CAN總線是一種能有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)，一方面，其通信方式靈活，可實現(xiàn)多主方式工作，還可實現(xiàn)點對點、點對多點等多種數(shù)據(jù)收發(fā)方式;另一方面，他能在相對較大的距離間進行較高位速率的數(shù)據(jù)通信，例如在3.3 km的距離內(nèi)其傳輸速率可達20 kb/s。我們的系統(tǒng)是由上位機對多臺并列的單電源控制系統(tǒng)進行控制管理，單電源的間距在100 m左右，且其必須置于較高的位置，系統(tǒng)之間要進行快速的數(shù)據(jù)傳輸，CAN總線能很好的滿足該系統(tǒng)的要求。

1　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

圖1是該集散電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本系統(tǒng)用的是C51單片機，外接CAN控制器SJA1000，他對下面多臺下位機傳送控制定值，并且在收集下位機送來數(shù)據(jù)后對其進行分析計算以改變定值。節(jié)點CAN1～CAN31(最多可有31臺)為各單電源的控制部分，我們采用的是TI公司的TMS320LF2407芯片做主控，其上集成有CAN控制器模塊。

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其中：CAN0節(jié)點是上位機。

2　LF2407及其集成CAN控制模塊介紹

LF2407是TI公司推出的定點DSP處理器，他采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，供電電壓為3.3 V，指令周期可達25 ns，其上集成了包括CAN控制器在內(nèi)的多個外圍模塊及存儲器，適用于電機及逆變電路的控制。

CAN控制器模塊是集成于LF2407中的一個16位外設(shè)模塊。該模塊具有以下特性：

(1)支持CAN2.0B協(xié)議，支持標準標識符(11位)及擴展標識符(29位)，支持數(shù)據(jù)幀與遠程幀。

(2)配置有6個郵箱，2個接收(0，1號)，2個發(fā)送(4，5號)，2個可配置(3，4號);每個郵箱數(shù)據(jù)長度為8 B。接收郵箱可進行標識符屏蔽。當標識符位被屏蔽時，在接收數(shù)據(jù)幀時無須對該位標識符進行校驗。

(3)具有可編程的位定時器、中斷服務(wù)和CAN總線喚醒功能。

(4)能自動回復(fù)遠程請求，當發(fā)送錯誤或數(shù)據(jù)丟失時，有自動重發(fā)功能?！　∶總€郵箱寄存器包含7個字的信息，與各功能模塊控制寄存器相類似，LF2407為其分配了固定的數(shù)據(jù)存儲器地址，例如郵箱0，其寄存器分配如下：

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MBX0A～D(4個字的存儲空間)地址：7204～7207其中：標識符(按29位設(shè)置)在MSGIDnH

的后13位和MSGIDnL中。

3　硬件電路設(shè)計及調(diào)試

在設(shè)計LF2407的CAN通信電路時應(yīng)注意一個問題，即2407的供電電壓為3.3 V，其CAN控制模塊輸出的高電平也只有3.3 V，與CAN驅(qū)動器PCA80C250電平(5 V)不兼容，在設(shè)計電路時加隔離光耦時要加以注意。圖2所示為下位機側(cè)的CAN通信原理圖。

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由于TX的輸出光耦采用的是射極輸出方式，我們的輸出光耦應(yīng)采用6N136(137由于其結(jié)構(gòu)原因不能滿足要求)，圖3是我們進行數(shù)據(jù)發(fā)送時測試得到的R42兩端的電壓波形(輸出10101010…)

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由我們對CAN通信控制器的位配置寄存器BCR1的設(shè)置可知，每一位數(shù)據(jù)所占的時間段中，我們的采樣點在70%的時間點，在這一點的輸出電壓必須在額定高低電平的設(shè)定值范圍內(nèi)。我們選定R42=5 kΩ，得到以上波形，滿足采樣點處高電平≥3.5 V，低電平≤1.5 V。

HONEYWELL FC-SDIL-1608

HONEYWELL FC-TSDO-0824

HONEYWELL CC-TFB811

HONEYWELL FC-SDO-0824

HONEYWELL FC-PSU-240516

HONEYWELL 51199406-200

HONEYWELL FC-TPSU-2430

HONEYWELL CC-TFB811

HONEYWELL FC-IOCHAS-0001R

HONEYWELL FC-IOCHAS-0001S

HONEYWELL FS-SICC-0001/L20

REXA MSK133D-0202-SA-S3-EG0-NPNN

REXA MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN

EATON XV-363-57-C00-A00-1B

REXROTH MKD093C-058-GG0-AF

KOLLMORGEN S20330-SRS

KOLLMORGEN S20330-VTS

EMERSON PR9268/201-000

HONEYWELL FC-SAI-1620M

REXROTH MSK076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK

B&R 8MSA4M.E3-86

HONEYWELL FC-SAI-1620M

PROSOFT ILX56-PBM

EATON XV-440-10TVB-1-20

REXROTH MKD093C-058-GG0-AF

WOODWARD 8200-507

KYMA KDU-210

ELAU C400/A8/1/1/1/00

KEBA CP-263/X

AMAT 0100-71311

AMAT 0100-00396

AMAT D0100-76124

GE 04240FD11234A

ABB S-113N 3BHB018008R0101

ABB S-093H 3BHB030478R0309

EMERSON 1X01046H01L

ELAU SH100/40080/0/0/00/00/00/00/00

ABB UAD209A106? 3BHE020174R0106

HONEYWELL 900C30-0460

ABB DATX100 3ASC25H208

ABB DAPC100 3ASC25H203

Rolls-Royce RRVIO8

Rolls-Royce RRWRC01

WOODWARD 9905-969

WOODWARD 9905-970

EMERSON PR9268/301-000

ABB SDCS-PIN-205B

HONEYWELL TC-CCN014

EMERSON PR6424/010-140

EATON XV-440-10TVB-1-50

REXROTH MKD071B-061-KG1-KN

EATON XVH-340-57MPI-1-13

PROSOFT MVI56E-SIE

ABB UNITROL1000

ABB CI856K01

ABB IMAS011

KOLLMORGEN AKM42G-ANCN2-00

PROSOFT MVI56E-SIE

Rolls-Royce H1127.0101

REXROTH MSK076C-0300-NN-S1-UP1-NNNN

GE IS210BAPAH1A

GE HE559DIM610C

GE HE559DIM710B

ABB LTC743CE 3BHE013299R0001

KOLLMORGEN AKM41E-ACCNR-00

KOLLMORGEN AKM42E-ACCNR-00

GE IC695CNM001

ABB UUD148AE02? 3BHE014185R0002

AMAT E11292270

PROSOFT MVI56E-MCM

PROSOFT MVI56-MCM