故事的起源發(fā)生在本科二年級。當時學院里舉行了太陽能小車競賽，選手需要利用太陽能電池板拼成一輛太陽能小車，讓小車在沒有其他供電的情況下，通過吸收太陽能的能量，跑完全程。?

那是李珽光第一次接觸到機器人。紅外傳感器、單片機……這輛努力拼出的太陽能小車不只是代表著比賽的結(jié)果，更是給他打開了一扇機器人世界的大門。

看著終于拼完的小車成功沿著地上的那根黑線一直往前，李珽光忽然意識到，自己在課堂上學到的知識，通過這種方式在現(xiàn)實中實現(xiàn)出來了。而當時的他需要用更多的時間去尋找屬于自己的答案。

后來，李珽光在大三的時候又參加了一次機器人比賽。那是一次滅火機器人比賽，選手需要搭建一輛載有風扇的小車，然后利用這個小車在迷宮中找到點燃的蠟燭，把蠟燭吹滅。這些充滿成就感的片刻，像點點星光，照亮了他對機器人的偏愛，并愿為其付出努力。

這份對機器人的興趣也持續(xù)了下去。本科畢業(yè)設計他選擇了研究基于手勢識別的四旋翼無人機運動控制，后來申請到博士之后，帶著熱愛與堅持的信念，李珽光正式踏上了機器人的研究征途。

02

“現(xiàn)在回頭看，當時的難事也不難了”

南京大學、香港中文大學、斯坦福大學。這是李珽光呆過的三所大學。?

在南京大學的本科求學經(jīng)歷在李珽光看來是夯實基礎的階段。南京大學的校訓是“誠樸雄偉，勵學敦行”，“在我們學校里，大家都是很低調(diào)的，總的來說就是一種很內(nèi)斂的氣質(zhì)?！崩瞵E光說。?

而正是南京大學這種質(zhì)樸沉穩(wěn)的學風，讓李珽光塑造出了如今踏實的一面。?

大三暑假時候，李珽光參加了香港博士獎學金（Hong Kong PhD Fellowship Scheme）的暑期工作坊，在工作坊中憑借自己的表現(xiàn)成功拿到了香港中文大學孟慶虎教授的博士offer。

孟慶虎教授是機器人學界非常有名望的一位教授。孟教授賦予了每位團隊成員選擇喜歡科研方向的自由，更是可以自由地選擇自己喜歡的科研方向。為了提前接觸以后的科研生涯，李珽光在大四的時候就加入了孟教授的團隊，開始了機器人的研究。??

博士階段帶給李珽光最大的收獲是一套完整的學術流程。在香港中文大學，他從一個完全不會做科研的本科“小白”，學會了如何查閱文獻、如何和他人一起合作實驗、如何參加學術會議、如何撰寫文章、又如何去修改自己的文章?！爸熬褪前准堃粡?，然后現(xiàn)在就可以說是一個合格的PHD了?！?

而在讀博期間，李珽光又申請到了去斯坦福大學人工智能實驗室進行交流訪問的機會。在斯坦福大學，他感受到了全世界最優(yōu)秀的學生是如何工作的。

在實驗室，大家討論的都是最前沿的話題。不僅如此，他還發(fā)現(xiàn)，因為斯坦福的學生基礎都很好，所以像是編程和做實驗的速度都很快。和他們在一起工作，就會不自覺地把自己的效率提高，努力向他們看齊。?

在斯坦福，他還在原文禎博士的幫助下完成了一篇關于基于層次強化學習的機械手魯棒操作的論文。(李珽光曾在將門TechBeat分享過這篇論文的Talk解讀，點擊這里查看！)

機械手內(nèi)操作（in-hand manipulation）是指使用單只機械手，通過移動手指、手掌等部位來改變物體在手中的相對位置和姿態(tài)。這種能力對于機器人實現(xiàn)人類水平的靈巧操作極為重要，因為在日常生活中有很多類似的任務，例如抓取一件工具并調(diào)整它在手中的位置和旋轉(zhuǎn)角度。?

他們團隊當時注意到，在實現(xiàn)復雜的操作目標時，人會在操作物體時常常改變抓取物體的手指接觸點位置，從而極大地提高物體在手中的位姿范圍。?

放在機器人身上來說，假設一個機械手要去抓一個杯子，然后需要去清洗這個杯子。這件事聽起來容易，實際上難度不小。當機械手抓到杯子之后，因為受到工作空間的限制，實際上難以調(diào)整手的位置。所以團隊希望通過改變接觸點的位置，同時也改變物體的位置，做到手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓取，并實現(xiàn)較長和復雜的手內(nèi)操作流程。?

但在實驗的過程中，李珽光和其他同學們還是遇到了不少難關。要實現(xiàn)底層的控制，需要人為地設計控制器，但設計完控制器，又需要設計動作，包括要研究如何真正將物體控制起來。?

而在這個項目中，主要負責指導的原文禎博士更是不斷讓他們挑戰(zhàn)自己。剛開始李珽光他們設想的場景比較簡單，做的是不考慮重力的版本，后來原博士要求把重力考慮進去。修改了算法后，她又提出，目前只是針對一個有具體形狀的物體，需要驗證在不同形狀的物體上是否也能工作。?

這種挑戰(zhàn)磨煉了李珽光，讓他不斷地考慮更復雜的情況，他相信慢慢地走，堅定地走，終究能夠?qū)⑦@個系統(tǒng)一點點地做大。

如今回想整個求學階段，李珽光不覺得自己有遇到什么特別困難的事情?！捌鋵嵾@一路走的并不順利，只是當經(jīng)歷了這一切之后再回想起當時那些所謂的難，其實并不是那么難?！崩瞵E光說。?

博士期間最頭疼的莫過于發(fā)文章了。李珽光博士一年級的時候就發(fā)了一篇頂會文章，這樣的成績極為難得。但到了二年級和三年級，再投了好幾次論文卻都沒有被接受，只能不斷改了再投，投了再改。?

李珽光用“郁悶”來形容自己的那段時光?！跋氲氖嵌际钦襥dea、找方向、找應用?！弊詈笪恼乱恢眽旱剿哪昙?，終于被接受了。這個階段，他靠的就是自己的堅持。?

“以前覺得發(fā)不出來文章很難，或者科研沒有結(jié)果很難，現(xiàn)在回想起來，其實文章早晚都會發(fā)出來，你的問題早晚都會解決的。”李珽光說。“我覺得只要堅持下去，最后都會有一個不錯的結(jié)果?！?/strong>

03

“愛折騰”與“慢慢來”

動畫《愛，死亡和機器人》第二季里有這么一個畫面：在未來社會，機器人取代了大部分的人力工作，走到路上，到處都是正忙忙碌碌工作的機器人。?

對于很多觀眾而言，可能這些畫面上的機器人還是一些很遙遠的事物，但對于李珽光而言，這些都是他們?nèi)粘Ｔ诖蚪坏赖氖虑椤?

所以，當李珽光在看到這個動畫的時候，就感覺到好像這些所謂的“未來的機器人”和自己現(xiàn)在做的機器人差得也不是很多。“我就會想，如果我們都努力的話，是不是在有生之年也能做到這個樣子。所以我覺得，雖然現(xiàn)在機器人可能還是有很多短板，還沒能達到普遍使用的狀態(tài)，但是好像只要堅持做，總一天就可以做到了。”李珽光說。?

尤其是目前在騰訊Robotics X機器人實驗室工作的他，感受到了騰訊“科技向善”的愿景。平日里團隊在設計機器人的時候，會圍繞著社會問題進行相對應的研究。例如面對中國的老齡化問題，團隊就會加入針對性的設計。?

在李珽光看來，雖然現(xiàn)在工作的內(nèi)容和以前在學校的類似，但比起在學校時候的單打獨斗，進入工作后更需要團隊的群策群力。?

“我們做項目的時候需要采數(shù)據(jù)，同事把他之前踩過的坑告訴我之后，有一套流程之后，我就可以避開這些坑，不會浪費時間。”李珽光說。?

部門里更是有許多多元化的人才，有做軟件的，硬件的，有剛畢業(yè)的新人，也有在業(yè)界闖蕩許多年的大佬。李珽光覺得，正是他們這些不同背景的人在一起合力做事，才可以做出一些以前在學校做不到的事情。?

工作的這一年，李珽光更是體會到了“項目管理”的重要性。在公司，因為是團隊在一起做同一個項目，所以大家都有很明確的分工，每個人就是需要把自己負責的那一部分做好。在這個過程中，他學到了怎么去拆解項目，怎么去設置排期，怎么去設定目標，將龐大的任務拆成一步一步來完成。而這些方法論都是以前在學校里沒有接觸過的。?

“愛折騰”是李珽光給自己的一個評價。更重要的是，他還想經(jīng)歷更多人生升級、不斷變化的瞬間。他喜歡去嘗試一些有意思的新東西，比如最近，他就報名了公司接下來要舉行的端午節(jié)龍舟比賽，這幾天也要準備參加培訓。之前在本科的時候，李珽光也還參加過學校的舞龍隊?！跋襁@種有中國傳統(tǒng)特色，自己又沒有體驗過的東西，我就覺得特別好玩，就特別想體驗?！崩瞵E光說。?

人生，就是一場升級打怪的過程。升級，代表著一種變化、躍升，是越來越好，或者是人生越來越豐富。我們無時無刻不經(jīng)歷著升級，而“愛折騰”和“慢慢來”則共同構(gòu)成了李珽光的生活：一個愛折騰的人，想慢慢地、一步步地走入未來。?

對于未來，李珽光還是希望做好自己，慢慢提高自己，在工作中把項目做好，完善自己的知識體系。?

在他看來，馬拉松和生活一樣，大部分的快都要用慢來換，最快的事也許就是應該慢慢來。

「人生就是一場最長的馬拉松，它不是一場短跑，而是一場長跑，所以一時的得失不必在意，慢慢來就好?！?/strong>

- The End?-

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