機器視覺的定義；

機器視覺是指用機器代替人的眼睛進(jìn)行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指將機器視覺產(chǎn)品拍攝的物體轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)信號并傳輸?shù)教厥鈭D像處理系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)根據(jù)像素、亮度、顏色等訊息的分布，將這類數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，進(jìn)行各種各樣的運算，獲取目標(biāo)的優(yōu)勢。

機器視覺的工作原理；

機器視覺檢測系統(tǒng)利用CCD攝像頭將檢測到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)信號，傳輸?shù)綄I(yè)的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布、亮度、顏色等訊息，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。圖像處理系統(tǒng)對這類數(shù)據(jù)信號進(jìn)行各種各樣的操控，獲取目標(biāo)的優(yōu)勢，如面積、數(shù)量、位置和長度，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的允許程度和其他條件，包括尺寸、角度、數(shù)量、合格/不合格、存在/不存在等，輸出結(jié)果。

由機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成；

機器視覺系統(tǒng)包括光路系統(tǒng)、面陣照相機(CCD)、定量儲藏單元、模板庫、專用高速處理單元、監(jiān)視單元等大型模塊。其中光路系統(tǒng)由程序控制光源、變焦伺服機構(gòu)、自動光圈、光學(xué)透鏡組等構(gòu)成。

為什么要用機器視覺系統(tǒng)？

在工業(yè)自動控制中使用機器視覺系統(tǒng)有以下五個主要原因

1. 精確度：由于人眼受到物理環(huán)境的限制，機器精確度具有明顯的優(yōu)勢。即使用放大鏡或顯微鏡檢測產(chǎn)品，機器也會更準(zhǔn)確，因為它的精度可以達(dá)到千分之一英寸。

2. 重復(fù)性：機器可以用同樣的方法一次達(dá)到檢查，不會感到疲勞。相反，每次檢測產(chǎn)品時，人們的眼睛都會有細(xì)微的區(qū)別，即使產(chǎn)品完全相同。

3. 速度：機器可以更快地檢測產(chǎn)品。尤其是高速移動物體，如生產(chǎn)線上的機器，可以提高生產(chǎn)效率。

4. 客觀：人眼檢查有致命缺陷，是情緒帶來的主觀性，檢查結(jié)果隨著工人心情的好壞而變化，機器沒有喜怒哀樂，檢查結(jié)果當(dāng)然非?？煽?。

5. 成本：因為機器比人快，自動檢測機可以執(zhí)行幾項任務(wù)。另外，機器不需要停止，不生病，可以連續(xù)工作，可以大幅度提高生產(chǎn)效率。

機器視覺系統(tǒng)能迅速地得到海量訊息，并能達(dá)到設(shè)計訊息和加工操縱訊息的自動處理與集成，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程的工況監(jiān)控、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。它的優(yōu)勢是提高了生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。機器視覺在某些危險的工作環(huán)境中，不適合人工操作，或在人工視覺難以滿足要求時，便以機器視覺代替人工視覺；同時，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中，人工視覺檢測的產(chǎn)品質(zhì)量和精度較低，因此，機器視覺檢測方法可大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化水平。另外，機器視覺容易達(dá)到訊息整合，是達(dá)到計算機整合制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

前景展望：

機器視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程的狀態(tài)監(jiān)測、產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，因為它能夠快速獲取大量的信息，易于處理和集成設(shè)計信息和控制信息。

但是機器視覺的技術(shù)比較復(fù)雜，最大的困難是人類視覺的機制還不清楚。人可以用內(nèi)省法描述解決某個問題的過程，用計算機模擬。但是，每個普通人都是視覺專家，但是不能用內(nèi)省法來表現(xiàn)自己的視覺過程。因此，建立機器視覺系統(tǒng)是一項非常困難的任務(wù)。

可以預(yù)測，隨著機器視覺檢測技術(shù)本身的發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來的制造企業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。