給潛艇配備艦載機(jī)在今天看來似乎是一件實(shí)用價值不高的事，但在二戰(zhàn)前絕對有吸引力，因?yàn)楫?dāng)時的潛艇在通信、武器、觀測方面都受到技術(shù)限制，要是遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)的話更多依靠行動前周密的計劃，脫離與基地和友軍的聯(lián)系后就只能靠自己，而潛艇又不像水面戰(zhàn)艦?zāi)馨惭b靈活的炮塔，沒有高層建筑安裝大型光學(xué)觀測設(shè)備，要是潛艇有艦載機(jī)的話就能在短時間里進(jìn)行大范圍偵查，了解周圍態(tài)勢。

德國在上世紀(jì)30年代開始大力發(fā)展海軍，其中也包括潛艇部隊(duì)，阿拉多公司在1938年收到軍方訂單，要求研制一種可以在潛艇上使用的艦載機(jī)，軍方要求它是一種可折疊的單引擎水上飛機(jī)，其軍事任務(wù)主要是偵查，考慮到潛艇會在遠(yuǎn)洋且惡劣的自然環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，艦載機(jī)不僅要堅固，還要安裝盲飛所需的各類儀表。

阿拉多公司在1939年獲得正式合同建造原型機(jī)，在1941年~1942年間總共建造了6架原型機(jī)，公司起初將飛機(jī)命名為E300，后來更名為阿拉多Ar 231。

Ar 231是一架有點(diǎn)“高低肩”的水上飛機(jī)，機(jī)長7.81米，翼展10.18米，空重833千克。按照軍方的要求，飛機(jī)必須折疊并放進(jìn)內(nèi)徑約2米的耐壓運(yùn)輸艙內(nèi)，而運(yùn)輸艙可以固定到潛艇甲板上，Ar 231的兩具浮筒可以拆卸下來固定到機(jī)體兩側(cè)，兩側(cè)機(jī)翼可以從翼根處向后折疊到機(jī)體上方，為了節(jié)省空間，飛機(jī)的機(jī)翼被設(shè)計成左高右低，當(dāng)機(jī)翼折疊后就可以上下重疊。

Ar 231為全金屬結(jié)構(gòu)，單人駕駛，不過它并不提供封閉式座艙，機(jī)頭安裝一臺Hirth HM 501?6缸風(fēng)冷活塞發(fā)動機(jī)，輸出160馬力，驅(qū)動固定螺距雙葉螺旋槳。Ar 231的最大飛行速度170千米/小時，巡航速度130千米/小時，最大升限3000米，最大滯空時間4小時，雖然這些指標(biāo)看起來很弱，不過用來進(jìn)行海上偵查已經(jīng)足夠。

該機(jī)沒有配備任何武器，飛行員也充當(dāng)觀察員，他可以通過一部機(jī)載無線電臺與潛艇聯(lián)系，最大通信距離800千米，機(jī)上還攜帶一支信號槍，配備白色、紅色和綠色信號彈各10發(fā)，它們分別代表不同意思，可以在緊急時候傳遞信息。

測試中發(fā)現(xiàn)Ar 231的組裝工作需要耗費(fèi)6分鐘，如果是潛艇從浮出水面到重新下潛，這個過程需要潛艇在海面暴露至少10分鐘，在戰(zhàn)場上可是相當(dāng)危險，不過這還不是真正的問題，該機(jī)的最大缺陷是結(jié)構(gòu)太脆弱，無法在超過37千米/小時的風(fēng)力下飛行，這一點(diǎn)是不能接受的。6架原型機(jī)都沒有在潛艇上進(jìn)行過實(shí)驗(yàn)，只有兩架飛機(jī)在水面船只上進(jìn)行過測試，這些原型機(jī)要么因故障被毀，要么拆卸。