融合定位終端室內(nèi)支持UWB定位，室外支持RTK定位，可實現(xiàn)室內(nèi)、室外精確定位自由切換。室內(nèi)UWB定位精度10~30厘米，室外RTK水平定位精度可到3厘米，垂直定位精度可到5厘米，RTK定位支持北斗/GPS/ GLONASS多系統(tǒng)定位模式。設(shè)備采用工業(yè)級標準設(shè)計，支持IP67防水，工作溫度范圍-40~80℃，采用鋁合金機身，支持4G/RJ45數(shù)據(jù)輸出。設(shè)備可用于車輛、龍門吊等機械設(shè)備精確定位，產(chǎn)品支持定制。

產(chǎn)品特點

室內(nèi)外融合北斗+UWB融合定位

設(shè)備室外支持北斗差分（RTK）定位，室內(nèi)支持UWB定位，室外精準定位自由切換。

工業(yè)級設(shè)計

產(chǎn)品采用工業(yè)級標準設(shè)計，支持24小時*365天連續(xù)使用，工作溫度可到-40℃~+80℃，定位穩(wěn)定可靠，設(shè)備設(shè)計防護等級為IP67，防水防塵，適用于室內(nèi)室外各種惡劣環(huán)境。

定位精度高

北斗差分精度水平3厘米，垂直5厘米，UWB定位精度可到10~30厘米。

豐富的數(shù)據(jù)接口

設(shè)備支持4G/RJ45數(shù)據(jù)輸出。

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寬電壓供電

支持DC12-24V寬電壓供電。

產(chǎn)品圖片

RTK定位系統(tǒng)架構(gòu)介紹：如下圖所示為北斗RTK定位的系統(tǒng)架構(gòu)圖，差分基站可以通過4G將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，通過4G網(wǎng)絡(luò)模式和車載終端差分，也可以通過UWB透傳模式將差分數(shù)據(jù)給到車載終端，這種模式適合小范圍使用。

車載終端接到差分數(shù)據(jù)后完成位置解算，通過4G將位置數(shù)據(jù)發(fā)給服務(wù)器，也可以通過網(wǎng)口輸出位置數(shù)據(jù)。

室內(nèi)外融合定位模式介紹：如下圖所示為室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)架構(gòu)圖，室外車載終端通過北斗RTK方式定位，室內(nèi)車載終端通過UWB定位，室內(nèi)環(huán)境需要安裝若干UWB基站，根據(jù)具體現(xiàn)場具體設(shè)計安裝數(shù)量保證定位效果。

室外定位模式參考RTK定位系統(tǒng)架構(gòu)介紹內(nèi)容。

驗證方法，通過皮尺測量2點的距離和車載終端RTK定位計算獲得的2點之間的距離做比較，得出的結(jié)論是車載終端RTK水平精度優(yōu)于3厘米。

測試環(huán)境如下圖所示

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1：首先將設(shè)備放在A點獲得A點的經(jīng)緯度坐標。

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然后將設(shè)備放在B點獲取B點的坐標

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AB的皮尺測量實際距離是322厘米，經(jīng)緯度計算獲得的距離是321.04厘米。

然后將設(shè)備放在C點獲取坐標

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BC兩點皮尺測量的距離是946厘米，經(jīng)緯度計算的距離是945.67厘米。

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然后設(shè)備放在D獲取坐標

CD兩點皮尺測量的距離是3776厘米，經(jīng)緯度計算的距離是3777.14厘米。