施努卡:機器視覺檢測系統(tǒng)的組成部分
隨著科技的發(fā)展,在智能制造行業(yè),視覺傳感器可以快速獲取大量信息,易于自動生產(chǎn),也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成。同時,應(yīng)用基于視覺傳感器的機器視覺檢測系統(tǒng)能夠大幅降低人工檢驗的成本,嚴控產(chǎn)品質(zhì)量,加快生產(chǎn)速度和效率,極大地提升企業(yè)競爭力。簡要介紹機器視覺檢測系統(tǒng)的組成部分。
上料
上料一般采用振動上料的方式,即振動盤。振動盤能把各種產(chǎn)品有序地排列出來,輸送到檢測軌道上。
振動盤料斗下面有個脈沖電磁閥,可以使料斗作垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)的待檢測部件,由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化,零件能夠按照檢測的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入檢測位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。
振動盤也可加提升機和料倉組成,方便添加補充物料。振動盤的安裝位置都較高,作業(yè)工人不方便在高處倒料。而提升機解決了這一問題。料斗把物料從下面的儲藏中舀起,隨著輸送帶或鏈提升到頂部,繞過頂輪后向下翻轉(zhuǎn),提升機將物料傾入振動盤內(nèi)。完成自動化上料的全部動作。
輸送
輸送部分用的是具高透光性的光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤,產(chǎn)品從振動上料到達轉(zhuǎn)盤上,準(zhǔn)確地到達檢測位置。
檢測
這部分是整個視覺檢測系統(tǒng)的核心。它主要由視覺傳感器、鏡頭、光源及軟件組成。最為關(guān)鍵還是軟件部分。它包括對圖像的處理能力、計算能力、判斷能力、對運動部分的控制能力,和對整機動作的協(xié)調(diào)能力。
下料
自動下料是指剔除不良和留下良品,分類包裝。有些廠家還會要求再自動包裝。包裝后再檢測生產(chǎn)日期及二維碼識別。