在1940年的法國(guó)戰(zhàn)役中，法國(guó)陸軍正在進(jìn)行了一項(xiàng)范圍廣泛的坦克現(xiàn)代化項(xiàng)目。在這個(gè)項(xiàng)目中，許多新型坦克將會(huì)取代許多我們熟悉的坦克，其中包括輕型步兵坦克，戰(zhàn)斗坦克和突破坦克。AMX工廠開始研發(fā)新型輕型坦克，而短期應(yīng)急結(jié)果就是R40。AMX也聽取了陸軍的意見，開始設(shè)計(jì)使用AMX懸掛系統(tǒng)的新坦克。由于陸軍更加偏愛(ài)FCM36，所以該車使用了焊接車體設(shè)計(jì)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在1939年12月，坦克總監(jiān)凱勒將軍開始正式負(fù)責(zé)未來(lái)輕型坦克項(xiàng)目。最初，AMX38擁有40mm的裝甲，火炮仍為37mmSA38。設(shè)計(jì)師的主要想法是在保持防護(hù)的同時(shí)增加車輛的機(jī)動(dòng)性，并將增加的重量減少到最低。第一輛原型車重13.5噸，只比FCM36重了1.15噸。然而，該車在使用100馬力的CLM柴油發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，其機(jī)動(dòng)能力僅僅略優(yōu)于FCM36。因此在后續(xù)生產(chǎn)中，他們打算使用130馬力的紫菀發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行替代。在使用新型發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，AMX38的機(jī)動(dòng)能力優(yōu)于當(dāng)時(shí)法軍裝備的任何一輛輕型坦克。第一輛原型車于1939年末建成，該車被命名為W 0231，法國(guó)人也為它安裝了尾撬來(lái)提升其越壕能力。雖然該車的公路最大時(shí)速只有每小時(shí)25千米，但對(duì)于支援步兵而言已經(jīng)足夠。不過(guò)，該車在其它方面的提升太少，所以法國(guó)并不打算對(duì)其進(jìn)行大批量生產(chǎn)。

     APX繼續(xù)進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，并提出了（大批量）系列生產(chǎn)型輕型坦克（Char Léger Serie），有時(shí)該坦克也被稱作AMX39。該車的最大區(qū)別在于其裝甲厚度提升到了48mm，并且主炮也被更換為47mmSA35，炮塔為棱形。該車的重量上升至16.5噸，因此法國(guó)人計(jì)劃為其安裝160馬力的紫苑發(fā)動(dòng)機(jī)。在法國(guó)戰(zhàn)役打響時(shí)，該坦克正在進(jìn)行審議，有部分資料表明法國(guó)人最后可能將前部裝甲防護(hù)提升到了60mm。由于該車并沒(méi)有建造原型車，所以最終會(huì)怎么樣不得而知。雷諾也有一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)設(shè)計(jì)，DAC 1，但此時(shí)它還沒(méi)進(jìn)入原型車階段。