南非在1983年研制成功MGL單兵手持式40毫米榴彈發(fā)射器，這把酷似大號左輪手槍的裝備很快就在世界范圍暢銷，它以輕巧的結(jié)構(gòu)賦予步兵重火力輸出能力，同時也直接影響了其他國家的發(fā)射器設(shè)計，俄羅斯的RG-6就是明顯仿造MGL。

RG-6的設(shè)計工作始于1993年，次年定型開始生產(chǎn)，研制單位是TSKIB SOO(運動與狩獵武器中央武器設(shè)計局），官方正式名稱其實是6G-30。它的設(shè)計目的是提升步兵在城市、山地戰(zhàn)斗中的火力，提供一種介于手榴彈和自動榴彈發(fā)射器之間的爆炸火力。

繼承了蘇聯(lián)遺產(chǎn)的俄羅斯在武器裝備上延續(xù)蘇式血脈，RG-6就是在GP-25步槍下掛式榴彈發(fā)射器的基礎(chǔ)上，結(jié)合MGL的結(jié)構(gòu)制造出來的，它的發(fā)射機構(gòu)、彈藥等都是現(xiàn)成的，研制工作進展非常順利。

RG-6有一個6發(fā)容量的彈巢，它容納蘇/俄標(biāo)準(zhǔn)的40毫米無殼榴彈，這與南非的MGL的有彈殼榴彈不同，在裝填時并不是從彈巢后方填入榴彈，而是從彈巢前方膛口插入彈藥，需要注意的是必須把彈藥卡在定位銷上，不然槍口向下傾斜時彈藥往前滑動，擊針無法順利擊發(fā)?？晒┻x擇的彈藥有VOG-25、VOG-25P破片榴彈以及另外幾款非致命彈藥，射手配發(fā)一種容納5發(fā)彈藥的彈藥袋，一般單人攜帶2~4個袋子。

擊發(fā)結(jié)構(gòu)是從GP-25修改而來的雙動式扳機操作結(jié)構(gòu)，增加了保險裝置，彈巢旋轉(zhuǎn)獲得發(fā)條式彈簧的力量，射手在給彈巢裝彈的時候旋轉(zhuǎn)彈巢壓縮彈簧，射擊比較流暢，大約2秒發(fā)射一次。

發(fā)射器空重6.2千克，呈L形的槍托可伸縮，槍托后方有軟墊，展開槍托后全長690毫米，前部槍管為滑膛式，下方安裝前握把，上方安裝折疊瞄具。實際上這個槍管對射擊沒有什么作用，彈巢內(nèi)膛自帶膛線，這截槍管純粹就是為了給握把和瞄具一個支撐點。

RG-6發(fā)射破片榴彈時彈藥初速度約76米/秒，最大射程約400米，打擊300米以內(nèi)的目標(biāo)時采用抵肩瞄準(zhǔn)射擊。

從整體性能來看RG-6與MGL相差不大，也是一款很不錯的裝備，它在90年代的車臣戰(zhàn)爭中證明了自己的價值，俄羅斯陸軍和特種部隊裝備了它。RG-6的用戶很少，據(jù)信除了俄羅斯之外只有敘利亞軍隊有，不知道是軍售還是援助。