姒姓）、斟灌氏（姒姓）和遺臣伯靡等，合力攻滅寒浞，恢復(fù)夏王朝，建都綸城。長子杼；次子無余，封于越國；三子曲烈，封于鄫，其后有宗圣曾參。留居有仍氏的兒子，抒、寵，賜姓竇氏。

杼，少康之子，黃帝九世孫，帝禹五世孫。從原遷都老丘，東征時(shí)獲九尾狐，創(chuàng)制戰(zhàn)甲和矛，大敗東夷部落。一子槐，又名芬，又名祖武。

槐，杼之子，黃帝十世孫，帝禹六世孫。都城老丘。征服九夷族。一子芒。

芒，槐之子，黃帝十一世孫，帝禹七世孫。都城老丘。首創(chuàng)沉祭，延續(xù)數(shù)千年。一子泄。

泄，芒之子，黃帝十二世孫，帝禹八世孫。都城老丘。賜爵，畎夷、白夷、赤夷、玄夷、風(fēng)夷、陽夷等。長子不降，次子扃。

不降，泄之子，黃帝十三世孫，帝禹九世孫。都城老丘，在位五十九年，疆土達(dá)到最大。一子孔甲。不降五十九年，禪讓給其弟扃。

扃，泄之子，不降之弟，黃帝十三世孫，帝禹九世孫。都城老丘。一子廑。

廑，扃之子，黃帝十四世孫，帝禹十世孫。都城從老丘遷至西河。子不詳。后禪讓于堂兄孔甲。

孔甲，不降之子，黃帝十四世孫，帝禹十世孫。都城西河。夏王氏，勢衰?？准缀谬?，命劉累養(yǎng)龍，賜姓豢龍氏。雌龍死，劉累懼，烹雌龍與孔甲，孔甲贊。后雄龍不振，孔甲大怒，劉累遂逃去。孔甲又命師門，養(yǎng)雄龍，師門耿直，孔甲怒而殺之。一子皋，又名昊，又名簡皋，又名皋茍。

皋，孔甲之子，黃帝十五世孫，帝禹十一世孫。一子發(fā)。

發(fā)，皋之子，黃帝十六世孫，帝禹十二世孫。都城西河。訪求賢士。得關(guān)龍逄（豢龍氏后人）。命關(guān)龍逄為國相，國勢繁榮。妻子癸母，生子桀，又名履癸。

桀，發(fā)之子。黃帝十七世孫，帝禹十三世孫。遷都于斟鄩。筑傾宮，飾瑤臺(tái)，作瓊室，立玉門，寵妺喜。太史令終古諫而不聽?；囊鶡o度，暴虐無道，后于商湯伐夏之戰(zhàn)，死于南巢。